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例如：當飛機接近上升的地形時，如山等。如果高度繼續減小，那么，提醒變為警告。當危
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過大下降率
起飛掉高度
    低于下滑道
過大的地形接近
起落架和襟翼位置
    風切變
Microburst刪!
無線電高度報告／傾斜角超限
圖8.4 -10近地警告的7種模式
Angle
險環境消失時，警告自動停止。
    模式3為“起飛掉高度”模式。當這種情況出現時，第一步是聲音提醒，并伴隨有紅
色燈亮。如果飛機繼續下降，那么，聲音提醒變為警告。當危險環境消失時，警告自動
停止。
    模式4為“起落架和襟翼位置”模式。當飛機下降到500 ft以下，而起落架還沒有放
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開，該模式啟動，提醒聲音出現，并且紅燈亮。在低于250 ft時，襟翼位置仍不對，那么系
統將給出襟翼提醒信息。
    如果由于技術問題，飛機在起落架和襟翼位置不正確時，飛機需要迫降，那么，駕駛員
可以利用GPW組件的開關，抑制相應的警告出現。
    模式5為“低于下滑道”模式。在無線電高度低于1，000 ft時，如果飛機位于下滑道的
下面，那么，該模式工作。當超過臨界偏差時，聲音提醒出現，琥珀色的下滑燈亮。當無線
電高度更低時，超過臨界偏差更多，那么提醒音量逐漸變大。
    模式6為“無線電高度報告／傾斜角超限”模式。當飛機接近地面或傾斜角超過臨界值
時，該模式啟動發出提醒聲音。
    模式7為“風切變”模式。它警告機組人員在起飛或進近期間，出現了危險的風切變
情況。
8.5  慣性基準系統( IRS)
    慣性基準系統(IRS)是現代飛機必備的、自主式的機載電子系統。它提供飛機的姿
態、航向和飛機當前的位置等信息。它由慣性基準組件(IRU)和多功能控制顯示組件
( MCDU)組成。如圖8.5-1所示。
圖8.5 -1    IRS系統基本功能和組成
    憤性基準組件包括陀螺、加速度計和計算機。通常，慣性基準系統使用的陀螺是激光陀
螺，加速度計采用的是電磁擺式加速度計。
    激光陀螺利用旋轉光束測量角速率。一條光束由陽極1和陰極之間的高壓產生，它通過
三個棱鏡將光束折射，使用順時針旋轉；另一條光束由陽極2和陰極之間的高壓產生，同樣
通過棱鏡形成逆時針旋轉的光束。當組件靜止時，兩束光走過相同的路徑，因此在監視窗口
形成靜止的干涉條紋。當組件順時針旋轉時，則順時針光束的行程大于逆時針光束的行程；
反之，則順時針光束的行程小于逆時針光束的行程。于是，在監視窗口則形成左移或右移的
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干涉條紋。可見，干涉條紋的移動與組件的旋轉相關。因此，在IRU中，利用激光陀螺敏
感飛機的姿態變化，如圖8.5 -2所示。
棱鏡
Comparison
    陰極
圖8.5 -2激光陀螺基本原理
加速度計測量沿著飛機各軸的運動加速度。實際上，電磁擺式加速度計由一個帶有中心
圖8.5 -3電磁擺式加速度計
    軸的質量塊、兩個靜激勵繞組和一個移動的輸
    出繞組組成。在飛機加速運動時，帶有輸出繞
    組的質量塊移動，改變了動、靜繞組之間的耦
    合，從而使輸出繞組上產生電壓。該電壓與飛
輸出電壓機的加速度相關，如圖8.5 -3所示。
    在IRS中，上述所有元件在飛機上固定安
    裝與飛機結構成為一體，該系統稱為捷聯式系
    統。三個激光速率陀螺測量繞飛機各軸的旋轉
    角速度；計算機利用該測量值計算出飛機的俯
    仰和傾斜姿態；三個加速度計測量沿飛機各軸
的加速度，計算機對合成加速度進行一次積分得到地速，再對速度進行積分，就得到了飛機
飛行的距離。
    另外，在IRU的計算機存儲器中，存有地球上所有位置的磁差，因此，它可以計算出
磁航向。
    在整個飛行期間，利用加速度信號對飛機的現時位置進行更新，所以，飛機的現時位置
　
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