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考慮飛機響應誤差的輸出量，是實際的飛行狀態(tài)。
    修正式飛機駕駛行動的主要特點在于，既不去監(jiān)測干擾因
素、預測飛行偏差，也不采取事先抵消干擾因素和飛行偏差的預
防措麓。只監(jiān)測操縱活動與飛行狀態(tài)，把它們的信息反向傳送到
輸人端，通過與飛行目的、操縱決策進行比較分析找出操縱誤
差與飛行偏差。再根據(jù)誤差與偏差的性質(zhì)、大小等情況調(diào)整操縱
控制決策，改變操縱話動和飛行狀態(tài)，逐步縮小乃至最終消除操
縱誤差與飛行偏差，達到飛行目的的要求。很顯然，修正式飛機
駕駛行動的著眼點是消除操縱動作、飛行狀態(tài)與操縱控制決策、
飛行目的Z間的誤差和偏差。但是，由于操縱誤差與飛行偏差出
現(xiàn)在前，補償操縱控制實施在后，慘正式飛機駕駛行動只能把誤
差控制在允許的范圍Z內(nèi)，不能徹底消除偏差的影響。
    修正式飛機駕駛行動，通常包括確定偏差和補償操縱控制兩
個環(huán)節(jié)。確定偏差是在某一操縱話動環(huán)節(jié)完成后通過把操縱話
動、飛行狀態(tài)與操縱控制決策、飛行目的進行比鉸分析，判斷確
定飛行員操縱誤差、飛行偏差的性質(zhì)和大小。補償操縱控制是對
確定的操縱誤差、飛行偏差采取消除措施，以取消誤差、偏差的
影響。補償操縱控制的操縱動作，通常作為獨立的單元單獨實
施，也可以與正常操縱動作結(jié)合實施。比如，目視航線飛行中，
通過把觀察儀器、儀表和地標獲得的航跡信息與預定航線比較
確定航跡偏差的性質(zhì)及大小（確定偏差）。針對航跡偏差情況，
按“原航向十修正量”的特定領航模式改變后段的飛行方向
按新的應飛航向飛行（補償操縱控制）。由于補償操縱控制是在
航跡偏差發(fā)生Z后實施的盡管在采取修正措施后的某一時刻
航跡可以回到預定航線上但是此前航跡偏差造成的影響已成
為事實，因而已經(jīng)不可能再改變。
    相對來說，實施修正式飛機駕駛行動的限制條件要少一些。
操縱控制決策與飛行目的是既定的不需要專門另外確定。操縱
誤差與飛行偏差是現(xiàn)實的測定它們的思維話動與正常操縱控
制判斷決策思維話動的流程方向一致、節(jié)奏同步。因此，修正式
飛機駕駛行動在實際駕駛話動中運用得很普遍。可以說，只要有
駕駛話動就要用到修正式飛機駕駛行動。每次飛行葚至每個完
整的操縱動作都有檢查與修正環(huán)節(jié)這就是運用它的具體體
現(xiàn)。比如，目視下滑著陸飛行中，為使飛行狀態(tài)與飛行目的相
符，使下滑線、下滑點、下滑方向和速度等要素符合規(guī)定要求，
飛行員需要經(jīng)常對上述要素進行檢查并對確定的飛行偏差實施
修正。目視急上升轉(zhuǎn)彎機動飛行中，飛行軌跡轉(zhuǎn)到60、90、
1驢、1艫等方位，要檢查并及時修正飛行狀態(tài)偏差。編隊飛行
中，要經(jīng)常通過觀察長機，檢查間隔、距離、高度差和坡度、角
速度等要素，確定并修正偏差。空中攻擊飛行中，通過檢查目標
和瞄準設備及時發(fā)現(xiàn)并修正瞄準偏差。
    三、綜合式
    在實際飛機駕駛行動中  干擾因素和飛行偏差的情況比鉸復
雜。既有干擾因素和飛行偏差相對簡單、影響范圍小，可以采取
預防式飛機駕駛行動的．也有干擾因素多、變化大、影響到多個
方面，并且不好預測監(jiān)測，需要采取修正式飛機駕駛行動的。然
而，比較多的情況是把兩種方式結(jié)合起來綜合運用(圖4-6)。
圖4 6綜合式飛機駕駛行動
    圖中r為飛行目的與預防式、修正式飛機駕駛行動相同
作為指令輸入形式給出。w擾是已經(jīng)預測、監(jiān)測到的干擾因素的
可能影響作用，v熏是檢測到的誤差綜合變量。e是提供給飛行
員的輸入量．e=r十（w擾十w差）．是在飛行目的的基礎上修正干
擾變量和偏差變量后確立的新的飛行目的。u是飛行員理想的操
縱控制輸出，是激發(fā)系統(tǒng)輸出的輸入量。Lll是考慮飛行員操縱
偏差的輸出，是飛行員對飛機的實際操縱控制量。U2是飛機對
飛行員操縱的理想輸出。y是考慮飛機響應誤差的輸出量，是實
際的飛行狀態(tài)。
    綜合式飛機駕駛行動既采取預防措施抵消干擾因素的影
響盡可能地防止飛行偏差的出現(xiàn)也檢測操縱話動與飛行狀
態(tài)，并采取補償操縱控制措施，修正、消除操縱誤差和飛行偏差
的影響，以達到飛行目的的要求。例如，航線飛行中，  般先考
慮風的影響，飛行航向在航線角的基礎上預先修正偏流。然后，
運用檢查和修正航跡的方法發(fā)現(xiàn)和修正偏差。
第五章  飛機駕駛行動規(guī)則
    飛機駕駛行動規(guī)則是飛行員實施駕駛行動的依據(jù)Z  是人
機結(jié)合的中介，它在很大程度上反映了人類對飛機駕駛行動本質(zhì)
和規(guī)律的認識程度。因此，研究飛機駕駛行動規(guī)則，對于揭示飛
機駕駛的本質(zhì)和規(guī)律，確定原則和方法具有重要意義。飛機駕駛
行動規(guī)則的具體內(nèi)容，與特定的機型、飛行任務緊密相關是具
體駕駛方法研究的重點。這里著重研究飛機駕駛行動規(guī)則的基本
價值、形成基礎、  般結(jié)構(gòu)和特性。
第一節(jié)飛機駕駛行動規(guī)則概述
    人類有多種行動規(guī)則，像言語規(guī)則、法律、宗教禁律、交通
規(guī)則、游戲規(guī)則等。那么，飛機駕駛行動規(guī)則與它們有什么相同
點，又有什么區(qū)別呢P
    一、駕駛行動規(guī)則的概念
    飛機駕駛行動規(guī)則是種要求飛行員在飛機駕駛中按照
定的程序，采取系列操縱控制行動，以達到定飛行目的的技
術規(guī)則。通常以飛機駕駛守則、技術規(guī)程和教范（教材）、實施
程序隊及檢查單等形式公布，包括強制性規(guī)則、提示性規(guī)則和授
權(quán)性規(guī)則三種類型。其中，強制性規(guī)則是以技術權(quán)威性要求強制
執(zhí)行的規(guī)則，通常規(guī)范涉及飛行員和飛機及飛行環(huán)境等要素的功
能、性目E邊界的操縱控制話動。習慣用語有“必須”、“應當”、
“不得”、“禁止”等。提示性規(guī)則是并不要求強制執(zhí)行，但需要
　
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