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圖5.5雙曲線
    上述討論是以接收點與發射點位于同一平面內為前提的，當接收點與發射點不在同一平
面內時，對應于某一導航參數量的接收點軌跡就不是平面中的位置線而是空中的位置面了。
只有在飛行高度相對于距離來說可以忽略不計時，才能把位置面看成位置線。因此，對于遠
距離導航中，不會引起較大誤差；而對于近距離導航時，飛機上裝有數字計算機和有高度輸
入數據的情況下，也可以通過計算校正來測得飛機的平面位置。所以本章所討論的導航系統，
都認為在同一平面內。
5.1.3  無線電導航設備和系統的分類
  通常將用來產生或確定一條位置線的無線電導航儀器稱為無線電導航設備，用來完成領
航任務的地面（或空中）和機載整套無線電導航設備及其輔助設備稱之為無線電導航系統。
  無線電導航設備和系統種類很多，從不同的角度出發，可以對無線電導航設備和系統進
行不同的分類。
    1)按測量電信號的參量分類
    ①振幅無線電導航系統。
    ②頻率無線電導航系統。
    ③相位無線電導航系統。
    ④脈沖無線電導航系統。
    ⑤脈沖／相位混合無線電導航系統。
    2)按測量位置線的幾何形狀分類
    ①測角無線電導航系統。
    ②瀏距無線電導航系統。
    ③測角測距無線電導航系統。
  ④測高無線電導航系統。
  ⑤測距差無線電導航系統。
  3)按有效作用距離分類
  ①近程導航系統。有效作用距離約為100~ 500 km。
  ②遠程導航系統。有效作用距離約為500~3 000 km。
  ③超遠程導航系統。有效作用距離大于3 000 km。
  4)按機載設備實現系統功能分類
  ①自主式（自備式）無線電導航系統。機載設備不依賴飛機以外任何設備，完成功能。
  ②他備式無線電導航系統。機載設備必須配合導航設施如地面、空間臺站，才能完成系
統的功能。
    5)按無線電導航臺（站）的安裝位置分類
    ①陸基無線電導航系統。導航臺（站）安裝在陸地（包括海上）。
    ②空基無線電導航系統。導航臺（站）安裝在飛機上。
    ③星基無線電導航系統。導航臺（站）安裝在衛星上。
    6)按飛機的飛行區域分類
    ①航路導航系統。用于保證飛機沿預定航路安全飛行的導航系統。
    ②終端區域導航系統。用于保證飛機進場和著陸的導航系統。
5.1.4  民用航空對無線電導航的要求
    民用航空一般只要求沿著已經建立起來的航線，從航路點到航路點進行領航，在遠距離
越洋或沙漠地帶飛行的飛機，因為沒有地面設備配合，要求有自備式導航系統，或者遠程、
超遠程導航系統；在著陸階段，要求有引導和著陸的導航系統。
    民用航空歷采用的無線電導航系統和設備應有以下特點：①保證飛行計劃能得到安全、
高效地執行；②購買、安裝導航設備的起始成本和維護成本要低；③導航設備的可靠性、
可維護性要好；④操作使用簡單，以節省飛行機組人員。
5.2無線電方位
    利用無線電測角系統測量出飛機與電臺之間的方位角，確定出飛機的位置線。正確理解
無線電方位相互間的關系，是使用無線電測角系統進行領航的基礎。
5.2.1  無線電方位的概念
  地面導航臺和機載設備（一般情況就用飛機代替）之間的連線，叫做無線電方位線，簡
稱方位線，如圖5.6所示。它也是電臺到飛機的無線電波傳播的路線。全向信標臺(VOR)
所發射的無線電波具有方向性，因此從全向信標臺畫出的方位線稱為徑向線。無線電方位和
徑向線都是大圓圈線。
    飛機在空中飛行的瞬間位置，必定在地面導航臺有效作用范圍內所測定的方位線上；飛
機與電臺之間的關系位置改變將使方位線同樣改變，所以，每一條方位線都可以而且只能用
同一個電臺方位角或飛機方位角來表示。
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圖5.6無線電方位
5.2.1.1  電臺相對方位角（RB-Relative to Bearing）
    從航向線順時針方向量到無線電方位線的角度，叫電臺相對方位角( RB)，簡稱相對方
位，范圍是00~ 3600，它表示電臺相對于飛機縱軸的位置，即電臺在飛機縱軸的哪一個方向
　
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