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垂直振動
· 槳葉同軸度（翼尖軌跡）不好
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· 槳葉錐體調整片不正確調整
· 頻率匹配器失效
· 變矩軸承磨損以及粘結
· 減振器失效
2 中頻振動
中頻振動一般由尾槳引起。在一些直升機上，由于尾槳的高轉速，一旦尾槳出
現缺陷，就可能產生中頻至高頻的振動。以下列舉一些常見起因：
· 尾槳組件不平衡
· 尾減速器傳動軸同軸度過分偏離設計值
· 水平安定面連接點松動或磨損
· 減速箱齒輪磨損
· 尾斜梁連接螺栓松動
尾槳的振動過大可能造成腳蹬顫抖，但是如果由于尾槳操縱鋼索張力過大，尾
槳產生的正常固有振動也可能顯得不正常。所以在分析工作開始時，就應該首先使
用振動分析儀器確定是不是振動真的過大。
3 高頻振動
高頻振動是由高速運轉部件產生。一般情況下認為是由發動機引起的。另外，
有一些傳動部件的轉速與發動機相同，例如：離合器、飛輪機構以及連接發動機與
主減速箱的輸入軸，所以在進行高頻振動分析時，這些部件也應被考慮為潛在的起
因。
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第3.2 節直升機減振措施
一簡介
前面我們已經提到了一些振動形成的原因，這里將進一步討論減少振動的方法。
首先應該強調的是不正確的維護也會造成直升機振動，以下列舉了一些如何防止不
正確維護的方法。
部件的磨損可以產生振動，事實上，當部件開始發生磨損，產生的振動就會加
速磨損的速度，更大的磨損產生更大的振動，以此循環發展下去。對于旋轉的部件
或組件，磨損是一個很重要的問題，磨損可以在傳動部件的使用壽命里緩慢地發展，
這是一種很難看到的損傷，直到因此產生的振動達到一個極限值。有效檢測部件磨
損的關鍵是有健全完善的機務操作規章制度，采取有效的檢查方法，及早地發現部
件的磨損和振動征兆，特別注意齒輪箱里有無碎屑；傳動機構安裝有無位移；以及
部件結構是否有裂紋。維護手冊里列明了磨損的許可范圍，一旦超出，應及時采取
適當的維護工作。
不完善的維護操作也會引起振動，尤其是在傳動系統上進行工作時。無論何時
將轉動部件拆下時，都應將該部件與其相連接或相互安裝的其他部件的相對位置標
示清楚，這樣當重新安裝后原有的平衡狀態就能被保持。
在制造槳葉的過程中，采取了許多技術來最大可能地保證生產出的每片槳葉保
持相同，對于那些在制造過程中無法消除的微小不同之處，可以在使用中采取同軸
度及平衡的技術分析手段來消除，這將會在后面具體討論。
無論多輕微的槳葉損壞，都會引起氣流分離，改變槳葉的氣動特性。前緣防磨
保護層的過度磨損也會造成同樣的影響。一旦對槳葉進行了修理工作，都應進行槳
葉重新平衡，如果這個工作無法在直升機上完成，應該將槳葉送到廠家或者有資格
的維修部門。應該注意的是：即使是對槳葉進行一些簡單的工作，例如定期清潔槳
葉，也要注意避免改變槳葉的氣動特性。
許多老式槳轂都含有許多軸承和鉸鏈關節，需要定期對其進行潤滑及檢查工作，
否則一旦磨損，振動值就會變大。而現代的槳轂軸承數量相對減少，但在維護中也
要注意保證工作的有效性。揮舞或減擺阻尼器多由彈性材料制成，這種材料可以被
一些強溶劑損壞而造成阻尼作用下降，振動水平升高。舊式液壓阻尼器如果發生液
壓油氣化或者由于滲漏造成液壓油減少，也會產生上述影響。
造成振動水平上升的內在原因還有許多，在這里無法一一列舉，但是可以肯定
的是，如果嚴格按照維護參考資料進行有效的維護工作，在規定的時限內進行定期
檢查工作，將最大限度地降低振動水平。
二減少/消除固有振動
前面提到過，當傳動系統進行工作時或者直升機在空中飛行時，都會產生固有
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或者正常出現的振動。同樣地，這樣的振動也會引起磨損以及失效。廠家在設計及
生產過程中采取各種方法盡一切可能將固有振動減小到最小。以下就是幾種減少甚
至消除固有振動的方法，其目的就是達到給乘客及機組一個舒適的駕乘感覺，并且
減小作用在機體結構以及系統上的作用力。
· 節點梁
· 柔性安裝盤
· 減振器
1 節點梁
如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動運動，在彈性梁上將有一點位
置（通常位于中心）將不發生上下移動，這點就是節點，如圖3-3 所示：
圖3-3 節點梁原理
如果在中心位置上再系上一個重物，將會出現兩個節點，分別位于兩段梁的中
心點上。利用這個原理，我們可以將最大的固有振動源——主減速箱，安裝于梁的
中間位置上，在兩邊節點位置將梁連接到機體上，并且在梁的兩端裝有配重（如下
圖3-4 所示）。這樣，雖然主減速箱、槳轂頭、槳葉仍產生固有振動，但是由于安裝
點位于節點位置，機體就不受固有振動的影響而發生振動，乘客及機組就感覺不到
這種固有振動。這種消除固有振動的方法就是節點梁。在小型ASTAR 直升機上，類
似的節點梁就安裝在駕駛艙的地板下來減小座艙的振動水平。
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圖3-4 節點梁實際安裝圖
2 柔性安裝盤
在許多直升機上，主減速箱及槳轂頭組件被安裝于一個柔性盤上（例如在AS332
超美洲豹直升機上，因為柔性盤的外型類似燒烤盤而稱之為BBQ），柔性安裝盤通常
由鈦合金或有相似特性的金屬制成。主減速箱安裝于盤的中心，在盤的邊緣連接到
機體。柔性盤的工作就象一個改進的節點梁結構，吸收掉大部分由主減速箱及主槳
組件產生的固有振動。
另一種柔性盤的安裝如圖3-6 所示，主減速箱及主槳組件的重量由一個“V”字
型框架承載，結構的一端連接到主減頂部，另一端由特殊的安裝結構連接到傳動平
臺上。柔性盤用螺栓連接到主減底部，但不承載主減重量。柔性盤由彈性或橡膠減
振器支撐，以吸收扭擺振動。兩個球形端頭的連桿限制著柔性盤的角位移。
　
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