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設計，是實心的而不是D 型管，輕合金蜂窩結構粘貼在大梁的后面，構成了葉片的
外形并抵抗蒙皮所承受的壓縮載荷。但和翼肋型葉片不同的是，它沿整個葉片長度
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上給蒙皮以支撐。蒙皮從大梁后面的切割槽內一直粘貼覆蓋整個蜂窩結構，葉片后
緣被加強并粘貼有后緣蓋，葉片前緣則如前面所講述的是一薄金屬片構成的防磨帶。
圖2-63 D 型大梁的尾槳葉片
圖2-64 中葉片弦線方向和翼展方向的配重都安裝在翼尖處，外面鉚接了翼尖罩。
這種制造方法使蒙皮有了更多的支撐，并可承受更多的壓縮和扭轉載荷，但如
果蒙皮和蜂窩結構間脫層了，就會大大降低它的強度。因此就需要進行額外的檢查
來鑒定蒙皮的任何的脫層。在翼肋型葉片上也會發生這種問題，但由于在蒙皮和翼
肋間粘合面較大，這種問題也就較少發生了。
圖2-64 蜂窩結構的金屬材料尾槳葉片
三復合材料尾槳葉片
圖2-65 是EH101 上的復合材料尾槳葉片，它采用的是由玻璃纖維和碳纖維混合
而成的復合材料，復合材料的使用發揮了兩種材料的優點，構成比單一材料更堅固，
更輕或能承受更多載荷的材料。
葉片前緣和主槳葉片一樣是由鈦防磨帶保護，上面還安裝了在寒冷氣候下進行
防冰工作的加熱部件。由NOMEX 蜂窩結構粘貼在單向復合材料大梁上構成葉片的
外形，外面蓋有交叉簾布層式的復合材料蒙皮。在該例設計中，變距角臂是插入安
裝在葉片上的軸套內的，而不像其它的尾槳葉片安裝在軸向關節軸承組件上。
弦線方向的配重是安裝在接近翼根的角端帶上，翼展方向的配重則安裝在翼尖
處，同樣，采用可拆卸外罩用來罩住這些配重。
后緣罩
蒙皮
鋁合金蜂窩結構
大粱
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圖2-65 復合材料尾槳葉片
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四健康和安全注意事項
要注意的是有些老式葉片所采用的配重是由廢棄的鈾制成，之所以這樣是因為
這是一種非常密實的材料，很小尺寸就可以提供很大的重量。這種材料具有低輻射
危害，因此應該引起注意。
廢鈾配重和鎘板，當應用在葉片上做配平時通常被涂成紅色，在維修手冊上會
有警告提示。當需要拆卸翼尖罩或暴露這些配重時，必須帶橡膠手套，使用后必須
用干凈水清洗干凈。雖然在在很久以前已停止使用這種材料做配重了，但仍然可以
在某些直升機或槳葉上發現這些配重，工作中如有疑問應參考手冊規定或咨詢廠家。
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第2.7 節操縱系統的工作
2.7.1 人工操縱
1 簡介
老式的直升機采用的是人工操縱系統，現在即使有了動力操縱，但位于該系統
動力伺服助力器之前的某些部件，仍然需要人工操縱。
2 系統的工作
即使在小型直升機上作用在葉片的載荷仍然是非常高的，因此只有在非常小的
直升機上才能看到鋼索或桿直接聯到主旋翼和尾槳的操縱桿上的簡單系統。
一般情況下人工操縱系統在主旋翼和尾槳上使用螺旋致動器,主要有以下優點：
● 輸入少，輸出大。
● 采用了梯形螺紋或正方形螺紋，意味著作用在旋翼上的力不會反過來影響系
統，即不可逆轉。
● 螺紋能使非常小而精確的輸入傳遞到旋翼。
● 螺旋致動器可以通過一定的角度傳遞機械運動。
3 典型的螺旋制動器
螺旋制動器相對來說是一種簡單的裝置，基本由一個有外螺紋的桿和一個和它
相配合的可以轉動的有內螺紋的軸套組成。桿上外圍有花鍵可以與外殼相聯或內圈
有鍵齒可以與內桿相聯，這樣它就可以直線滑動而不會轉動。
由于螺紋的關系，軸套的轉動會使螺旋制動器上的作動桿移進或移出。下圖是
典型的螺旋制動器組件。前面的軸套由鋼索或鏈條驅動，第二個是由穿過傳動組件
的軸驅動的。這些都是固定翼直升機上的組件，但在老式或小型直升機上也有用的。
圖2-66 螺旋制動器
鋼索或鏈條驅動的螺旋制動器
傳動軸操縱的螺旋制動器
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2.7.2 動力飛行操縱系統
一.簡介
隨著直升機越來越大和速度越來越快，作用在旋翼上的氣動載荷已經超出了機
組人員的體力承受能力，因此需要一定形式的輔助使作用在操縱設備上的負載保持
在合理的水平，同時還保持所需的能夠反應本能的、安全的、有效的和精確的操縱
性質。
這種輔助通常是一種液壓伺服助力器，也叫伺服助力器。它屬于直升機液壓系
統的執行元件，但大多用于操縱系統，其作用是對輸入的指令信號（機械操縱位移
信號或電信號）進行功率放大，以便推動旋翼或尾槳變總距或周期性變距。動力操
縱組件通過操縱作動桿提供信號給伺服助力器控制活門，從而控制液壓來移動伺服
助力器內的活塞桿。飛行員則只需要克服飛行操縱系統的靜態摩擦力和移動伺服助
力器的控制活門。
傳遞飛行操縱到液壓伺服助力器可以采用鋼索或推拉管等機械方式，或通過增
穩、自駕和電傳操縱系統等電子方式。
二.動力操縱系統的方式
基本有兩種動力操縱應用在直升機的飛行操縱系統上：
● 動力輔助；
● 動力操縱。
另外對于飛行操縱作動筒的安裝，根據它安裝在機身結構上的方式分為：
● 柱塞安裝式；
● 殼體安裝式。
1. 柱塞安裝式伺服助力器
這種伺服助力器是將活塞桿固定安裝在機身結構上。在二十世紀五六十年代這
種方式在固定翼和直升機都是普遍采用的。這種設計有一個主要優點，就是當有操
縱輸入時，活塞固定不動，伺服助力器的殼體移動，而殼體的移動又會使伺服助力
器上的出入口通過伺服活門回到零位/中立位。當操縱伺服助力器/殼體到達所要求的
位置，就會切斷液壓，停止移動。
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圖2-67 柱塞安裝式作動器
這是一種簡單的解決方法，既能提供反饋又能在到達所需位置后取消操縱輸入。
顯然這種形式的安裝需要柔性管作為液壓壓力管和回油管。
然而這種安裝方式有幾個缺點，主要是它需要較大的空間來滿足伺服助力器的
活動，另外又大又重的伺服助力器的活動可能會影響重心的變化，尤其是安裝在離
　
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