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9.2.2  典型的RNAV系統(tǒng)
圖9.7 p-p方式RNAV計算機
    模擬式VOR/DME RNAV系統(tǒng)  模擬的VOR/DME RNAV系統(tǒng)是用交流電壓的模擬計
算來解RNAV三角形的。相位模擬量從接收VOR臺得到。距離模擬量有兩個，飛機到
VOR/DME信標臺的距離由DME輸出；飛機到航路點的距離可調整為一個電位器，由相應
的直流輸出得到。
    數(shù)字式VOR/DME RNAV系統(tǒng)數(shù)字式的VOR/DME RNAV系統(tǒng)中，RNAV三角形是用
數(shù)字計算機來解算的，被處理的量是經(jīng)過模／數(shù)轉換的數(shù)字量，微處理機是這種系統(tǒng)的核心。
除這些以外，原理同模擬式的基本相同。
9.2.3典型的VOR/DME控制顯示組件（控制盒）
    圖9.8為典型的VOR/DME RNAV控制顯示組件，它可以向飛行員提供飛機到所選航路
的偏航距離(單位：n mile)、向／背指示信息；到航路點的距離(單位：n mile)、飛機的地速，
(單位：kt)、到航路點的時間(單位：min)。
圖9.8  典型的VOR/DME RNAV拴制顯示
9.3  VOR/DME RNAV的優(yōu)點
    基于VOR/DME的RNAV系統(tǒng)具有成本低、航線多、精度高等優(yōu)點。
    1．成本低。由于VOR/DME RNAV系統(tǒng)的地面設備簡單，對地面設備的安裝場址無特殊
要求，而且它可提供直線航線，因而具有成本低廉的明顯優(yōu)點。
    2．航線多。由于利用RNAV使得在某個確定的地理區(qū)域內(nèi)空域容量或航線增加。其原因
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是，RNAV能提供機場之間的直線航線；RNAV系統(tǒng)能夠在VORJDME覆蓋范圍內(nèi)，對任何
航線都可提供導航能力，各條航線可利用同一設備及其一組航路點有效地實施RNAV。
  RNAV系統(tǒng)能夠在VOR/DME的覆蓋范圍內(nèi)，對任何航線都可能提供導航能力。這樣可
以在兩機場間提供更多的空域或航線。當然，每條航線均應有其一組航路點，如同每一條航
線那樣，其余航線也參考相同的導航設備。這就允許在同一個航線區(qū)域內(nèi)增加空中交通流量。
如圖9.9。
    航發(fā)1    ：    4
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    圖9.9兩機場間RNAV提供更多的航線（空域）
    3．精度高。由于VOR/DME RNAV系統(tǒng)的機載設備采用了數(shù)字電子技術和計算機控制，
再加上采用適當?shù)腞NAV方式，可使導航精度和可靠性大為提高。
10慣性導航系統(tǒng)實施區(qū)域導航
  慣性導航是利用慣性敏感元件測量飛機相對慣性空間的線運動和角運動參數(shù)，在給定的
運動初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、方位、速度和位置等參數(shù)，從而引導飛機完
成預定的航行任務。
  慣性導航最主要的慣性敏感元件是加速度計和陀螺儀。這兩種元件是根據(jù)牛頓力學定律
測量飛機相對慣性空間的線運動和角運動參數(shù)（有的新型陀螺，如激光陀螺，它的工作原理
不屬于牛頓力學原理范疇）。用這兩種慣性元件與其他控制元件、部件、計算機等組成測量系
統(tǒng)，完成導航參數(shù)的測量，故稱為慣性導航系統(tǒng)(INS-Inertial Navigation System)，簡稱慣
導系統(tǒng)。
    慣性導航是一種自主式的導航方法，慣導系統(tǒng)依靠自身的慣性敏感元件，不依賴任何
外界信息測量導航參數(shù)，因而慣導系統(tǒng)的突出優(yōu)點是：①完全自主式的導航系統(tǒng)，不受氣
象條件的限制，隱蔽性好，完全依靠機載設備自主完成導航任務；②系統(tǒng)校準后短時定位
精度高。
    慣導系統(tǒng)的主要缺點是，定位誤差隨時間而不斷增加，即存在積累誤差，一般為1.5～2 kt，
因而在長時間工作后，會產(chǎn)生不同程度的積累誤差。此外，陀螺、加速度計、計算機的精度
要求高，成本也高。
    慣性導航涉及力學、挖制理論、計算機技術、測試技術、精密機械工藝等，是一門綜合
性很強的應用技術學科。在慣導系統(tǒng)的發(fā)展過程中，舒勒擺原理的提出起了重要作用。1923
年，德國教授舒勒在研究消除陀螺羅盤加速度誤差時發(fā)現(xiàn)，如果陀螺具有84.4 min周期，它
　
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