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    慣性基準系統的工作方式有“ALIGN”方式、“NAV”方式、“ATT”方式和“OFF”
方式。
    1)“ALIGN”方式
    (1)系統對準的過程
    慣性基準系統的對準過程是先進行粗對準，然后進行精對準。粗對準，利用加速度計和
激光陀螺快速確定飛機停放的仰角、傾斜角及航向。粗對準時，利用縱向加速度計確定飛機
的仰角，利用橫向加速度計確定飛機的停放傾斜角，利用沿飛機縱軸和橫軸安裝的激光陀螺
輸出信號來計算飛機停放時的航向。在初步估算這些參數時，沒有考慮加速度和陀螺的誤差，
以及飛機的動態干擾，如風、上下旅客和貨物時的振動等。精對準，在粗對準的基礎上進一
步估測加速度計和陀螺的誤差，使估算出的仰角、傾斜角和航向精度達到設計指標，系統進
行補償，提高系統精度。
    (2)系統對準方式
    慣性基準系統的對準方式有兩種。正常對準和重新對準。
    正常對準方式。對準時，將IRMP酌方式電門從“OFF”轉到“ALIGN”或“NAV”位，
這時“ALIGN”燈亮，“ON DC”燈亮5s，然后熄滅。引入飛機即時位置經／緯度，第一種方
法用IRMP或ISDU數字字母鍵引入經、緯度，方法同LTN-72R系統；第二種方法是通過飛
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行管理系統的CDU引入，這是目前較常用的方法，具體步驟將在飛行管理系統相關內容中
介紹；引入起始位置經／緯度時，可通過IRMP或ISDU顯示窗進行監控，防止引入數據錯誤。
對準狀態號和對準結束的監控：對準狀態號為數字O～7由IRMP的右顯示器顯示，對準狀態
的數字編號反映了對準過程與對準持續時間關系，整個對準過程需10 min或更長一些，但對
準狀態號僅與前7 min對應。如果方式電門放“NAV”位進行對準，當對準結束時，“ALIGN”
燈繼續亮，狀態號顯示7；這時將方式電門轉到“NAV”位，“ALIGN”燈熄滅，系統進入導
航工作方式。對準過程中，如果引進的飛機起始位置數據不正確，則“ALIGN”閃亮；如果
系統工作不正常，系統有故障時，則“FAULT”亮。另外，對準過程中飛機有移動，“ALIGN”
將閃亮，要使這種閃亮停止，必須關斷IRS系統，并再進行一次對準。
  重新對準方式。當慣性基準系統對準結束進入導航工作方式后，由于起飛時間或滑行時
間延誤而又沒有關斷系統時，為了消除速度誤差或再次對準位置誤差，需要進行重新對準。
重新對準條件，慣性基準系統處于正常工作，方式電門在“NAV”位；地速小于20 kt。重新
財準方法，將方式電門從“NAV”轉至“ALIGN”位，時間大于30s即可，這期間“ALIGN”
燈亮，系統重新進行水平和航向調整，速度調零；當方式電門重新轉到“NAV”位，“ALIGN”
燈滅。
  2)“NAV”方式
  系統完成對準進入導航方式，方式電門在“NAV”位。這時系統進行加速度和角速度的
測量、加速度值的坐標變換、姿態矩陣的修正、姿態參數的解算、導航參數的解算及慣性高
度、垂直速度的混合等，同時監控系統的工作；系統輸出接口向有關系統傳送導航及制導參
數，并在顯示窗顯示TK/GS、PPOS、WIND、HDG四組參數。此外，有關的飛行儀表顯示
相應的參數。
  3)“ATT”方式
  姿態基準方式是慣性基準系統的一種備用工作方式。使用姿態基準方式“ATT”的情形
是，飛行中系統在導航方式時，短時斷電，系統經10 s轉為備用電源供電，“ON DC”和
“ALIGN”燈亮；飛行中出現某些故障，即“FAUlT”燈亮；本次飛行為短航線，或者不需
要導航方式。
    “ATT”方式的接通，在空中或地面可以直接將方式電門放“ATT”位，方式接通，“ALIGN”
燈亮；保持飛機水平勻速飛行約30 s；儀表故障或“FAUlT”燈亮而使用姿態方式時，特
顯示選擇旋鈕放“HDG/STS”位，在右顯示窗左三位顯示數應為O，且“ALIGN”燈滅。
看“FAUlT”燈滅否？如果滅，則姿態方式可用，否則不能用。
    在姿態基準方式，慣性基準系統只提供飛機的仰角、傾斜角和航向（在引進磁航向基準
時，提供磁航向；不能引進磁航向時，提供參考航向），還可提供高度、加速度和機身角速率，
但不能提供地速、位置、真航向和其他導航參數。同時，顯示器只顯示航向和故障代碼。
　
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