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行記錄器。水下定位裝置在水下的輻射范圍是1.8~3.0 km遠,水深可達3,000 m以下,聲
波信號可保持發射30天。
(2)飛行數據記錄系統基本工作過程
如圖5.5 -3所示,飛行數據記錄器在飛機飛行開始時自動工作,飛機落地后自動停止。
典型的自動開關信號是發動機燃油壓力和空速信號。在駕駛艙內有一個測試開關,地面人員
利用它可以對飛行數據記錄器的工作狀態進行測試。在現代飛機上,這種測試可以在CMC
上完成。
所有來自飛機系統的信號首先加到飛行數據獲得組件。該組件將信號組合在一起,以一
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測試
圖5.5 -3飛行數據記錄系統
定的數據格式輸出到飛行數據記錄器,記錄器將其記錄在磁帶或CMOS EPROM存儲器上,
同時,FDR還對所記錄的數據進行監測。
另外,FDR還能存儲飛機號和飛行日期。它既可以由飛行管理計算機提供,也可以在飛行數
據控制板上輸入。圖5.5 -3所示為飛行數據控制板,駕駛員通過它可以手動輸入數據。
5.6 陀 螺
我們知道,飛行儀表參數的顯示遵循基本“T”型格式,其中空速和氣壓高度表屬于大
氣數據儀表,而飛機的姿態和航向指示器由陀螺提供信號,它們屬于陀螺儀表。在飛機上主
要使用的機械式陀螺有垂直陀螺、方位陀螺和速率陀螺。
垂直陀螺(VG)為姿態指示器(ADI)提供信號,在指示器上顯示出飛機的俯仰和傾
斜姿態。
方位陀螺(DG)為水平狀態指示器(HSI)和無線電磁指示器(RMI),提供航向基準信號。
速率陀螺用于轉彎速率的指示。
在現代飛機的顯示屏上,也可以找到相同類型的指示。飛機的俯仰和傾斜姿態在PFD
上顯示,航向在ND土顯示。另外,為了保持基本“T”.型格式,航向還在PFD的下部顯
示。這些信號由激光陀螺提供。由于激光陀螺完成的功能與機械陀螺基本相同,所以本節只
介紹機械陀螺的基本原理。
488渦輪發動機飛機結構與系統
5. 6.1陀螺原理及其基本特性
能夠繞定點軸作高速旋轉的物體稱之為陀螺。例如“地轉子”,當它不轉動時和普通物體一
樣,如圖5.6 -1 (a)所示。當它高速旋轉
起來以后,就有一個明顯的特征:地轉子
能穩定地直立在地面不會倒下,這就是陀
螺的穩定眭,如圖5.6-1 (b)所示。
陀螺的穩定性取決于以下三個因素,
如圖5.6-2 (a)所示:
第一,陀螺應具有一定的質量,并
且,物體的質量圍繞旋轉軸均勻地分布;
第二,陀螺應具有一定的旋轉速度;
第三,質量中心與軸之間應具有一
定的距離。
(a) (b) 實際上,地球本身就是一個典型陀
螺。它圍繞著太陽運行了數百萬年,而
圖5.6—1地轉子
其旋轉軸方向沒有顯著改變。地球的穩
定性來自于它巨大的質量和很長的直徑。但是,作為飛機設備,它必須盡可能的小而輕。因
此,為了達到足夠的穩定性,飛機陀螺必須要以非常高的速度旋轉,才能滿足穩定性的要
求,在飛機上,陀螺的轉速高達2,2000 r/min。
高速旋轉的陀螺如圖5.6-2 (a)所示,當外力沿軸向作用于陀螺或作用于陀螺的重心
時,它將沿著力的方向運動,其陀螺軸的方向并不改變,如圖5.6-2 (b)所示。
當外力試圖使陀螺袖發生傾斜時,陀螺軸并不沿外力的方向倒下,而是按轉子的轉向沿
偏轉900的方向倒下。這就是陀螺的進動性,如圖5.6 -2 (c)所示。
(b) (c)
圖5.6 -2陀螺穩定性和進動性
平面
從圖中可以看出,當垂直于陀螺軸向的外力作用于陀螺軸上時,旋轉的陀螺質量塊將這
下篇飛機電氣與電子系統489
一外力的方向改變,從而使陀螺沿偏轉陀螺軸向900的方向倒下。此處,由于質量塊是順時
針方向旋轉的,所以,陀螺軸也順時針轉過900。
5.6.2陀螺種類及應用
陀螺的種類較多,通常按其功能劃分,有垂直陀螺、方位陀螺和速率陀螺。
垂直陀螺、方位陀螺都是3自由度陀螺,
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渦輪發動機飛機結構與系統(ME-TA)下冊(92)