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時(shí)間:2010-05-30 22:48來源:藍(lán)天飛行翻譯 作者:admin
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    嚴(yán)格地說來,直升機(jī)不屬于飛機(jī)的范疇。但是,從總體上
講,直升機(jī)飛行廈駕駛行動(dòng)特性與飛機(jī)基本相似,兩者駕駛行動(dòng)
的基本規(guī)律也基本相同。有關(guān)飛機(jī)駕駛行動(dòng)的基本原則、方法
對(duì)于直升機(jī)的駕駛也是適用的。當(dāng)然,直升機(jī)與飛機(jī)是既有聯(lián)系
又有區(qū)別的不同類型的航空器,兩者產(chǎn)生空氣動(dòng)力的主要部件有
著根本的差異。飛機(jī)主要是由機(jī)翼產(chǎn)生空氣動(dòng)力,且大部分飛機(jī)
的機(jī)翼是固定不變的。即使可變翼飛機(jī)的機(jī)翼后掠角可以變化
但也只是在某些時(shí)機(jī)緩慢地做一定變化。而直升機(jī)的旋翼在發(fā)動(dòng)
機(jī)起動(dòng)后,就一直高速轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)上的差異,使得直升機(jī)與
飛機(jī)在運(yùn)動(dòng)特性方面也存在一些差異。
    從穩(wěn)定性方面分析,靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性有一些差異。直升
機(jī)的俯仰、方向和橫側(cè)三個(gè)方面的靜穩(wěn)定性都相對(duì)較差其中橫
側(cè)最差。俯仰和方向靜穩(wěn)定性受飛行方向、速度和風(fēng)的影響較
大,不僅有量的變化,有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)質(zhì)的變化。直升機(jī)的俯仰和
方向靜穩(wěn)定性,隨飛行速度的減小或順風(fēng)風(fēng)速的增加而減弱懸
停時(shí)處于中立靜穩(wěn)定狀態(tài),倒飛或有順風(fēng)影響則是靜不穩(wěn)定。由
于直升機(jī)的靜穩(wěn)定性比飛機(jī)差,加Z阻尼力矩也比飛機(jī)小所
以,動(dòng)穩(wěn)定性也比飛機(jī)差。
    從操縱性方面分析,操縱反應(yīng)時(shí)間和靈敏度有一些差異。由
于直升機(jī)俯仰和方向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,因而俯仰和方向操縱反應(yīng)時(shí)間
比飛機(jī)長。盡管現(xiàn)代直升機(jī)都采用了自動(dòng)駕駛儀和控制增穩(wěn)系統(tǒng)
改善其運(yùn)動(dòng)特性,但由于作用權(quán)限有限,改善后的整體運(yùn)動(dòng)特
性,尤其是小速度和懸停狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)特性與飛機(jī)相比還是有一
些差異。
    此外,直升機(jī)操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較特殊,采用機(jī)組制駕駛形
式,執(zhí)行低空、超低空甚至貼地飛行任務(wù)比較多,這些都使共駕
駛行動(dòng)具有不少特點(diǎn)。
    (-)注意力分配與轉(zhuǎn)移有特殊要求
    直升機(jī)的飛行狀態(tài)有些與普通飛機(jī)相同,有些諸如懸停、慢
飛、倒飛等是其特有的。雖然直升機(jī)的飛行速度一般都比較小,
但由于飛行狀態(tài)樣式多、變化頻繁,所以,感知發(fā)現(xiàn)的右式特
殊,對(duì)注意力分配與轉(zhuǎn)移的要求也比鉸特殊。
    駕駛直升機(jī)執(zhí)行超低空、貼地和野外著陸、山區(qū)、海上等飛
行任務(wù)時(shí),需要掌握外界的地形、障礙物、風(fēng)向和風(fēng)遵等具體信
息。因此,應(yīng)擴(kuò)大注意范圍。既要收集與保持和改變飛行狀態(tài)直
接相關(guān)的信鼠,也要比駕駛飛機(jī)更多地收集飛行環(huán)境方面的信
息。
    通常情況下,飛機(jī)仰頭上升、低頭下降。與飛機(jī)飛行狀態(tài)正
好相反,直升機(jī)是低頭上升、仰頭下降。這就使得在駕駛直升機(jī)
時(shí)收集以風(fēng)擋與天地線關(guān)系位置為重點(diǎn)的視景信息有其自身的
特點(diǎn)。
    在做懸停操縱時(shí)既要保持直升機(jī)的俯仰、方向和橫側(cè)平
衡也要保持一定的高度,又不能產(chǎn)生位移,注意通道多。為
此收集信息的注意力以觀察地面為重點(diǎn),同時(shí)兼顧座艙風(fēng)擋與
天地線關(guān)系位置。觀察地面時(shí),需長時(shí)間地“盯”住一片地面,
以做到前后對(duì)比,發(fā)現(xiàn)高度、位置細(xì)微的變化。同時(shí),也需快速
分配注意力,觀察飛行狀態(tài)的各方面,以收集各通道的信息。直
升機(jī)懸停位置變化主要是由旋翼錐體的傾斜引起的,而旋翼錐體
的傾斜可引起桿力、桿位的輕微變化。在收集視覺通道信息的同
時(shí)需及時(shí)分配與轉(zhuǎn)移注意力,通過駕駛桿收集位置變化的一些
征兆性信息,以提高操縱的預(yù)見性。因此,駕駛直升機(jī)時(shí),對(duì)注
意力“定”、“話”自身和相互轉(zhuǎn)換的要求都比鉸高。
    (-)判斷的準(zhǔn)確一性要求高
    直升機(jī)在低空、超低空飛行比較多,飛行環(huán)境復(fù)雜,高度、
位置余度小,對(duì)高度、位置判斷的準(zhǔn)確性要求高,允許誤差范圍
小。而在低空、超低空條件下,部分機(jī)載儀表指示誤差較大。因
此駕駛直升機(jī)與駕駛飛機(jī)相比,運(yùn)用目測(cè)判斷更多。為此,需
要充分運(yùn)用對(duì)比對(duì)照的判斷方法。通過時(shí)間前后和空閫上下、左
右等比照,及時(shí)地對(duì)飛行狀態(tài)等情況作出準(zhǔn)確判斷。
    直升機(jī)的穩(wěn)定性、操縱性隨飛行速度和風(fēng)的變化明顯,不同
條件下判斷飛行狀態(tài)的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差異較大。中等速度下的傭仰和
方向穩(wěn)定性、操縱性較好,小速度下就比較差。有時(shí)盡管速度變
化不大,但穩(wěn)定性、操縱性的變化卻比較明顯,這增加了準(zhǔn)確判
斷不同條件下飛行狀態(tài)的難度。例如,中速飛行時(shí)推拉駕駛桿,
直升機(jī)會(huì)立即作出俯仰狀態(tài)響應(yīng)。而在低速飛行和懸停狀態(tài)下推
拉駕駛桿,直升機(jī)響應(yīng)就遲緩,開始“不愿動(dòng)”,后來“不愿
停”與中速飛行差異較大。如果仍依據(jù)中速飛行的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判
斷,必然會(huì)出現(xiàn)較大誤差。這就要求在駕駛直升機(jī)時(shí),應(yīng)根據(jù)條
件的變化及時(shí)地調(diào)整判斷的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。
    仁二)操縱動(dòng)作柔和性、協(xié)調(diào)性要求高
    與飛機(jī)相比直升機(jī)整體上的操縱靈敏度較高安定力矩和
阻尼力矩較小。因此,操縱動(dòng)作更應(yīng)柔和。正常操縱要控制好動(dòng)
作幅度、力度和速度,掌握好狀態(tài)提前量。修正偏差更要注意
“少量多次”,掌握好分寸。否則,出現(xiàn)偏差和修正偏差矯枉過正
的概率就比鉸高很容易導(dǎo)致飛行狀態(tài)產(chǎn)生振蕩和危險(xiǎn)振動(dòng)。據(jù)
不完全統(tǒng)計(jì)在以往發(fā)生的直升機(jī)嚴(yán)重飛行問題中約有40%
是操縱動(dòng)作粗引起無名振動(dòng)而造成的。
    從結(jié)構(gòu)方面看對(duì)直升機(jī)旋翼拉力的控制是通過油門變距
桿對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門和旋翼的操縱實(shí)現(xiàn)的。出于安全的考慮,現(xiàn)代直
升機(jī)渦輪燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的全部加速時(shí)間為8-15秒大大超過話塞
和噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的加速時(shí)間。這就要求對(duì)油門變距桿的操縱應(yīng)更
加柔和。同時(shí),操縱駕駛桿、舵必須與油門變距桿的操縱協(xié)調(diào)一
致,這也就決定了前者的操縱也應(yīng)柔和。此外,由于直升機(jī)尾槳
 
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