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作為總距軸線的主軸上安裝的曲柄，通過推拉桿與總距桿連接，這兩個曲柄的
轉動會使上面3 個小曲柄也隨之一起活動。它們的輸入和輸出如圖2-11 所示。
圖2-11 復合搖臂的操縱輸入和輸出
1 總距輸入
總變距桿的活動傳遞到主軸的曲柄上，使所有3 個較小曲柄一起移動，從而同
時同量的將操縱輸入傳遞到所有的主作動器上，增加或減少旋翼的有效力。
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圖2-12 總距操縱輸入到復合搖臂
2 前后周期變距輸入
前后操縱周期變距桿，只會將操縱傳遞到前后曲柄上。該曲柄繞中心軸轉動，
并將操縱傳遞到前后作動器，作動器根據輸入要求伸長或收縮，使傾斜盤繞固定扭
力臂偏轉，從而使主旋翼旋轉面前傾或后仰。
圖2-13 前/后變距操縱輸入到復合搖臂
3 橫向周期變距輸入
左/右橫向操縱周期變距桿，會使一根輸入操縱桿向上移動，而另外一根向下
移動，帶動兩個橫向曲柄分別向上/下轉動，從而使一個橫向作動器伸長，另外一
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個作動器收縮，使傾斜盤側轉，最終使主旋翼旋轉面向左或向右偏轉。
圖2-14 橫向變距操縱輸入到復合搖臂
2.1.6 傾斜盤和星型件
一.簡介
直升機飛行操縱系統中的主要部分就是將飛行操縱從系統的非轉動組件傳遞
到轉動組件的機械裝置。通常有兩種裝置：傾斜盤和星型件。
傾斜盤主要應用在操縱主旋翼上，而星型件則是應用在操縱尾槳上的常用裝
置。當然也有直升機采用星型件來操縱主旋翼的。
二.傾斜盤
傾斜盤分為旋轉傾斜盤和固定傾斜盤兩種。由于承受的負載較大，因此是由鋼、
鈦或合金等制造而成。
固定傾斜盤通過一個位于它中間的大球形軸承安裝在主旋翼傳動軸上。這個球
形軸承可以沿著一個環繞主旋翼傳動軸的滑動軸套上下自由滑動。旋轉傾斜盤安裝
在固定傾斜盤的上方，它的中間有一個環形軸承，因此可以在水平面上象一個整體
一樣自由轉動旋轉傾斜盤和固定傾斜盤，固定傾斜盤在水平夾角的任何變化都會傳
遞到旋轉傾斜盤上，使其也隨之進行相同的變化。
1.固定傾斜盤
固定傾斜盤的四周平均分為四個連接點，其中三個與作動筒的上端聯接，它們
以眼形件和叉形件形式相連，之所以需要眼形件是因為當作動筒上下活動時，它與
傾斜盤相聯的角度就會發生變化。安裝在眼形件內的軸承保證它可以自由活動而且
減少了磨損。通常還會發現在傾斜盤上的聯接件，無論是眼形件還是叉形件，也是
安裝在一套軸承內，因此也可以沿傾斜盤轉動。這種設計是因為復雜的操縱輸入會
使傾斜盤傾斜，導致在傾斜盤和作動筒之間的聯接有徑向和軸向的位移產生。
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這樣的聯接方式產生的自由活動會導致固定傾斜盤被旋轉傾斜盤帶動而使作
動筒聯接產生側向負載，從而產生應力并加速疲勞失效。因此為了減輕這種側負載，
就需要另外一個叫做“扭力臂”的附件。它包括兩個相似形狀的連臂，通過它們中
間的軸承相連。扭力臂的上端安裝在固定傾斜盤上，另一端與主旋翼傳動軸上的一
固定安裝座相連。
固定傾斜盤上的扭力臂還有另外一個作用。既然有兩個橫向作動器，，一個在
左側，一個在右側，但卻只有一個前后作動器，所以需要另外一個支點才能進行正
確的操縱。固定傾斜盤上的扭力臂就安裝在該前后作動器的對面，從而可以作為一
個固定支點，以使傾斜盤能上下活動，如圖2-15 所示。
圖2-15 扭力臂
圖2-16 傾斜盤組件和組件剖面圖
2.旋轉傾斜盤
旋轉傾斜盤上也有四個聯接點，同樣平均分布在它的外圍，并通過變距拉桿與
主旋翼上的變距角臂相聯。與固定傾斜盤上的聯接一樣，所有的聯接都安裝在軸承
上，從而可以允許有角運動。變距拉桿可以在旋翼做軌跡檢查時用來調節其長度而
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不必斷開它的兩端。它的兩端是以正反螺紋形式旋轉安裝在變距拉桿上。它還有一
種鎖定裝置，通常是鎖定銷或鎖定螺帽。調節完畢后鎖定螺帽需要再打保險以確保
鎖定安全。圖2-17 為一個典型的變距拉桿，它安裝有彈性軸承。
圖2-17 變距拉桿
必須確保旋轉傾斜盤和主槳轂同步轉動，不能使傾斜盤發生任何的滯后。因為
這種現象會導致變距拉桿的有效長度變短，從而使槳葉角度減少。為防止這種現象
發生，旋轉傾斜盤也和固定傾斜盤一樣在它與主槳轂之間安裝有一對扭力臂。
3.傾斜盤的工作
不管實際安排和廠家偏好如何，所有傾斜盤傳遞到主旋翼的方式都是相同的。
通過下面的一個示意圖可以比較簡單清楚地了解它們的工作方式，圖2-18 為該部
件的安裝示意。
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圖2-18 傾斜盤的位置及工作圖2-19 傾斜盤的工作---總距輸入
A．傾斜盤的工作——總距
當總距輸入時，所有三個作動器會一起同時同量的伸長或縮短，它們的變化會
使傾斜盤上升或下降，從而使大球軸承沿主旋翼軸上下移動。主旋翼于是就會同時
獲得相同的總距變化，從而使總的旋翼推力增加或減少。圖2-19 是當總距桿拉起
時所有槳葉的槳葉角同時等量變化的示意圖。
B. 傾斜盤的工作——周期變距
移動周期變距桿會有不同的輸入傳遞到復合搖臂，然后再傳遞到作動器，使作
動器伸長或縮短。于是固定傾斜盤發生傾斜，這種變化傳遞到主旋翼引起各片旋翼
的槳距發生各自不同的變化，從而使旋轉平面發生傾斜。根據前面學過的相位滯后
理論，傾斜盤的偏轉和旋轉平面的偏轉是在不同方向的。隨著旋轉傾斜盤的轉動，
旋翼的槳距會隨著周期變距桿的位置不停的發生變化。圖2-20 表示當周期變距桿
前后運動時（俯仰），固定傾斜盤上的扭力臂作為一個基準點，前后作動器使傾斜
盤發生變化。在橫向運動時（翻滾），則是一個橫向作動器伸長，另外一個縮短。
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圖2-20 傾斜盤的工作---周期變距輸入圖2-21 耳軸的安裝
4.傾斜盤組件
下圖2-22 是一種安裝在中型直升機上的典型的傾斜盤組件。它有五片旋翼，
因此有五個變距拉桿安裝點。同時也有旋轉防扭臂和固定扭力臂。
　
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