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行目的與飛行狀態(tài)反饋輸入的雙重影響。由于飛行目的與飛行狀
態(tài)的比較評價結(jié)果e已經(jīng)考慮了飛行偏差的因素  因此飛行
員操縱話動的輸出u也就受到飛行偏差的直接影響。作為操縱
話動結(jié)構(gòu)形式的飛機駕駛行動方式  自然也就受到飛行偏差的影
響。
第二節(jié)  飛機駕駛行動方式與操縱控制
    用控制論的觀點分析，飛機駕駛行動實際上是控制問題。飛
行員在駕駛過程中選擇適當(dāng)?shù)牟倏v手段作用于飛機以控制飛
機的運動形態(tài)發(fā)生符合飛行目的的變化。飛機駕駛過程，實際上
是追求和保持那些符合飛行目的的飛行狀態(tài)避免和改變那些不
符合飛行目的的飛行狀態(tài)。駕駛過程中的操縱控制有各種各樣的
任務(wù)駕駛行動方式的形成和選擇使用朋從并朋務(wù)于完成操縱
控制任務(wù)的需要。因此操縱控制任務(wù)在一定程度上影響飛機駕
駛行動方式不同的操縱控制任務(wù)需要不同的駕駛行動方式。研
究操縱控制任務(wù)的基本類型可以為分析駕駛行動方武奠定基
礎(chǔ)。
    根據(jù)飛機駕駛中操縱控制任務(wù)的變化，操縱控制可以分為以
下三種類型
    一、保持類操縱控制
    在一些飛機駕駛行動中操縱控制的任務(wù)是在一定的時間
內(nèi)保持某種飛行狀態(tài)相對穩(wěn)定，使現(xiàn)實飛行狀態(tài)Y與預(yù)定飛
行狀態(tài)X一致，這類操縱控制就是保持類操縱控制。在保持類
操縱控制中，外界的干擾因素使飛行狀態(tài)Y偏離或有偏離預(yù)定
飛行狀態(tài)X的趨勢。操縱控制的任務(wù)就是不使其偏離，使Y=
X。實際駕駛過程中，并不嚴(yán)格的要求Y=Ⅺ，只要求Y對于
X的偏差△Y=Y- X不超過允許的范圍。當(dāng)然，△Y越小越符
合飛行目的的要求。比如，航線飛行，飛機進入預(yù)定航線后，操
縱控制的任務(wù)就是保持平飛的飛行狀態(tài)Y．使其與預(yù)定飛行狀態(tài)
X一薊，飛行高度、速度、航向等飛行數(shù)據(jù)與預(yù)定的飛行數(shù)據(jù)
相同。由于氣流擾動、飛機平衡誤差等方面的原因，飛行狀態(tài)出
現(xiàn)了偏離預(yù)定狀態(tài)的情況，Y≠K，當(dāng)AY超過允許范圍時，飛
行員發(fā)現(xiàn)后即修正，以消除Ay，使Y與璐保持一致。
    通常情況下保持類操縱控制應(yīng)用在飛行動作的穩(wěn)定階段。
當(dāng)飛行狀態(tài)處于起始穩(wěn)定狀態(tài)，或由起始穩(wěn)定狀態(tài)進入到預(yù)定的
新的穩(wěn)定狀態(tài)時，就需要應(yīng)用保持類操縱控制，以保持飛行狀態(tài)
與飛行目的的要求一致。
    二、程序類操縱控制
    在保持類操縱控剖中飛行目的f輸入量或控制作用）是常
數(shù)r=G但在多數(shù)飛機駕駛行動過程中，飛行目的隨時間而變
化，即r=r(t)。如果r (t)的變化規(guī)律能夠預(yù)先確定，那么，
就可以將r（O的變化規(guī)律作為一種程序表現(xiàn)出來，而操縱控制
的任務(wù)就在于執(zhí)行這個程序，因而稱作程序類控制操縱。
    一次飛行任務(wù)，從起始到結(jié)束可以通過操縱程序表現(xiàn)出來。
比如某飛行員執(zhí)行從A機場飛往B機場的飛行任務(wù)  由于起
飛、上升、進入預(yù)寂航線、下降、進近等駕駛話動，隨時間變化
的規(guī)律能夠預(yù)先確定所以可以用一種程序也就是操縱程序表
現(xiàn)出來。具體表述為T時起飛并上升，保持航向Xn、上升率
vy、速度V上升。高度H改為平飛。時間T十n左轉(zhuǎn)對航向瑪，
進入預(yù)定航線……飛機駕駛過程中飛行員按照這個預(yù)定的程序
進行操縱控制。
    一個飛行動作，從進入到改出也可以用操縱程序表現(xiàn)。比
如  目視急上升轉(zhuǎn)彎飛行各個具體操縱動作隨時間變化的規(guī)律
能夠預(yù)先確定，所以，可以用操縱程序表現(xiàn)出來。具體表述為
進入前看好風(fēng)擋與天地線關(guān)系位置加滿油門  向預(yù)定方向邊拉
桿邊壓桿并蹬舵，使坡度、仰角同時增加。當(dāng)坡度達到T、仰角
達到0時回桿回舵  向正后方拉桿……飛行中飛行員按照這
個預(yù)定的程序進行操縱控制就可以使飛行狀態(tài)達到飛行目的的
要求。
    三、隨動類操縱控制
    在飛機駕駛行動中有時飛行目的r一般取決于外部條件
其變化規(guī)律往往不能預(yù)先確定，無法作為固定程序表現(xiàn)出來。比
如在沒有完善的情報保障條件下  目視空戰(zhàn)飛行中敵機從什
么方向來按什么航線飛行飛行高度、速度等參數(shù)是多少這
些預(yù)先都不得麗知。特別是敵機為制造假象，有意作機動飛行，
其飛行路線更無法預(yù)先確定。為應(yīng)付這種情況，我機的飛行員必
須在飛行過程中，隨時機動靈話監(jiān)測敵機的動向，即r(t)的變
化，并相應(yīng)地改變飛行狀態(tài)（輸出量）y (t)，目的是使y(t)
隨著r (t)而變動，所以稱作隨動類操縱控制。
    飛機駕駛中的特殊情況不能預(yù)先確定對它的處置也是隨動
類操縱控制問題。例如，某飛行員執(zhí)行編隊訓(xùn)練飛行，飛行∞
分鐘時，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降．r (t)變化。隨即脫離編隊，邊
保持有利速度對向機場、爭取高度，邊迅速地檢查故障、原因，
并進行處置，即改變y (t)使Z隨r (t)變動。3分鐘后發(fā)動機
停車，  (t)又變化。飛行員操縱飛機作機場內(nèi)迫降，y(t)也
隨r (t)變化。最后，迫降成功，人機安全。
    保持類、程序類和隨動類操縱控制三者Z間的區(qū)別是顯而易
見的。但是，它們Z間也有一定的聯(lián)系。可以把保持類操縱控制
看作是程序類操縱控制的特例也可以把程序類操縱控制看作是
隨動類操縱控制的特例。當(dāng)r變?yōu)槌Ａ縭“）=c時，程序類操
縱控制就變成了保持類操縱控制  當(dāng)r(t)不受外界干擾或受外
界干擾的情況可以預(yù)測時隨動類操縱控制就變成了程序類操縱
控制。反Z．保持類操縱控制可以變成程序類操縱控制，程序類
操縱控制也可以變成隨動類操縱控制(圖4-3)。
圖4-3不同操縱控制的關(guān)系
    保持類、程序類和隨動類操縱控制是比較典型的操縱控制類
型，在飛機駕駛中有著廣泛的應(yīng)用。但是，單一地用某種類型操
　
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