曝光臺 注意防騙 網曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費者

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作者簡介:
寧煥生　男,1975 年生于安徽懷寧,北京航
空航天大學電子與信息工程學院副教授. 1996 年
畢業于安徽大學, 獲電子工程專業學士學位;
1996～2001 年于北京航空航天大學碩博連讀,獲
通信信息系統博士學位;2002～2003 年任航天科
工集團航天金卡公司副總師,負責智能卡、智能
交通、國家重大信息安全工程研究. 主要研究領
域為: RFID、電磁散射、智能交通、PMP 等.
E2mail :ninghuansheng@vip. sina. com
劉文明　男,1981 年6 月出生于山東濰坊,2004 年畢業于山東大
學電子信息科學與工程學院,獲工學學士學位,現為北京航空航天大
學電子信息與工程學院碩士研究生,主要研究方向為:雷達目標識別、
天線、RFID、計算機網絡.
李　敬　男,1970 年12 月出生,1999 年畢業于北京航空航天大學
飛行器設計與應用力學系,獲工學博士學位,現任民航總局航空安全
技術中心航空安全研究室主任,高級工程師.
趙欣如　男,1954 年出生,1982 年畢業于北京師范大學生物學
系,獲學士學位,現任北京師范大學高級實驗師.
第　12 　期寧煥生:航空鳥擊雷達鳥情探測研究2237
Vol. 16 No. 8 系 統 仿 真 學 報
Aug. 2004 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
·1861·
航模驅鳥系統中航模仿真模型的設計及運用
鐘詩勝1，王 瑞1，張恩惠1，王 忠2
(1 黑龍江哈爾濱工業大學機電工程學院, 哈爾濱 150001；2 江西南昌航空工業學院, 南昌 330034)
摘 要：航模驅鳥系統是一種新型的機場驅鳥系統，當航模進行遠距驅鳥作業時需要地面仿真系統。
本文介紹了一種航模仿真模型的實現方法，詳細討論了航模的三維平移變換和三維旋轉變換算法，
實現了航模的三維造型和飛行仿真，完成了機上設備控制及場景環境造型。最后介紹了該模型在機
場驅鳥系統中的應用。
關鍵詞：航模驅鳥；仿真；三維造型；機場驅鳥
文章編號：1004-731X (2004) 08-1861-03 中圖分類號：TP 391.9 文獻標識碼：A
Design and Application of the Aeromodelling Simulation Model in
Aeromodelling Anti-bird System
ZHONG Shi-sheng1, WANG Rui1, ZHANG En-hui1, WANG Zhong2
(1Harbin Institute of Technology, School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin 150001, China;
2 Nan Chang Institute of Aeronautical Technology, Nanchang 330034, China)
Abstract: The aeromodelling anti-bird system is a new kind of airport anti-bird system, and its effect is better than that of the
traditional ground system. The remote anti-bird operation needs a ground simulation system. In this paper an aeromodelling
simulation model is discussed, and the aeromodelling three-dimensional transferring and the three-dimensional rotating
transform are introduced in detail. It is also implemented in the paper the designs of aeromodelling model and surrounding
model. At last the application of the simulation model is shown.
Keywords: aeromodelling anti-bird; simulation; three-dimensional model; airport anti-bird
引 言1
由于現代飛機較高的飛行速度，“鳥擊”事件頻頻發生，
全世界每年約有7500 架次飛機受到不同程度的鳥擊，嚴重
威脅著軍用民用機場飛機的正常起降，給空勤人員和乘客帶
來生命危險，同時造成巨大的經濟損失。而傳統的地面驅鳥
系統存在不少問題，近年來出現了一種新型驅鳥方式—航模
驅鳥，其驅鳥效果要優于地面驅鳥系統。航模驅鳥遠距作業
時需要地面仿真系統，該系統需要模擬航模的姿態、位置信
息，使地面控制人員能實時控制航模的飛行，保障驅鳥作業
的順利進行。在三維仿真軟件中，OpenGL 適用于各種環境
下的三維應用程序接口(3DAPI)，已成為國際上通用的開放
式三維圖形標準。
本文介紹一種航模仿真模型的實現方法，詳細介紹了航
模的三維平移旋轉算法以及驅鳥設備控制方法。依據該算法
借助OpenGL 實現了航模的姿態信息仿真和位置信息的仿
真，其角速度及加速度等仿真信息略。
1 總體方案
航模仿真模型的建立需要航模的姿態信息和位置信息。
收稿日期：2003-07-01 修回日期：2004-05-22
基金項目: 哈爾濱市重點攻關項目(0111211001)
作者簡介: 鐘詩勝(1964-), 男, 江西人, 教授, 博導, 研究方向為先進制
造技術、人工智能、機電一體化；王 瑞(1978-), 男, 河南人, 博士生, 研
究方向為新型機場驅鳥工具, 數控機床。
　
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