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圖6.4 -1 側滑及荷蘭滾運動
5向右偏航橫滾,
導致左翼阻力增加
飛機開始向左偏航
并向右側滑
4左翼升力增加
飛機向’右橫滾
2
1
而使右機翼升力增加,飛機向左傾斜。在位置3飛機向左偏航并傾斜,引起右機翼阻力增
加,飛機開始向右偏航并向左側滑。在位置5時,由于垂直于左翼的氣流分量大于右翼,從
而使左機翼升力增加,飛機開始向右傾斜。在位置5、飛機向右偏航并傾斜,引起左機翼阻力
增加,飛機向左偏航并向右側滑,然后飛機又回到位置1的初始狀態。綜上所述,飛機傾斜
引起右側滑,形成左滾轉和右偏航,進而形成左傾斜,引起左側滑,又形成右傾斜和左偏
航,進而形成右傾斜,引起左側滑。如此循環重復。這種飄擺運動的飛行軌跡呈立體狀
“S”形,如圖6.4 -2所示,酷似荷蘭人的滑冰動作,故被稱為“荷蘭滾”。它不僅嚴重影
響飛機乘坐的舒適性,而且對飛機的結構造成損傷,因此必須加以抑制。飛機利用偏航阻尼
系統來降低荷蘭滾造成的影響。
圖6.4 -2荷蘭滾的振蕩頻率圖
另外,對于后掠翼高速飛行的飛機,如果機身較長,在飛行過程中會產生機身的彎曲和
擺動。為了抑制這種機身結構模態振蕩趨勢,提高駕駐的操縱性和乘坐的舒適性,有些偏航
阻尼系統還具有振蕩抑制功能,例如波音767/300型有模態抑制功能。
538渦輪發動機飛機結構與系統
6.4.3 偏航阻尼系統組成
偏航阻尼系統通常由下列部件組成(見圖6.4 -3):
圖6.4 -3偏航阻尼系統的組成
①偏航阻尼計算機——用于計算正確的方向舵偏轉量。
②偏航阻尼器控制板——用來銜接或斷開偏航阻尼系統。
③偏航阻尼指示——給出位置指示、狀態顯示和警戒信息。
④偏航阻尼伺服馬達——用于驅動方向舵。
⑤速率陀螺——用于探測航向的變化率。現代飛機使用的偏航速率信號來自慣性基準
組件(IRU),這一信號用于計算荷蘭滾的補償值。
1.偏航阻尼計算機
該計算機用來計算方向舵的偏轉方向。在偏航阻尼器內部有速度補償電路、帶通濾波器
和協調轉彎電路。速度補償電路接收來自大氣數據計算機系統的空速信號,以便調節方向舵
的偏轉來適應飛機速度,利用飛機的空速來修正方向舵偏轉的大小。帶通濾波器接收飛機的
偏航信號,這一電路可以使計算機區分荷蘭滾振蕩和正常轉彎。偏航阻尼速率信號達到振蕩
頻率才能通過濾波器允許荷蘭滾的信號通過,不允許正常的轉彎信號通過,改善荷蘭滾阻
尼。協調轉彎電路接收來自垂直陀螺或慣導系統的傾斜姿態信號以協調飛機的轉彎。如圖
6.4 -4所示。
2.偏航阻尼器控制板
該控制板用來銜接或斷開偏航咀尼系統。在不同的機型上,有各種各樣的銜接電門和相
下篇飛機電氣與電子系統539
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┃ 帶通濾波器 ┃ ┃ 協調轉彎 ┃ ┃
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┃ ┃I ┃
┃ 橫滾姿態信號 ┃ ┃
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┃ ┃ 慣導或 ┃
┃ ┃ 垂直陀螺 ┃
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圖6.4 -4偏航阻尼計算機
應的指示燈。現在很多飛機上偏航阻尼的銜接電門有兩個功能:銜接和指示。如圖6.4 -5
所示。
偏航阻尼指示燈
YAW\DAMPER
固
OFF
ON
偏航阻尼不工作指示燈 偏航阻尼銜接電門
圖6.4 -5偏航阻尼控制板及銜接電門
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渦輪發動機飛機結構與系統(ME-TA)下冊(116)