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a　原始圖像　　　　　　　　b　融合圖像
圖6　垂直掃描探鳥雷達圖像處理
5　結　論
“雷達探鳥系統”的性能主要取決于兩方面.
一方面是雷達天線系統的信息獲取能力,典型的
Accip iter雷達探鳥系統采用拋物面天線,其波束
很窄,足以獲得目標的三維信息,但掃描范圍有
限,效率較低;本實驗系統采用雙部雷達分別進行
水平和垂直掃描,均配備T型波導縫隙天線,其
波束較寬,掃描效率高,由于二者相互獨立,只能
獲得2. 5維信息. 為克服現有系統的缺點,擬研制
一種雙波束天線雷達,該雷達采用“單發雙收”機
制,發射圓極化波,水平和垂直同時接收,解決了
同頻干擾問題,能夠獲取飛鳥的三維信息,信息量
更大且效率更高. 另一方面是基于雷達圖像的飛
鳥目標提取算法,典型的Accip iter雷達探鳥系統
采用了基于多假設跟蹤和互相關多模型的多目標
跟蹤方法,使系統實現高“識別率”的同時保持低
“虛警率”;本實驗系統的飛鳥目標提取算法尚不
具備目標跟蹤功能,因此基于數據關聯的多目標
跟蹤算法成為本系統今后的又一研究重點.
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(責任編輯:婁　嘉)
　第3期　　　　　　　　　　　　　陳唯實等:基于兩種掃描方式的雷達探鳥系統383
　第30 卷　第7 期航　空　學　報Vol130 No17
　2009 年　　7 月ACTA AERONAU TICA ET ASTRONAU TICA SINICA J uly 　2009
收稿日期: 2008205204 ; 修訂日期: 2008210230
基金項目: 國家自然科學基金委員會與中國民用航空總局聯合資助
項目(60879025) ;民航數據通信及新航行系統科研基地
開放研究基金
通訊作者: 寧煥生E2mail : ninghuansheng @vip . sina. com
　　文章編號:100026893 (2009) 0721312207
基于鳥類目標散射特性分析的雷達探鳥實驗
陳唯實1 , 寧煥生1 , 李敬2 , 毛峽1 , 王寶發1
(1. 北京航空航天大學電子信息工程學院, 北京　100191)
(2. 中國民用航空總局航空安全技術中心, 北京　100028)
Avian Radar Detection Experiment Based on Analysis of Bird
Targets’Scattering Characteristics
Chen Weishi1 , Ning Huansheng1 , Li J ing2 , Mao Xia1 , Wang Baofa1
(1. School of Elect ronic Information Engineering , Beijing University of
Aeronautic and Ast ronautics , Beijing 　100191 , China)
(2. Center of Aviation Safety Technology , Civil Aviation Administ ration of China , Beijing 　100028 , China)
摘　要: 鳥類目標散射特性研究是雷達探鳥系統探測性能分析的理論基礎。基于此,首先進行了鳥類目標散
射特性分析,采用實驗數據構造的理論統計模型,估計出單只鳥和鳥群的雷達散射截面(RCS) 量級范圍。然
后,詳細介紹了雷達探鳥實驗系統的系統結構、探測性能和飛鳥目標識別算法。最后,基于外場實驗獲取的雷
達探鳥圖像序列提取出飛鳥目標軌跡與相關信息,驗證了雷達探鳥的可行性,并通過對不同實驗結果的分析
提出了抑制虛警和漏警的算法改進方向。
關鍵詞: 鳥; 雷達散射截面; 雷達; 探測; 虛警
中圖分類號: TN95 　　　文獻標識碼: A
Abstract : The study of scattering characteristics of bird target s is the theoretical foundation for the perfor2
mance analysis of an avian radar system. This article first analyzes the scattering characteristics of bird target s
by means of a statistical model based on experimental measurement s to estimate the radar cross section (RCS)
order2of2magnitude of a single bird and a flock of birds. Then it int roduces in detail the system architecture ,
detection performance and algorithm of the avian radar experimental system for flying bird detection. Finally ,
　
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