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    丑。電磁式恒速傳動裝置
    電磁式CSD的工作原理與電磁滑差離
合器的原理相似，如圖6.4 -5所示。當發(fā)
動機轉速增大（或減小）時，轉速傳感器
控制電路使勵磁電流減小（或增大），滑差
轉速增加（或減小），這樣就可以維持輸出
轉速不變。但因其效率低，傳輸功率小，一
般只能在發(fā)電機容量小(最大不超過
25 kVA)、發(fā)動機轉速變化范圍不大的場合
使用。
    2。機械式恒速傳動裝置
    現代運輸機上都采用液壓機械式恒速傳
動裝置，下面簡單介紹其工作原理。
    (1)組成和功用
圖6.4 -5  電磁式恒速傳動裝置原理圖
    液壓機械式恒裝主要由差動游星齒輪系、液壓泵一液壓馬達組件、調速系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)
和保護裝置五部分組成。如圖6.4 -6所示。
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    圖6.4 -6恒裝組成原理圖
    ①差動游星齒輪系的主要功用有兩個，一是傳遞發(fā)動機的轉速，二是傳遞由液壓馬達
輸出的補償轉速，并使兩個轉速疊加，從而保持輸出轉速不變。
    ②液壓泵一液壓馬達組件是調速系統(tǒng)的執(zhí)行機構，其輸出轉速用來補償發(fā)動機轉速的
變化；
    ③調速裝置采用離心飛重式調速器或電子式調速器。其功能是敏感慨裝輸出轉速，并
改變液壓泵可變斜盤的偏轉角度和方向，從而改變液壓馬達的轉速和轉向，以補償發(fā)動機轉
速的偏離。另外，為了滿足有些飛機交流發(fā)電機并聯供電的需要，使并聯供電時有功負載能
均衡分配，還引入了電調線圈用于轉速的附加調節(jié)。
    ④滑油系統(tǒng)除對齒輪系統(tǒng)起潤滑和散熱作用外，還作為液壓泵一·液壓馬達組件傳遞功
率的介質。
    ⑤保護裝置的作用是當恒裝故障時，如滑油壓力低（小于140 psi）或溫度高（大于
365蕾／185℃）時，人工脫開恒裝與發(fā)動機的聯系，以保護恒裝的安全，在空中脫開恒裝
152渦輪發(fā)動機飛機結構與系統(tǒng)
后，只有在地面才能恢復。
    (2)恒裝的工作原理
    恒裝的輸出轉速由兩個轉速決定，一是發(fā)動機經游星齒輪架直接傳遞過來的轉速，該轉
速隨發(fā)動機轉速的變化而變化；二是液壓泵一液壓馬達組件通過環(huán)形齒輪傳遞的轉速，該傳
遞用來補償發(fā)動機轉速的變化，以謙持值裟的輸出轉速冪變。原理崠意圖如圖6.蠢-7
所示。
    ，7
    液壓組件
圖6.4 -7  液壓機械式恒速轉動裝置示意圖
    。陋裝的輸出轉速n。等于輸入轉速n；加上或減去液壓馬達的轉速n。，當齒輪系傳動比為l
時，可表示為：
    兩個轉速的疊加由差動游星齒輪系完成。
    當沒有液壓馬達的補償作用，而恒裝的輸出轉速正好等于額定轉速時，恒裝工作于零差
動方式。這時的恒裝輸入軸轉速稱為制動點轉速。
    當恒裝輸入軸轉速小于制動點轉速時，液壓馬達正方向旋轉，通過差動游星齒輪系的作
用使恒裝輸出轉速上升，即n。=nj+lZm。恒裝輸入轉速nj越小，液壓馬達轉速就越大，從而
使輸出轉速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為正差動方式。
    當恒裝輸入軸轉速大于制動點轉速時，液壓馬達反方向旋轉，同樣通過差動游星齒輪系
的作用使恒裝輸出轉速下降，即n。=nj-n。。恒裝輸入轉速ni越大，液壓馬達反方向昀轉速
就越大，從而使恒裝輸出轉速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為負差動方式。
    (3)恒裝調速系統(tǒng)的工作原理
    恒裝調速器有離心飛重式調速器及電子式調速器兩種。
    ①離心飛重式調速器
    離心飛重式凋速器是目前廣泛采用的一種調速器，它利用離心飛重來測量CSD的輸出
轉速。如圖6。4-8所示。離心飛重的位置控制著伺服作動筒的運動方向。伺服作動筒的位
置確定液壓泵可變斜盤的角度和方向，從而決定液壓泵的輸出壓力和液壓馬達的轉速和
轉向。
    圖6.4 -8所示為恒裝工作于零差動方式。當發(fā)動機轉速增加時，離心飛重向外運動，
直到離心力與彈力達到平衡為止。液壓作用使伺服作動筒向左運動，可變斜盤向右傾斜，使
液壓馬達反方向轉動，抵消發(fā)動機轉速的增加，使CSD輸出轉速恒定。此后恒裝將工作在
負差動方式。
    當發(fā)動機轉速減小時，離心飛重向內運動，因為此時彈力大于離心力。液壓油使伺服作
    上篇飛機機械與電氣系統(tǒng)153
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