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位；設(shè)備簡單、可靠。因此，無線電領(lǐng)航是云中、云上、夜間、低能見度等復(fù)雜氣象條件和
缺乏地標(biāo)區(qū)域、遠程飛行時一種必不可少的重要的領(lǐng)航方法，是目前保證飛機在復(fù)雜氣象條
件下按儀表飛行規(guī)則( IFR)進近著陸的手段。
    無線電領(lǐng)航是20世紀(jì)20年代后期出現(xiàn)的一種領(lǐng)航方法，這是無線電領(lǐng)航技術(shù)的早期
階段。從第二次世界大戰(zhàn)開始至20世紀(jì)60年代初是無線電領(lǐng)航技術(shù)的發(fā)展階段。這一階
段，世界各國研制了各種無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，包括世界航空目前廣泛應(yīng)用的甚高頻全向信標(biāo)
( VOR)、測距儀（機）(DME)、儀表著陸系統(tǒng)(ILS)、無線電高度表(RA)以及1997
年9月退出舞臺的奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)( ONS)；20世紀(jì)60年代以來，無線電領(lǐng)航技術(shù)進入了
更加成熟的新階段。在這一階段，隨著科學(xué)技術(shù)和航窒工業(yè)的迅速發(fā)展，信息論、自動控
制理論和系統(tǒng)工程的高速發(fā)展，促進了無線電導(dǎo)航設(shè)備的發(fā)展，無線電領(lǐng)航方法得到了更
廣泛的應(yīng)用，并已成為現(xiàn)代航空最重要的、最基本的領(lǐng)航方法。在此階段，各種無線電導(dǎo)
航系統(tǒng)的性能得到改善和提高，主要表現(xiàn)在：①定位精度明顯提高；②導(dǎo)航設(shè)備的自動
化程序及可靠性顯著增加，使用和維護更方便；③體積和重量大大減小，標(biāo)準(zhǔn)化程度提高。
同時還出現(xiàn)更能適應(yīng)各種復(fù)雜條件的新型無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。如第一代的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“子
午儀”和微波著陸系統(tǒng)等。
  無線電領(lǐng)航的一個先天性缺點是，它必須輻射和接收無線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，
其臺站設(shè)施易遭破壞。
  本章研究和討論的是，使用測角無線電導(dǎo)航系統(tǒng)實施領(lǐng)航的原理和方法，以及測距系統(tǒng)
配合測角系統(tǒng)實施領(lǐng)航的原理、方法特點。
5.1.1  無線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)
  無線電領(lǐng)航的本質(zhì)及其過程可概括成如圖5.1所示的結(jié)構(gòu)。它是無線電領(lǐng)航的“綱”，它
概括了所有無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的基本內(nèi)容和方法。要點如下：
  ①一個或若干個精確地知道其地理位置的發(fā)射臺及由它發(fā)射的無線電信號。
  ②無線電信號的電參量（如振幅么、頻率∞、相位西、時間f）中的一個或多個攜帶著
導(dǎo)航信息，經(jīng)過電波傳播到達接收機。
  ③接收機接收和處理無線電信號，測出所需要的電參量，再根據(jù)電波傳播特性，轉(zhuǎn)換成
相應(yīng)的導(dǎo)航參量（如距離p、距離差△p\方位臼、飛機高度¨。
  ④根據(jù)得到的導(dǎo)航參量及精確的發(fā)射臺的地理位置，就可以在地圖上獲得一條相對于該
發(fā)射臺的位置（或位置面）。
  ⑤兩條位置線或三個位置面相交，就可以得到飛機的平面（或空間）位置。
  ⑥根據(jù)確定的飛機位置與預(yù)定航線的關(guān)系，就可以確定出下一航段的應(yīng)飛航向、速度，
使飛機安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確地到達目的地。
發(fā)射臺地理坐標(biāo)已知
位置線
  1
    》
發(fā)射臺地理坐標(biāo)已知
位置線2
    圖5.1無線電領(lǐng)航結(jié)構(gòu)圖
  在這個無線電領(lǐng)航結(jié)構(gòu)圖中，不僅可以較準(zhǔn)確地理解無線電領(lǐng)航的基本過程，而且還能
看出各種無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的區(qū)別就在于發(fā)射臺安裝位置不同、利用的電波電參量不同、采用
的位置線或位置面的形式不同。
5.1.2位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)
    在導(dǎo)航發(fā)射臺位置準(zhǔn)確知道的情況下，接收并測量出無線電信號的電參量。根據(jù)有關(guān)
的電波傳播特性，轉(zhuǎn)換成為導(dǎo)航需要的、接收點相對于該導(dǎo)航臺坐標(biāo)的導(dǎo)航參數(shù)——位置、
方位，距離、距離差等。所謂位置線，就是一個導(dǎo)航系統(tǒng)所測量的電信號的某一參量為定
值時，該參量值所對應(yīng)的接收點位置的軌跡。就目前來看有四種位置線，加圖5.2~圖5.5
所示。直線、圓、等高線、雙曲線。相應(yīng)地，按其測定的位置線不同，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)可
分為：
    ①測向（或測角）系統(tǒng)。位置線為直線，該系統(tǒng)是通過無線電波測量飛機和地面導(dǎo)航臺
之間的方位角，如目前使用的自動定向系統(tǒng)、全向信標(biāo)系統(tǒng)和儀表著陸系統(tǒng)。
    ②測距系統(tǒng)。位置線為平面上的圓，該系統(tǒng)是通過無線電波測量飛機和地面導(dǎo)航臺之間
的斜距，如測距儀。
    ③測高系統(tǒng)。位置線是等高線，該系統(tǒng)是通過無線電波測量飛機和地面的垂直距離，如
無線電高度表。
    ④測距差系統(tǒng)。位置線為雙曲線，該系統(tǒng)是通過無線電波測量飛機與兩個或兩個以上地
面導(dǎo)航臺之間的距離差，如奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)。這類系統(tǒng)也叫做雙曲線導(dǎo)航系統(tǒng)。
    135
向  度  間
航  速  時
‘。。，、1●--
  確定
  習(xí)
導(dǎo)航臺
圖5.2直線位置線
圖5.4等高線
圖5.3  圓位置線
　
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