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ADIRS — 大氣總溫探頭
概述
大氣總溫探頭（TAT）測量飛機外面的大氣溫度。傳感器開放的
前端使空氣流經并環繞感應組件并從探頭后部的口排出。
感應組件
在TAT 探頭內有兩個感應組件。感應組件是一個電阻組件。當流
經該組件的空氣流溫度變化時，電阻值改變。
電氣接頭
通向ADIRU 的模擬信號連線和通向加熱器的電源接線經過電氣
接頭。TAT 探頭內的加熱器防止探頭結冰。
34—21—00—023 Rev 3 12/15/1998
737 — 600/700/800/900 訓練手冊
有效性
YE201 - 63 - 34—21—00
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安裝螺栓
飛機蒙皮
空氣流
感應組件
加熱器
從感應組件流出的氣流
電氣接頭
ADIRS — 大氣總溫探頭34—21—00—023 Rev 3
12/15/1998
737 — 600/700/800/900 訓練手冊
有效性
YE201 - 64 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本理論1
概述
ADIRU 的慣性基準功能是提供航向和姿態信息。
ADIRU 利用加速度計和激光蛇螺的感受數據來計算這些信息。
ADIRU 有三個加速度計和三個激光蛇螺。ADIRU 內的加速度計的
定向是沿飛機的X，Y 和Z 軸。這種定位允許ADIRU 感受這三個軸上
的加速度。三個激光陀螺感受繞飛機X，Y 和Z 軸的俯仰、橫滾和偏
航轉動。
加速度計和激光陀螺在一個捷聯結構內。這意味著它們的定位沿
飛機的X，Y 和Z 軸，并且當飛機環繞或沿著這些軸運動時，它們隨
飛機一起運動。
在ADIRU 內的IR 處理器使用這些傳感器信號來計算IR 數據。
34—21—00—069 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 65 - 34—21—00
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俯仰速率
激光陀螺
Y 縱軸
加速度計
橫速率
激光陀螺
IR 處理器IR 數據輸出
X 橫軸
Z 立軸
偏航速率
激光陀螺
ADIRS — IR 基本理論1
34—21—00—069 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 66 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本理論2
概述
ADIRU 使用加速度計來感受沿X，Y 和Z 軸的運動。每個加速度
計感受沿一個軸的加速度。加速度計可感受沿該軸的很大的或很小的
加速度。
每個加速度計測量與其他兩個加速度計不同軸向的加速度。
工作
加速度計是一塊由兩個彈簧保持在外框中間的質量塊。當飛機加
速時，質量塊離開中心位置，并通過電位計發出一個電信號。一個放
大器放大該信號并把它送往回中線圈，將質量塊返回中間位。將質量
塊回中所必須的信號的大小與飛機的加速度成正比。
IR 處理器將反饋信號對時間積分來計算速度，然后對時間積分
速度信號來計算飛行距離。
然后，IR 處理器將飛行距離加到初始位置上以計算當前位置。
34—21—00—070 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 67 - 34—21—00
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質量塊
回中反饋
電容電位計
加速度計敏感軸
飛機加速力
初始位置
伺服放大器
當前位置
距離
速度
IR 處理器
時間
ADIRS — IR 基本理論2 34—21—00—070 Rev 0
01/16/1999
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有效性
YE201 - 68 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本理論3
概述
每個陀螺是一個三角形的氦氖激光器，產生兩束激光。一束激光
沿順時針方向傳播。另一束激光沿逆時針方向傳播。
激光束的產生
當陽極和陰極之間的高壓放電導致陀螺內部在放電區域內的低
壓氦氖混合氣體電離時，將產生光束，或稱發出激光。氣體放電區域
內的電離粒子發出輝光。在三角形各個角內的鏡子沿三個角反射光
線，產生順時針和逆時針的光束。陀螺的一個角落含有部分涂銀鏡片
和一個三棱鏡使兩束光混合在一起，并在探測器上形成干涉圖形。
工作
當陀螺穩定時，干涉圖形也是穩定的，因為兩束光的頻率是相同
的。當陀螺繞垂直于發光平面的軸轉動時，兩束光的相位變得輕微不
同，在轉動過程中，兩束光的相位因為轉動速率不同而不同。光束相
位的不同導致干涉圖形向左或向右移動。移動的方向取決于陀螺運動
的方向。探測器內的圖像二極管將干涉條紋的運動轉換成與陀螺轉動
速率相等的電信號。
測量的轉動速率對時間積分以計算飛機的姿態。
振動電機
在陀螺低速轉動時，兩束光會耦合在一起，這種現象稱為激光鎖
定。為避免在低轉動速率下丟失信息，一個壓電振動電機通過鎖定區
來振動陀螺組件。陀螺感受到由于振動引起的信號并且從陀螺輸出中
分離出來，在校準過程中防止錯誤。
34—21—00—073 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 69 - 34—21—00
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干涉圖形
陽極
探測器
棱鏡
光束
壓電振動電機
陽極
轉動過程中
無轉動
鏡子
（3 個中的1 個）
氣體放電區
陰極
諧振轉動
ADIRS — IR 基本原理3
　
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