曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
將保持在重力平衡位置，而不受飛機(jī)任意運(yùn)動(dòng)的干擾。將這個(gè)原理運(yùn)用到慣導(dǎo)系統(tǒng)中，如果
陀螺平臺(tái)的周期調(diào)整為84.4 min，則平臺(tái)不受飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響而保持在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)。但由
于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制，舒勒的上述原理不可能實(shí)現(xiàn)，但它對(duì)慣性技術(shù)的發(fā)展起了重要作用。
第二次世界大戰(zhàn)末期，德國在V-2火箭上第一次裝上了初級(jí)的慣導(dǎo)系統(tǒng)。利用陀螺穩(wěn)定
火箭的姿態(tài)和航向，并沿火箭縱軸方向安裝陀螺積分加速度計(jì)，以提供火箭入軌的初始速度。
由于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制，不能將加速度計(jì)安裝在三軸平臺(tái)上制成比較完善的慣導(dǎo)系統(tǒng)，但
這一工作卻引起人們的極大重視，從而推進(jìn)了慣導(dǎo)系統(tǒng)的進(jìn)一步研究。
1949～1950年，美國麻省理工學(xué)院儀表實(shí)驗(yàn)室和北美航空公司先后研制出第一臺(tái)慣性導(dǎo)
航平臺(tái)。特別是北美航空公司研制的XN-T型平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了比較完善的三軸陀螺
平臺(tái)的慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，綜合應(yīng)用了自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密機(jī)槭工藝等學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)，
把慣導(dǎo)系統(tǒng)推進(jìn)到了一個(gè)迅速發(fā)展的階段。
20世紀(jì)50—60年代，慣導(dǎo)系統(tǒng)主要用于軍事上，并得到比較大的發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域逐
步得到了廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了成熟
普及階段，成為現(xiàn)代化的導(dǎo)航設(shè)備。不僅用于軍事，而且大量應(yīng)用于民用航空、地質(zhì)測量等。
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目前，由于計(jì)算機(jī)及現(xiàn)代控制論的發(fā)展推動(dòng)了慣導(dǎo)系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械電氣平臺(tái)和
加速度計(jì)的精度進(jìn)一步提高，由計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)平臺(tái)取代復(fù)雜的機(jī)械電氣平臺(tái)的所謂捷聯(lián)式慣導(dǎo)
系統(tǒng)已得到推廣應(yīng)用。以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研制也取得了很大的進(jìn)展，靜電陀
螺、撓性陀螺和激光陀螺也取得了很多新成果，其漂移有的達(dá)到了0.010～0.0010/小時(shí)。總之，
慣導(dǎo)系統(tǒng)以及以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主的組合導(dǎo)航系統(tǒng)正在迅速發(fā)展。
我國的慣導(dǎo)系統(tǒng)從無到有，現(xiàn)在已應(yīng)用于人造衛(wèi)星、飛機(jī)等，但與世界先進(jìn)水平相比，
還有一定差距。我國民航引進(jìn)的飛機(jī)裝備慣導(dǎo)系統(tǒng)的也越來越多，如波音707裝載的LTN-51，
波音747SP裝載的LTN-72R，波音737-300、波音757/767、波音747400、A310、A320等
飛機(jī)上裝載的激光陀螺慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)，都是先進(jìn)的慣導(dǎo)系統(tǒng)。
10.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的功能及組成
10.1.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的種類
目前廣泛應(yīng)用的慣導(dǎo)系統(tǒng)，按結(jié)構(gòu)可歸納為兩大類。一類是系統(tǒng)中有1～2個(gè)三軸陀螺穩(wěn)
定平臺(tái)，加速度計(jì)和陀螺都安置在平臺(tái)上，這種系統(tǒng)稱為平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)；另一類是系統(tǒng)中
沒有實(shí)際的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，加速度計(jì)和陀螺直接“捆綁”在機(jī)體上，“平臺(tái)“的概念是用計(jì)算
機(jī)建立的“數(shù)學(xué)平臺(tái)”模型來替代的，這種系統(tǒng)稱為捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。慣導(dǎo)系統(tǒng)也可以按照
采用的導(dǎo)航坐標(biāo)系分為兩類。一類是采用當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系作為導(dǎo)航坐標(biāo)系，稱為當(dāng)?shù)厮綉T
導(dǎo)系統(tǒng)；另一類是采用慣性坐標(biāo)系，即慣性平臺(tái)穩(wěn)定在慣性空間，稱為空間穩(wěn)定慣導(dǎo)系統(tǒng)，
這種慣導(dǎo)平臺(tái)只有穩(wěn)定回路，不需要跟蹤回路。目前常用的是指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)、游動(dòng)方位
慣導(dǎo)系統(tǒng)等。
10.1.2慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能
飛機(jī)上慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能：
①自動(dòng)測量飛機(jī)各種導(dǎo)航參數(shù)及飛行控制參數(shù)，供飛行員使用。測量的導(dǎo)航參數(shù)和飛
行控制參數(shù)包括飛機(jī)在地面或空中相對(duì)地球的瞬時(shí)位置（即時(shí)位置）；計(jì)算飛機(jī)到達(dá)目的地
所需時(shí)間、風(fēng)向／風(fēng)速、偏流等的地速；航行和引導(dǎo)飛機(jī)的重要參數(shù)，航向；控制飛機(jī)實(shí)際
飛行軌跡的重要參數(shù)，航跡角；表明飛機(jī)偏離給定航線情況的偏航角、偏航距離；解算出
來的風(fēng)向／風(fēng)速；飛機(jī)即時(shí)位置到目的地的待飛距離／待飛時(shí)間；表征飛機(jī)姿態(tài)的俯仰角、傾
斜角及航向角；表征飛機(jī)角速率的俯仰角速率、傾斜角速率、偏航角速率等。
②與飛機(jī)其他控制系統(tǒng)相配合，完成對(duì)飛機(jī)的人工或自動(dòng)控制（或制導(dǎo)）。
10.1.3慣導(dǎo)系統(tǒng)的組成
飛機(jī)上慣導(dǎo)系統(tǒng)的部件有，加速度計(jì)、陀螺及陀螵穩(wěn)定平臺(tái)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制器、顯
示器和電源等。
實(shí)際的慣導(dǎo)系統(tǒng)中，加速度計(jì)是安裝在陀螺平臺(tái)上，有的慣導(dǎo)系統(tǒng)把陀螺平臺(tái)、計(jì)算機(jī)
和電子線路、電源合裝在一起稱為慣性導(dǎo)航組件；控制器、顯示器合裝在一起稱為控制顯示
組件。
慣導(dǎo)系統(tǒng)主要由慣性導(dǎo)航組件(lNU-Inertial Navigation Unit)、控制顯示組件
(CDU-Control Display Unit)和方式選擇組件(MSU-Mode Selector Unit)組成。飛機(jī)一
般還備有一個(gè)備用電池組件(BU-Battery Unit)，當(dāng)主電源失效時(shí)可作為備用電源。為了計(jì)
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空中領(lǐng)航學(xué) 下冊(73)
