曝光臺 注意防騙 網曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費者

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┃    用戶等效測距誤差（均方根）                          ┃    13.9  ┃    27.9  ┃
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┃    產生的位置  ┃均方根水平位置誤差（假設HDOP - 1.5）  ┃    21    ┃    42    ┃
┃    精度        ┃均方根垂直位置誤差（假設HDOP= 2.5）   ┃    35    ┃    70    ┃
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    1)時鐘誤差
    GPS中各衛星鐘要求互相同步并與地面站同步，但即使采用原子鐘，走時也不是絕對
穩定，同樣存在著漂移。漂移的種類有時鐘時間的起始漂移、時鐘起始的頻率漂移及隨機
漂移等。隨機漂移是產生時鐘誤差的主要來源，它是由熱噪聲、老化及溫度、振動等環境
因素引起的。起始時間漂移和頻率漂移可預先進行校準而消除。時鐘誤差引起的定位誤差
約為10 ft。
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  2)星歷誤差
  星歷數據是由地面站測算后注入的，由于各監測站對衛星進行跟蹤測量時的測量誤差，
以及由于無法完全了解的影響衛星運動的各種因素及變化規律，因而預報的星歷中不可避免
地存在誤差。綜合各種因素，星歷誤差引起的定位誤差約8.6 ft。
    3)電離層附加延時誤差
    由于GPS系統工作于三波段，所以電離層的影響主要是電波相位傳播速度變化產生的附
加延時。當電波垂直穿過電離層，夜間附加延時為10 ns，白天可增大到50 ns。為了得到好
的修正效果，采用導航發射機發射雙頻的校正法。
  4)對流層附加延時誤差
  GPS信號在對流層傳播速度發生變化引起的附加延時誤差，它的修正只能用氣象模型進
行，可以修正對流層延時誤差的90%。
  5)幾何誤差
  GPS導航定位時，只用4顆星就可以了，但每次選擇并非都是最佳幾何關系。因而用戶
與4顆星的幾何關系不同，產生的定位誤差也不同。
所以選擇最佳幾何關系的4顆衛星，它們在過用戶并
與地面相切平面上的投影相互隔開，可以使定位誤差
最小，如圖11.11。
  6)設備誤差
  GPS設備有誤差，也將引起定位誤差。衛星發射
設備及用戶接收機的電路延時等將產生固定的和隨機
的測距誤差。只有通過采用高性能時鐘、設計性能良
好的屯路等來改善信雜比，抑制和校正各種延時誤差，
提高測距精度。
11.2.1.3  差分全球定位系統DGPS
  S4
圖II.11  GPS衛星最佳幾何位置
    差分技術很早就被人們所應用，隨著GPS技術的發展和完善，人們越來越重視利用差分
技術對GPS的定位性能進行改善。
    1)差分全球定位系統DGPS的工作原理
    在地面已知位置設置一個地面站，地面站由一個GPS差分接收機和一個差分發射機組
成。差分接收機接收衛星信號，監測GPS誤差，并按規定的時間間隔把修正信息發送給用戶，
用戶用修正信息校正自己量數據或位置數據，如圖11.12所示。
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圖l¨2差分全球定位系統DGPS原理
    2)實現差分全球定位系統DGPS的方法
    (1)位置修正法
    差分接收機和用戶接收機一樣，通過偽距測量確定自己的位置。差分臺把測量確定的位
置與已知位置數據比較，即得位置修正量。通過發射機將位置修正信息發送給用戶接收機，
用戶接收機用以修正自己的輸出。
    這種方法的優點是任何數量的用戶都可以接收并使用差分數據，用戶接收機可獲得被修
正的位置，供用戶進行精確導航；缺點是要求差分接收機和用戶接收機使用相同的四顆星進
行定位。差分全球定位系統DGPS的有效作用距離一般為100 n mile。
    (2)偽距修正法
    地面接收機對所有可見星測量偽距，并根據星歷數據和計算位置計算用戶到衛星的距離，
兩者相減得到偽距誤差。把偽距誤差作為修正信息發送給用戶接收機，用戶接收機用來修正自
　
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