將式(, -. -//)和(, -. -/2)代人式(, -. -/7)得到根據(jù)特征集和先驗概率確定后驗概率的貝葉斯公式,即 •+0+0•
(" %)&( ")•(%’ ").( %( ")(, -. -/.)’("*)(%+ "*).(%( ")
)*&’
為了用式(, -. -/.)確定機(jī)器所處的狀態(tài),首先應(yīng)做出診斷矩陣。這種矩陣是由累積的統(tǒng)計資料形成的。表中列舉了機(jī)器處于不同狀態(tài)時,各個特征區(qū)間出現(xiàn)的頻率。最簡單的是特征只有兩個區(qū)間,就是上面提到過的有此特征或無此特征。如果特征具有多個區(qū)間 ’,/,., (0,則應(yīng)填入在狀態(tài) "下相應(yīng)特征區(qū)間的概率 ( %0’ "),(%0/ "),., ( %0(0 "),并且有:
(0
’(%0* ")&’
*&’
例如,檢測燃?xì)廨啓C(jī)有兩個特征: %’為機(jī)器的排氣溫度高于 .12;%/為超過最高轉(zhuǎn)速的持續(xù)時間大于 .*。假定對于這類燃?xì)廨啓C(jī)而言,出現(xiàn)這些特征或者是由于燃料調(diào)節(jié)器工作失調(diào)(狀態(tài) "3),或者是由于機(jī)器的徑向間隙增加(狀態(tài) "/)。在正常狀態(tài)下(狀態(tài) "3)特征 %’出現(xiàn)的概率為 1,特征 %/出現(xiàn)的概率為 14 1.;在狀態(tài) "’下,特征 %’出現(xiàn)的概率為 14 /,特征 %/出現(xiàn)的概率為 14 3;在狀態(tài) "/下,特征 %’出現(xiàn)的概率為 14 5,特征 %/出現(xiàn)的概率為 14 .。同時,統(tǒng)計資料還告訴我們,這類發(fā)動機(jī) 617在正常狀態(tài) "3下工作, .7在狀態(tài) "’下工作,在狀態(tài) "/下工作的有 ’.7。
首先,讓我們確定當(dāng)發(fā)動機(jī)同時具有兩個特征 %’和 %/的情況下,機(jī)器處于各種狀態(tài)的概率。假定兩個特征是相互獨(dú)立的,由式(, -. -/.),我們有 ( "’ %’%/)&("’)•( %’ "’)( %/ "’) & 14 118’("*)•(%’ "*)(%/ "*)
3*&’
同理可以求出:
("/ %’%/)& 14 8’
("3 %’%/)&1
如果在檢測時發(fā)現(xiàn)溫度沒有升高(即沒有特征 %’),但仍有 %/特征,這時仍可應(yīng)用式( , -. -/.)計算狀態(tài)概率,但是應(yīng)以 (%’ ")&’ -( %’ ")代替 (%’ "),即
( "’)•(’ -(%’ "’))(%/ "’)
3
("’ %’%/)& *&’("*)•(’-(%’ "*))(%/ "*)
同理,可以求出:
("/ %’%/)& 14 59
("3 %’%/)& 14 5’
進(jìn)一步再計算當(dāng)兩個特征均不存在時機(jī)器的狀態(tài)概率為
—— ("’)•(’ -(%’ "’))(’ -(%/ "’))
("’ % ’%/)& ’("*)•(’-(%’ "*))(’-( %/ "*)
3*&’
•’1’’•
并且有:
——
(" % &% )’ () (*
——
("+ % &% )’ () ,&
由上面的計算可看到,當(dāng)機(jī)器中同時具有特征 %&和 %時,(即徑向間隙
狀態(tài) "增大)的概率為 () ,&。當(dāng)機(jī)器中的兩個特征都不存在時,機(jī)器處于正常狀態(tài) "+的概率最大,等于 () ,&;當(dāng)機(jī)器不具有特征 %&但具有特征 %時,機(jī)器處于狀態(tài) "和 "+的概率幾乎相等。為了進(jìn)一步在這種情況下判斷發(fā)動機(jī)所處的狀態(tài),應(yīng)該做附加的檢測。
在貝葉斯診斷方法中,應(yīng)該如何根據(jù)式(-.* .&)、(-.* .*)所計算出的狀態(tài)概率來判斷機(jī)器或系統(tǒng)所處的狀態(tài)呢?如果通過檢測證實機(jī)器具有特征 %,那么,我們認(rèn)為,判斷機(jī)器所處的狀態(tài)應(yīng)該以概率最大的狀態(tài)為機(jī)器狀態(tài),用數(shù)學(xué)的方式表達(dá)是:
如果
("/ %)0,,2;
( "1 %)( 1 ’&, ., /-1)則有 %+"/(-.* .3)即特征 %應(yīng)歸屬于狀態(tài) "/。如果我們引人一個狀態(tài)概率的識別限 4/,則應(yīng)保
證: ("/ %),/其中 /是預(yù)先選定的對其狀態(tài) "/的識別限,并且要求其他狀態(tài)的概率不能大于 & ./,一般 / ,() ,。反之,如果計算結(jié)果不能滿足上述條件,如同在上例中機(jī)器具有特征 %但不具有特征 %,的情況,即 ("/ %)5 /
時,則不能對機(jī)器的狀態(tài)進(jìn)行識別,需要補(bǔ)充新的信息才能做出判斷。上面就是貝葉斯診斷方法的規(guī)則。貝葉斯方法是在已知式(-.* .*)等式右端全部概率的基礎(chǔ)上(即已知機(jī)器的
狀態(tài)概率,或先驗概率 ( "/)以及全部特征的條件概率 ( % "/),來確定和判斷
("/ %)(即在實際檢測到機(jī)器具有特征 %后處于 "/狀態(tài)的概率)。因此確定先驗概率 ("/)是十分重要的,它是成功采用貝葉斯方法的關(guān)鍵所在。如果能夠準(zhǔn)確地確定先驗概率,貝葉斯方法可以得到簡單、正確結(jié)果;如果先驗概率并不完全知道但可謹(jǐn)慎地選擇、約計,則貝葉斯方法仍能得到成功;相反,如果先驗概率完全不知道并且反復(fù)變化,采用貝葉斯方法將會導(dǎo)致不準(zhǔn)確甚至錯的結(jié)論。
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