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光束2
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34—21—00—073 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 訓(xùn)練手冊
有效性
YE201 - 70 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本原理4
校準(zhǔn)
ADIRU 使用加速度計和陀螺探測地球的轉(zhuǎn)動速率和重力。地球轉(zhuǎn)
動速率和重力用于計算：
— 當(dāng)?shù)氐牡卮咕�
— 真北方向
— 當(dāng)前位置緯度
當(dāng)ADIRU 測量的這些值和當(dāng)前位置（緯度和經(jīng)度）被輸入后，
ADIRU 完成它的校準(zhǔn)到真北，并準(zhǔn)備導(dǎo)航。ADIRS 校準(zhǔn)時間十分依賴
當(dāng)?shù)氐淖藨B(tài)。
34—21—00—074 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 71 - 34—21—00
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加速度計
真北
當(dāng)?shù)氐?br /> 地垂線
赤道
地球轉(zhuǎn)動
從感受的
重力計算
當(dāng)?shù)氐牡?br /> 垂線。
使用當(dāng)?shù)氐?br /> 地垂線、加速
度和由陀螺
感受到的地
球轉(zhuǎn)動計算
真北和緯度。
當(dāng)真北、當(dāng)?shù)?br /> 的地垂線和
緯度計算完
成并輸入緯
度和經(jīng)度時，
校準(zhǔn)完成。
當(dāng)前位置
（緯度和經(jīng)度）
校準(zhǔn)完成準(zhǔn)備導(dǎo)航
激光陀螺
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ADIRS — IR 基本原理5
概述
在導(dǎo)航模式，IR 處理器使用初始點(diǎn)和陀螺與加速度計的值計算
姿態(tài)、航向、速度和已飛行距離。IR 處理器連續(xù)更新這些數(shù)據(jù)來計
算當(dāng)前位置和其他所有IR 數(shù)據(jù)值。
IR 處理器也從ADIRU 的ADR 部分獲得數(shù)據(jù)。IR 處理器使用這些
輸入來計算某些IR 數(shù)據(jù)值。
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有效性
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初始點(diǎn)
已飛行距離
當(dāng)前位置
初始位置和航向
陀螺和加速度計信號
IR 數(shù)據(jù)輸出
到其他系統(tǒng)
ADR 數(shù)據(jù)
ADIRS — IR 基本原理5
IR 處理器
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ADIRS — ADIRU 功能描述
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ADIRS — ADIRU 功能描述
概述
ADIRU 有下列三個部件：
— 電源供應(yīng)
— 慣性基準(zhǔn)（IR）
— 大氣數(shù)據(jù)基準(zhǔn)（ADR）
電源供應(yīng)
電源供應(yīng)部分接收115V 交流電和28V 直流電。ADIRU 使用任一
電源工作。電源供應(yīng)部分為ADR 和IR 提供電源。電源也供向ISDU 和
AOM。
電源供應(yīng)監(jiān)視器向IR 部分發(fā)送BITE 數(shù)據(jù)。電源供監(jiān)控下列條件：
— 交流電源故障
— 直流電源故障
慣性基準(zhǔn)
ISDU 或FMC 向IR 處理器提供自檢指令和初始位置數(shù)據(jù)。工作模
式來自MSU。陀螺和加速度計向IR 處理器提供運(yùn)動數(shù)據(jù)。ADR 數(shù)據(jù)總
線向IR 處理器提供高度，高度變化率和真空速。IR 處理使用這些數(shù)
據(jù)用于部分慣性高度，垂直速度和風(fēng)的計算。
IR 處理計算下列IR 數(shù)據(jù)值：
— 俯仰
— 橫滾
— 偏航
— 緯度
— 經(jīng)度
— 真航向
— 磁航向
— 慣性速度向量
— 線加速度
— 角速率
— 航跡角
— 風(fēng)速和風(fēng)向
— 慣性高度
— 垂直速度和加速度
— 地速
— 偏流角
— 飛行航跡角和加速度
這些IR 數(shù)據(jù)輸出到ARINC429 數(shù)據(jù)總線。
在校準(zhǔn)模式中，IR 處理器設(shè)置ALIGN（校準(zhǔn)）離散信號。
大氣數(shù)據(jù)基準(zhǔn)
大氣靜壓和全壓來自大氣數(shù)據(jù)組件（ADM）。氣壓修正來自共用
顯示系統(tǒng)（CDS）
ISDU 或IR 數(shù)據(jù)總線向ADR 處理器提供自檢指令。IR 數(shù)據(jù)總線也
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ADIRS — ADIRU 功能描述
向ADR 處理器提供俯仰、橫滾、垂直速度和加速度信號。ADR 使用這
些IR 數(shù)據(jù)計算推力和地面效應(yīng)補(bǔ)償數(shù)值。ADR 使用這些計算的數(shù)值
作為靜誤差源修正計算的一部分。
大氣總數(shù)（TAT）和迎角（AOA）數(shù)據(jù)在被AOR 處理器接收之前要
由A／D 轉(zhuǎn)換器將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
ADR 處理器計算下列數(shù)值：
— 高度
— 氣壓修正高度
— 高度變化率
— 計算的空速
— 最大允許的空速
— 馬赫數(shù)
— 真空速
— 大氣靜溫
— 大氣總溫
— 動壓
— 靜壓
— 全壓
ADR 數(shù)據(jù)在ARINC 429 數(shù)據(jù)總線上輸出。
BITE
IR 處理器監(jiān)控并報告自檢信息。由ADR 或電源供應(yīng)部分檢測出
來的故障送向IR 處理器進(jìn)行處理和貯存。IR 處理器在ARINC429 數(shù)
據(jù)總線上輸出故障數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。
IR 故障將導(dǎo)致IR 處理器設(shè)置FAULT（故障）離散信號。
　
中國航空網(wǎng) m.k6050.com
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