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12.2.1.2  IRS位置信號和無線電導航位置修正
    FMC首先接收來自IRS的飛機當時位置信號，飛機航向和飛行速度數據作為基本的導航
數據。IRS自對準完成后，IRS即進入導航工作方式。IRU計算機根據加速度計和陀螺輸來
的信號對飛機位置和姿態進行更新計算，并通過積分等計算得到其他導航參數；但經一定時
間的飛行．積累誤差越來越大，因此必須用別的信號來對IRS的位置數據進行修正。
    飛機起飛后，無線電導航系統工作。作為FMS用傳感器的無線電導航接收機是兩臺DME
和兩臺VOR，采用的無線電定位方法為p-p定位和p-0定位，FMC優選選擇的是p-
p測距定位。FMC每2 min根據飛機現在位置，從導航數據庫中提取在200 n mile之內，最
鄰近的20個VOR/DME臺，并從中選用作提供位置信息的兩個DME臺或合裝在一起的
VOR/DME臺。
    位置信號和位置修正的基本工作情況。首先，FMC自動選定地面一個DME臺并調諧，
或由飛行員人工選定與DME臺一起的VOR的頻率，然后測出飛機到地面DME臺的斜距，
通過導航數據庫內存儲的DME臺的經緯度與飛行高度進行綜合計算，就可以確定飛機的
位置。但p-p測距定位法存在模糊點，區分飛機真
實位置還是模糊點的方法就是利用IRS輸來的位置
信號，接近IRS位置的無線電定位位置就是飛機的真
實位置，如圖12.3。
    若無法接收兩個合格的地面DME臺，則只能采
用p-鄉定位，但要求地面VOR和DME臺必須安
裝在一起，否則不能定位。FMC內選擇地面兩個DME
臺的軟件設計原則，所選擇的兩個導航臺與飛機之間
的夾角口滿足300< a<1500；若飛行高度高于
12 000 ft，應盡量選擇地理位置好的兩個臺，夾角最
佳為900；若飛行高度低于12 000 ft，就選擇離飛機
最近的一對導航臺，同時夾角口也滿足上述要求。
12.2.1.3無線電導航設備的管理
    ＼
導航臺2  ～Jl、～    I
  ．／／≥第三 -
    ／
    ／
    ／    ／．嶧
  ／    ／磁北』
—占—一，／一／    f
    p-p導航
    計算模糊點    導航臺l
圖12.3無線電導航確定飛機位置
    飛機在空中飛行，自動調諧IRS有效信號，ILS選擇通道信號以及該FMC是主機還是從
機等信號都是一些離散信號，這些都是確定無線電導航設備自動調諧管理的先決條件。若條
件符合，FMC就選定兩個VOR/DME臺，迸行自動調諧；若選不到合適的DME臺，就只調
諧VOR臺。
    當FMC銜接了橫向導航臺，FMC就對無線電導航設備自動調諧，同時也可以通過VHF
控制板上的“自動／人工”調諧轉換電門轉由飛行員進行人工調諧。這樣，無線電調諧就存在
三種情況，兩臺導航設備都處于自動調諧；一臺自動調諧，另一臺人工調諧；兩臺導航設備
都處于人工調諧。調諧時按手冊規定并參考CDU上的提示信息進行。
12.2.1.4導航功能的實現
    FMC的導航功能原理如圖12.4所示。它由無線電位置計算、導航臺選擇、合成速度、IRS
數據綜合、本地地球半徑計算及一些過濾器等功能電路組成。
左、右DME
左、右VOR
左、右ILS
左、中、右
    IRS
空／地繼電器一
左、右CDU
距離（口
方位（日
位置
速度
其他
  本地地球半徑
無線電位罡廣1 l專墨≯
IRS~-度、
混合lRS
計算曲飛機——
鬟醫
—遙控調諧要求—．{
一自動1諧信}一
    導航功能
辮矧—簏熟
風速矢量‘  EFISilir
飛機高度    性能
——一一計算制
    調諧指令
（左、右VOR
左、右DME
信息顯示）
圖12.4  FMS導航功能原理
    導
蘸
網n
野~
燮
一霧
    1)位置計算
    無線電位置計算得出的無線電位置信號以及伴隨的表示無線電位置信號是可置信的有效
信號，輸送到位置過濾器和補償過濾器中去；位置過濾器還從導航數據庫中得到機場區域的
導航數據、飛機緯度以及IRS的位置誤差數據送到補償過濾器和最后得到飛機的精確位置輸
到本地地球半徑計算方塊；根據飛機現在位置計算本地地球半徑，并把飛機經緯度輸到制導
　
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