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在第一次試驗之后，18個月之內，又總共進行了 50次試驗。最后 4次用飛彈瞄準 4架遙控飛機，每次都準確地擊中了目標。
在新墨西哥州進行了空軍地對空飛彈的最后一次試驗。試驗是成功的，但隨后這種飛彈就被五角大樓封殺了。國防部對三軍各自試制飛彈不以為然，因此規定射程在 35英里之內的飛彈列為陸軍裝備。這就等于宣判了空軍飛彈的死刑。
納爾遜反復強調，空軍的飛彈優越于陸軍的“勝利女神”飛彈。但這無法改變陸軍的偏愛，也無法拯救空軍被封殺的飛彈。
納爾遜和他的工作小組并不甘心，他們決心研制出一種具有更遠射程的飛彈。
功夫不負苦心人。納爾遜和他的工作小組不久就研制出了波音的第二種飛彈，取名為波馬克。這其間，密西根州立大學的航空研究中心也參與了其事，為波馬克的誕生作出了突出的貢獻。
波馬克的誕生之路荊棘叢生。它的電路圖遠比原來的地對空飛彈復雜得多。原來的飛彈實際上是一架無人駕駛的噴氣引擎飛機，它只是升空反擊敵方的飛機，而波馬克不僅要追擊攔截敵方的飛機，還要對付敵方的飛彈。
波馬克使用固體或是液體燃料推動發射，然后在空中自動轉換成兩臺壓縮渦輪噴射引擎作動力，以二倍的音速飛行。可以說，波馬克是火箭和無人駕駛飛機的混血兒。
遺憾的是，波馬克的第一次發射就栽了跟斗。1954年 8月 1日，在佛羅里達州卡拉維爾角發射第一枚波馬克，升空不久，一團耀眼的火光就報告了它的不幸，在隨后的一聲巨響中波馬克被炸成灰燼。
納爾遜親眼目睹了波馬克的失敗。對他來說，以及對波音來說，這是很不愉快的一天。納爾遜因此被革了職，他被責令離開工作小組，而下放到生產制造車間。
但納爾遜不是一位一擊就垮的人。波馬克的爆炸并沒有摧毀他的精神，相反倒激起了他更強烈的信念。來到生產車間之后，納爾遜換了一個角度來看待波馬克。設計桌上的眼光與生產線上的眼光畢竟是不同的。設計工程師們在四、五樓工作，生產工人在一、二樓工作。四、五樓的人只是會扔下一些圖紙，然后說：“你們照葫蘆畫瓢吧！”
但生產線上的工人照他們的葫蘆卻畫不出瓢來。“這幫紙上談兵的笨蛋們，怎么總干蠢事呀！”工人們從沒有停止過抱怨。
這時的生產線上的工人，大多數是鈑金工、打釘工或車、鉗、刨、銑等工種出身的，他們缺乏設計技術，而技術人員又不從實際操作的角度出發，這就難免出現對不上號的情況。納爾遜大刀闊斧地重整隊伍，他雇了 40位工程師擺放在生產第一線，設計與生產混合成一體，情況就出現了嶄新的變化。
納爾遜有一個形象的比喻。他說，制造波馬克就像制造一個機器人一樣，設計人員告訴它應該做些什么事，輸入到機器人的電腦中；而制造人員告訴它如何做這些事，體現在機器人的機械連動上；二者結合起來，就珠聯璧合，相得益彰。
最后，波馬克連葫蘆帶瓢都制作出來了。
波馬克大約一共生產了 600枚。它被分別安裝在美國的 12個基地上，另外有兩個基地在加拿大。50年代，美國的東部、北部地區，加拿大及新英格蘭的部分地區，共計約 50萬平方英里的面積，其空中防衛任務全部由波馬克承擔。波馬克成了冷戰時期美國忠實的空中衛士。
70年代初期，一種更先進的飛彈問世了。所有的波馬克和所有的基地結束了它們的歷史使命，讓位于新的空中衛士——“義勇兵”飛彈！
早在 1958年，空軍方面提出地對空無人駕駛飛機（即飛彈）的計劃時，波音公司就指派梯·威爾遜負責“義勇兵”飛彈發展計劃。
威爾遜對自己所要干的工作毫不了解，他根本分不清彈導飛彈和非彈導飛彈有什么區別。但他自己就是一位出色的“義勇兵”，公司要讓他打到哪里，他會毫無疑問地擊中目標。在負責 B—52的發展過程中，威爾遜已經充分體現了他捕捉目標、擊中目標的無與倫比的才華和毅力。這種能力后來使他升到了波音總管的位置上。
除了威爾遜之外，還有威爾斯、克萊德、斯托納、斯德曼等一批波音重量級人物參加了“義勇兵”計劃。他們一起演唱了一首聲震藍天的“義勇兵”進行曲。
“義勇兵”計劃非同一般。如果說飛彈發展計劃是一次三級跳遠的話，那么第一跳是地對空飛彈，第二跳是波馬克，第三跳就是“義勇兵”。“義勇兵”應該跳得最高、最遠、最漂亮。
空軍提出“飛彈計劃”之后，曾經有 10多家公司出來競標，波音擊敗了所有競標對手，一舉奪得了這項洲際彈導飛彈研制計劃。威爾遜心里很清楚，如今是“義勇兵”過河，有進無退了。
這時，波音的管理已經幾乎是半軍事化的，而威爾遜對部屬的嚴格要求，則令一些人望而生畏。工程師尼布耳是嘗試過威爾遜的“厲害”的人之一。
尼布耳上班第一天向威爾遜報告一件事、威爾遜就毫不客氣地對他說：“你別有事沒事、大事小事都來向我報告，我沒那么多閑功夫，你只管干好你手頭的活就行了。有事我會找你的。”
尼布耳挨了一頓罵，悻悻地退下去了。
過了些日子，有兩位空軍將軍來波音參加每月的例行工作會議，聽取“義勇兵”的研制情況。會后，威爾遜請他們共進午餐，并請工程師赫斯特和尼布耳作陪。
眾人在波音的餐廳坐定。服務小姐走過來問：“先生，要不要來杯雞尾酒？”
威爾遜默不吭聲。
“給我一杯馬爹利吧。”一位將軍說。
“我要一杯伏特加加冰塊。”另一位將軍說。
赫斯特知道威爾遜的工作作風，他中午是不允許工作人員喝酒的。赫斯特從威爾遜那里學到了許多好作風，他要求自己要求別人同樣是毫不留情的。他對將軍們抱歉地說：“對不起，我中午不喝酒。”轉頭又朝尼布耳眨了眨眼睛，說：“跟我一起工作的人也都不喝酒。”
那眼神分明是不讓尼布耳喝酒的，哪知初來乍到的尼布耳不懂章法，聞到將軍們杯子里的酒香就嘴饞，他轉身對服務小姐說：“我也來一杯伏特加加冰塊。”
眾人默默地吃完這餐飯。在離開餐廳回辦公室的路上，威爾遜拉住了尼布耳，輕輕地又冷冷地沖他罵了一頓：“你真他媽的不是個玩意兒！一點兒規矩也不懂！好酒貪杯，你會壞事的。..”
尼布耳被罵得臉紅耳赤，他真沒想到威爾遜是如此地叫真。一杯酒尚且如此，如果工作中出了紕漏，那不更讓你吃不了兜著走了。
　
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