曝光臺 注意防騙 網曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費者

信號源便用，輸出俯仰、傾斜和平臺航向信號。姿態基準可以任何時候選擇，一旦選擇，系
統直到下次地面校準以前都失去導航能力。
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    當CDU上“WARN”燈亮，系統不能自動導航，拉出MSU上的方式電門放到“ATT REF”
位。這時“WARN”燈滅，說明輸出的姿態基準信號可靠，此時CDU上左右顯示器、背／向
顯示器均顯示空白，如圖10.25所示。飛機保持勻速平飛3 min，姿態信號才能使用，否則輸
出的信號不正確。傾斜信號輸出到姿態指引儀、氣象雷達、自動駕駛儀和偏航計算機，俯仰
信號輸出到姿態指引儀、氣象雷達、自動駕駛儀和自動調節系統，平臺航向信號輸出到羅盤
系統。如果MSU方式電門放“ATT REF”位后，“WARN”燈仍亮，說明慣導系統不能提供
可靠的姿態基準信號，應將方式電門扳至“OFF”，關斷系統。
    圖10.25  姿態基準方式及顯示
10.4.3.6 LTN-72R系統飛行后程序
  慣導系統飛行后的重要工作就是檢查系統導航準確性和關機。
  1)檢查導航準確性
  在每次飛行結束后關閉系統之前，都必須檢查機上每一部慣導的導航準確性，檢查時要
求飛機停在已知位置的停機位上。檢查的方法，清除所有更新的現在位置；CDU上方式電門
放“AUTO”或“MAN”位，顯示選擇旋鈕放“DIS/TIM”位；在“NAV”工作方式，顯示
器顯示被小時和十進位小時除的距離數，萁結果是平均每小時的距離誤差，即系統誤差，規
定不得超過1.5 n mile/h。
  2)系統關機
  在檢查完系統的導航準確性后，即可進行系統關機，即將MSU上方式電門扳至“OFF”
位，確認所有顯示均為空白。注意，飛機降落經停站作短停時，不要將MSU上的方式電門
扳至“OFF”，否則必須重新進行對準。
10.5  捷聯式慣性導航系統
  捷聯式慣導系統是在平臺式慣導系統的基礎上，充分利用計算機技術的發展起來的慣導
系統，它的出現代表了當代慣性導航技術的新水平。
10.5.1捷聯式慣性導航系統概述
  捷聯式慣導系統就是將陀螺和加速度計直接固連于機體上的慣導系統。它沒有電氣機械
平臺，因此，捷聯式慣導系統也稱無平臺式慣導系統。但并非平臺的概念在捷聯式慣導系統
中不再存在。它僅僅是用計算機建立一個數學平臺來代替平臺式慣導系統中的電氣機械平臺
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實體。有無電氣機械平臺，是平臺式慣導系統與捷聯式慣導系統的主要區別。用計算機建立
數學平臺是捷聯式慣導系統的關鍵問題。
10.5.1.1捷聯式慣導系統的原理
    捷聯式慣導系統的原理如圖10.26所示。導航加速度計和陀螺直接安裝在飛機上，用陀
螺測量的角速度信息減去計算的導航坐標系相對慣性空間的角速度，則得到機體坐標系相對
導航坐標系的角速度，利用這個信息進行姿態矩陣的計算。有了姿態矩陣，就可以把機體坐
標系軸向的加速度信息變換到導航坐標系軸向，然后進行導航計算。同時利用姿態矩陣的元
素，提取姿態和航向信息。所以，姿態矩陣的計算、加速度信息的坐標變換、姿態航向角的
計算，這三項功能實際上就代替了導航平臺的功能。
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四
分
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圖10.26捷聯式慣導系統原理
}速度
姿態
航向r．
10.5.1.2捷聯式慣導系統的特點
    由于捷聯式慣導系統省去了機電式的慣導平臺，從而使系統具有明顯的特點。
    1)捷聯式慣導系統的優點
從功能上看，捷聯式慣導系統除能完成平臺式慣導系統的所有功能外，還增加了垂直導航功
能；另外，由于陀螺和加速度計直接固連于機體上。因此，還能提供沿機體各軸的甬速率和
線加速度，這些參數送給飛行控制系統使用。如在B757、B767飛機上使用的激光陀螺捷聯
式慣導系統，能向飛機提供多達35種信息。
  從結構上看，由于捷聯式慣導系統沒有機械電氣平臺，因而結構簡單，重量輕，體積大
大減少，便于安裝維護，減少了由于機電平臺結構、線路而產生的故障。
    系統的性能和可靠性提高。由于取消了機械電氣平臺，采用高可靠性激光陀螺，便于使
用余度技術等，因而使系統的可靠性大大提高。
  2)捷聯式慣導系統存在的不足
  慣性元件和計算機的要求高。系統對慣性元件，尤其是陀螺性能要求高，主要是對角速
率陀螺的動態范圍要求很寬；計算機的計算量遠比平臺式慣導系統大得多，對計算機的字長
　
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