曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
現(xiàn)代民用飛機(jī)已使用以VOR/DME為基礎(chǔ)的RNAV系統(tǒng)，即VOR/DME RNAV系統(tǒng)。它
是一種利用VOR測(cè)向、DME測(cè)距以及氣壓高度作為基本輸入信號(hào)，來(lái)計(jì)算飛機(jī)到某個(gè)航路
點(diǎn)的航向和距離的導(dǎo)航引導(dǎo)系統(tǒng)，如圖9.1。
圖 9.1 VOR/DME RNAV
9.1 VOR/DME區(qū)域?qū)Ш皆?br />
VOR/DME區(qū)域?qū)Ш降幕驹硎峭ㄟ^(guò)連續(xù)測(cè)得飛機(jī)到VOR/DME地面信標(biāo)臺(tái)的方位和
距離信息，而計(jì)算出飛往某個(gè)確定航路點(diǎn)的航線角和距離。這一基本原理可歸納為連續(xù)求解
一個(gè)區(qū)域?qū)Ш絉NAV三角形，如圖9.2所示。圖中彳代表飛機(jī)在地面上投影點(diǎn)的位置，曰是
VOR/DME地面信標(biāo)臺(tái)的位置，C為某個(gè)航路點(diǎn)的位置。
實(shí)際上，現(xiàn)代民用飛機(jī)的RNAV系統(tǒng)均利用計(jì)算機(jī)來(lái)求解RNAV三角形。因而先要將
RNAV三角形表示在直角坐標(biāo)系內(nèi)，然后再根據(jù)直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的關(guān)系寫(xiě)出p3、03的表
達(dá)式，并將解RNAV三角形的有關(guān)公式編成程序，連同三角函數(shù)數(shù)值表均存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
的只讀存儲(chǔ)器(ROM)中備用。
利用RNAV系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，往往需要計(jì)算航線偏差，這是因?yàn)轳{駛員總想知道飛機(jī)偏
離預(yù)定航線的情況，即偏航距離。這時(shí)就需耍解一個(gè)航線偏差三角形，如圖9.3。在航線偏差
三角形中，其中邊長(zhǎng)p3和所有角度均為已知量，可以用正弦定理求出航線偏差距離p(即偏
航距離XTK)
p3/sin 900= p/sin（臼。- 03)
得 p= p3.sin(Oc-03) (9.1)
如果p為正值，飛機(jī)在預(yù)定航線的右邊，反之飛機(jī)在左邊。
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圖9.2 RNAV三角形
圖9.3航線偏差三角形
對(duì)于精確導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，上述的RNAV三角形必須是在水平面內(nèi)的投影。但是飛機(jī)到DME
地面信標(biāo)臺(tái)的距離是斜距p；，為了得到水平距離p 7，必須要解斜距三角形。如圖9.4所示，
其中VOR/DME地面臺(tái)的標(biāo)高必須從飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單
元，由自動(dòng)數(shù)據(jù)輸入組件或通過(guò)鍵盤(pán)送入設(shè)備，而飛
機(jī)高度可從編碼高度表計(jì)算得到，由圖可知
戶’=√彳一(ATL—ELEV)2 (9.2)
式中，p’為水平距離；p3為飛機(jī)到VOR/DME地面
臺(tái)的斜距；ALT為飛機(jī)的海拔高度；ELEV為地面信
標(biāo)臺(tái)天線的標(biāo)高。
9.2 VOR/DME區(qū)域?qū)Ш?RNAV)系統(tǒng)
海平面
圖9.4 RNAV斜距三角形
典型的基于VOR/DME的RNAV系統(tǒng)方框圖如圖9.5所示。它由導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、VOR接
收機(jī)、DME詢問(wèn)器、中央大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、控制顯示單元、機(jī)載顯示儀表和自動(dòng)駕駛儀等
組成。
圖9.5典型VOR/DME RNAV系統(tǒng)
導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是RNAV系統(tǒng)的核心，其作用是接收導(dǎo)航傳感器送來(lái)的導(dǎo)航信息，包括來(lái)自
VOR接收機(jī)的方位和DME詢問(wèn)器的斜距，以及來(lái)自中央大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)的氣壓高度；并按
預(yù)編的程序連續(xù)求解RNAV三角形，得到飛往某個(gè)航路點(diǎn)的航跡，包括距離和磁方位。假如
VHF系統(tǒng)正確調(diào)諧到VOR/DME信標(biāo)設(shè)備，RNAV計(jì)算機(jī)能接收到飛機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)位置的
有關(guān)信息。
控制顯示組件的作用是，將有關(guān)信息（如飛行計(jì)劃裝入信息）輸入導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；顯示導(dǎo)
航信息。在某些RNAV系統(tǒng)中，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)還可給機(jī)載顯示儀表發(fā)送航線偏差（偏航距離）
信號(hào)，同時(shí)給自動(dòng)駕駛儀發(fā)送操縱指令。
導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)內(nèi)，或者是在外部存儲(chǔ)器中。它包括，實(shí)現(xiàn)VOR/DME
RNAV所需要的航線、導(dǎo)航設(shè)備(VOR/DME信標(biāo)臺(tái))及航路點(diǎn)的全部信息。每個(gè)航路點(diǎn)的
參數(shù)包括，經(jīng)度／緯度、VOR/DME臺(tái)的頻率和標(biāo)高、航路點(diǎn)到VOR/DME地面信標(biāo)臺(tái)的磁方
位和距離。
9.2.1 VOR/DME RNAV的基本方式
1) p-0方式
在由飛機(jī)位置彳、航路點(diǎn)位置C和VOR/DME地面信標(biāo)臺(tái)位置曰構(gòu)成的RNAV三角形中，
已知AB邊長(zhǎng)度(DME距離)、BC邊長(zhǎng)度（由數(shù)據(jù)庫(kù)得到或人工輸入）和ZABC（飛機(jī)方位
角與航路點(diǎn)方位角之差），因而可計(jì)算出AC邊的長(zhǎng)度，它就是飛機(jī)到航路點(diǎn)的距離；可計(jì)算
出ZBAC，由此可得到飛機(jī)到航路點(diǎn)的期望航跡角，如圖9.6，這種組合叫做RNAV的p-9
方式，這里p是DME距離，口是VOR方位角。
圖9.6 p-0方式RNAV
2) p-p方式
p-p方式是利用兩個(gè)DME信標(biāo)的距離信息來(lái)實(shí)現(xiàn)RNAV的一種方法。采用p-p方
式的RNAV比采用p-0式的導(dǎo)航精度高。采用p-p方式時(shí)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)能提供每個(gè)
航路點(diǎn)及兩個(gè)導(dǎo)航設(shè)備(DME)的參數(shù)。p-p萬(wàn)式RNAV的導(dǎo)航精度高，相應(yīng)的定位精度
也提高。
為了實(shí)現(xiàn)p-p方式RNAV，飛機(jī)上安裝兩臺(tái)RNAV計(jì)算機(jī)，左RNAV計(jì)算機(jī)接收來(lái)自
左VOR/DME信標(biāo)臺(tái)的信號(hào)；右RNAV計(jì)算機(jī)接收來(lái)自右VOR/DME的信號(hào)。每臺(tái)RNAV
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空中領(lǐng)航學(xué) 下冊(cè)(70)
