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端的情況下會嚴重危及直升機和人員的安全，即使在旋翼剛起動時也會發生。因此，
自駕系統的中立調整雖然相對簡單但必須格外小心。
正確的方法是先給直升機通電，使陀螺儀有足夠時間運轉到正常工作速度，然
后接通所有的自駕/增穩系統通道（橫滾、俯仰、航向和總距）。
系統運轉足夠的時間后再關斷，這樣就會使所有的輸入自動恢復到中立或零位
置。可以通過目視檢查各個自駕部件是否回到中立位，有時候也許還需要特殊設備
并由授權專業人員來進行檢查。
配平系統的中立調整通過電動作動器或電磁制動器來進行。許多大型直升機在
儀表板上安裝了配平指示器來指示系統的狀態。通常需要通過檢查實際配平部件的
位置并和儀表指示相比較來確定工作情況。電動作動器上通常有一個環行凹槽并注
滿紅漆，當作動器剛好在中立位時，該凹槽就應該剛好露出。電磁制動器在殼體上
和作動臂上也做有標記來指示中立位。
五．中立操縱系統
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以下是操縱系統內人工操作部分的中立校裝程序。通過使用定位銷和固定裝置，
由周期變距桿和總變距桿開始進行。將周期變距桿用定位銷固定在中立位，而總變
距桿通常位于中間行程位然后用定位銷固定。注意只有在各個系統位于中立位后才
可以插入定位銷，如果不易進入時應該參考AMM 對推拉管進行調節以便使定位銷孔
對齊。絕對不能強行使定位銷插入。
六．中立主伺服作動器
主伺服作動器的中立和自駕組件的中立很相似。將輸入桿斷開，在作動器殼體
和眼端件之間安裝定位卡塊，然后調節輸入桿并重新聯接。通常一次只能校裝一個
作動器。在操作時要特別注意，作動器內有液壓供應，伺服活門的運動會導致傾斜
盤和槳葉活動。
七．中立主旋翼
有些老式直升機上使用的是傾斜儀來測量槳葉角，大多現代直升機采用的是量
角器，因此就不需要將直升機停放在測量位。要將槳葉中立，需要將每個葉片按順
序轉到預先要求的位置，即使安裝在轉動傾斜盤上的變距拉桿位于安裝在固定傾斜
盤上的伺服作動器的正上方。有些直升機在傾斜盤上做有標記線來方便檢查。當葉
片的位置確定好以后，就可以使用傾斜儀或量角器來測量槳葉角了，然后通過調節
變距拉桿來校裝槳葉角。
圖2-97 典型的主旋翼調整站量角
九．校裝后檢查
在校裝工作完畢后，必須檢查所有的校裝點以確保正確的安裝和鎖定保險。通
過駕駛艙的操縱桿對系統進行操縱檢查以確保沒有故障，系統的摩擦力和起動力在
限定值內。對于安裝了梯度組件的直升機可能需要斷開該組件或使用配平釋放開關
來松開電磁制動器。最后檢查所有的校裝設備，確保已經全部從直升機上拆除。由
于操縱系統被干擾過，因此需要進行雙重檢查。
十．其它的校裝程序
還有另外一種校裝程序，即對主旋翼進行預先軌跡校裝。
主旋翼校裝量角器
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廠家為了使每一片槳葉與主葉片相匹配，將測試葉片與主葉片安裝在可以轉動
的測試臺上，測試葉片相對于主葉片所需要進行的校裝度數會標于翼根的下表面，
通常以“分”為單位，被稱為三角迎角，以符號△I 表示，例如一片葉片的預先軌
跡校裝度數為+3 分時，就會表示為△I=3，而負值則為△I= -3。
在將一片需要預先軌跡校裝的葉片安裝到主槳轂上后，系統按照前面所述使用
定位銷和固定裝置校裝中立，并將傾斜盤和葉片通過校裝裝置轉到預先要求的位置，
然后葉片按照AMM 所要求進行調整，并且參照預先軌跡校裝度數進行對變距拉桿的
調整。通常在槳轂上有一個游標尺，一半在槳轂上，一半在槳葉軸套上，這樣可以
便于對槳葉角的校裝，而且不需要其它的設備。
快速/檢查校裝需要按照AMM 來進行，通常包括安裝所要求的定位銷并檢查葉片
的槳葉角。
圖2-98 槳葉軸套和心軸上的游標尺
十一．典型的尾槳操縱的校裝程序
尾槳操縱系統的校裝基本上和主旋翼的一樣，只不過尾槳的操縱只有總距的變
化，因此尾槳葉片的槳葉角的校裝比較簡單，詳細的操作程序需要參考AMM 進行。
● 腳蹬中立；
● 系統內曲柄，包括復合搖臂中立；
● 自駕系統中立；
● 鋼索張力正確；
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● 尾槳葉片中立；
● 相對于腳蹬位置尾槳葉片的槳葉角正確；
● 系統止動裝置安裝正確。
十四．尾槳槳葉角的檢查和校裝
測量尾槳的槳葉角時應該注意，要將總距桿放到最低位，左右腳蹬分別放在最
前位來測量相應的槳葉角。一旦基準角度設定，拉升總距桿到最高位，然后再分別
測量尾槳的槳葉角，以確保自駕的總距、航向輸入正確。在檢查過程中，操縱止動
裝置也要進行檢查調節。
所有的校裝結束后，隨后的檢查程序包括檢查整個系統的鋼索安裝正確，滑輪
導纜器的安裝以及所有的調節點狀態良好。同樣也需要進行雙重檢查。
在維修手冊中會有對尾槳操縱系統的快速/檢查調節程序，包括安裝定位銷，檢
查鋼索張力和槳葉角等。
11.4.3 操縱系統限動裝置
操縱系統限動裝置是用來限制操縱系統的操縱行程。所有的操縱系統行程的設
計極限值一般都大于實際使用行程值。
限動裝置安裝錯誤會使操縱系統行程過大，從而導致危險，例如對傳動系統過
轉矩操作、前飛速度過快、懸停接地時止動轉動超限等。因此必須進行正確的校裝。
操縱系統中一般有兩套限動裝置，通常分為主限動裝置和次要限動裝置。次要限動
裝置通常在止動塊和操縱系統之間只提供很小的間隙。當操縱量超過正常極限后，
操縱系統就會首先接觸到主限動裝置，如果進一步對系統施加力的話，就會使操縱
系統接觸到次要限動裝置，阻止更進一步的操縱輸入。主限動裝置通常安裝在作動
器內或自駕組件內，次要限動裝置則安裝在距離駕駛艙操縱系統較近的地方。
圖2-99 典型的限動裝置
周期變距
后限動塊
總距限動塊
周期變距
前限動塊
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第3 章槳葉錐體及振動分析
　
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