曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專(zhuān)營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
司的典型特色，也是美國(guó)廠家的普遍設(shè)計(jì)觀念。
如圖所示，在該設(shè)計(jì)中有一“槳葉夾板”，通過(guò)一個(gè)稱(chēng)作耳軸的機(jī)構(gòu)連接到主軸
上。該耳軸起蹺蹺板關(guān)節(jié)，即揮舞關(guān)節(jié)的作用，槳轂和旋翼象一個(gè)整體圍繞著它，
象個(gè)蹺蹺板。耳軸解決了槳葉揮舞的問(wèn)題，但仍然解決不了旋翼由于科里奧利效應(yīng)
引起的擺振問(wèn)題，該問(wèn)題通過(guò)另外的方法解決。
圖2-36 半剛性蹺蹺板式主槳轂
半剛性主槳轂只有兩片主槳葉，槳轂的水平揮舞關(guān)節(jié)支點(diǎn)通常位于槳轂上方，
這意味著槳葉的變距軸低于揮舞軸。它的另一個(gè)特點(diǎn)是槳轂具有預(yù)置的錐體角，即
連接槳葉的軸向關(guān)節(jié)在安裝時(shí)略向上傾斜使槳葉在靜態(tài)時(shí)就有一個(gè)錐體角，這樣可
以減小在槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。預(yù)置錐體角的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以消除科利奧
里斯效應(yīng)，這是因?yàn)闃~的變距軸低于揮舞軸且槳葉略向上傾斜，通過(guò)兩片槳葉重
心的連線也通過(guò)了揮舞軸心，當(dāng)槳葉揮舞時(shí)，槳葉的重心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離保持不變，。
圖2-37 槳葉重心位置
變距軸
轉(zhuǎn)動(dòng)軸
翹翹板式揮舞
主軸
槳葉夾板
槳轂
槳葉
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某些半剛性槳轂使用萬(wàn)向節(jié)式的安裝，槳轂可向任何方向傾斜，因此也叫全向
翹翹板式。
半剛性槳轂還裝有一裝置叫“平衡棒”，它的作用是為槳轂提供一種內(nèi)在的穩(wěn)定
性，在平衡棒的外端裝有配重，以其中心為支點(diǎn)自由擺動(dòng)，與槳葉成90°角。
圖2-38 平衡棒結(jié)構(gòu)
雖然主槳轂的懸掛設(shè)計(jì)減少了科里奧利效應(yīng)和擺振影響，但是主旋翼仍然受部
分水平方向力的影響。前面提過(guò)，槳葉可以通過(guò)彎曲來(lái)吸收這種運(yùn)動(dòng)，但仍然需要
額外的支撐裝置，即在主槳轂和槳葉的跟部后端安裝一根承阻拉桿。
這種主槳轂相對(duì)簡(jiǎn)單，橫切面較小，因此產(chǎn)生的形阻也就少。但和全鉸接式主
旋翼槳轂相比，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂的動(dòng)態(tài)平穩(wěn)性較差，更易受陣風(fēng)影響。
這種主槳轂很少應(yīng)用在現(xiàn)代直升機(jī)上。
2.3.4 剛性主旋翼槳轂
剛性主旋翼槳轂只有變距軸。這并非是說(shuō)該直升機(jī)的操縱不需要槳葉的揮舞和
擺振，而是它們可以通過(guò)槳葉的彎曲來(lái)獲得。
MBB-BO-105 直升機(jī)采用的就是無(wú)鉸接式旋翼。
蹺蹺板式系統(tǒng)的操縱是通過(guò)傾斜旋翼旋轉(zhuǎn)面到所需要的飛行方向。機(jī)身象個(gè)鐘
擺懸掛在旋翼的下面，通過(guò)擺動(dòng)來(lái)自動(dòng)與新的推力方向?qū)R。
全鉸接式系統(tǒng)和蹺蹺板式系統(tǒng)相似，但槳轂的擺動(dòng)是另外一種操縱來(lái)源，即揮
舞關(guān)節(jié)在主軸上的力。由旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的剪切力保證了旋翼在同一平面旋轉(zhuǎn)。當(dāng)有
操縱輸入時(shí)，旋翼?yè)]舞，但剪切力立即使槳葉回復(fù)到另同一平面旋轉(zhuǎn)，從而致使槳
轂和機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
無(wú)鉸接式或剛性主槳轂系統(tǒng)則通過(guò)槳轂的運(yùn)動(dòng)作為直升機(jī)的主要操縱源。由于
更大部分的旋翼翼展發(fā)揮揮舞作用，因此無(wú)鉸接式系統(tǒng)上的槳轂的強(qiáng)度是全鉸接式
平衡棒
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系統(tǒng)的三到四倍。它的旋翼是由復(fù)合材料制成的。在設(shè)計(jì)復(fù)合材料槳葉的時(shí)候，在
槳葉內(nèi)安裝一個(gè)理論的揮舞關(guān)節(jié)來(lái)發(fā)揮直升機(jī)最佳的氣動(dòng)性能。擺振則通過(guò)槳葉根
部材料的彎曲來(lái)實(shí)現(xiàn)。
無(wú)鉸接式旋翼可以直接固定在機(jī)身上，使操縱與推力相互獨(dú)立。這樣實(shí)現(xiàn)了飛
行員的操縱輸入和旋翼運(yùn)動(dòng)間的直接反應(yīng)，而不會(huì)發(fā)生在其它兩種槳轂上產(chǎn)生的操
縱輸入和旋翼反應(yīng)遲緩的現(xiàn)象。
無(wú)鉸接式旋翼系統(tǒng)機(jī)械制造簡(jiǎn)單，維修量少。但相對(duì)于其它兩種槳轂，它的
操縱不那么柔和。
BO105 直升機(jī)的槳轂是剛性的，周期變距由一個(gè)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)，但揮舞和擺振則
通過(guò)槳葉根部材料的彎曲來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖2-39 剛性主旋翼槳轂
蘭色
黑色槳轂變距拉桿
軸向關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油壺槳葉軸向關(guān)節(jié)
夾板
黃色
紅色
星形件
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第2.4 節(jié)尾槳轂
尾槳只有總距操縱，因此只需要一種操縱輸入來(lái)同時(shí)同量地改變所有尾槳的槳
距角，即總距。
尾槳轂通常包含槳轂、尾槳主軸和軸套組件以及其它機(jī)械操縱裝置等。機(jī)械操
縱裝置一般和尾減速器合成一體，它的作動(dòng)器安裝在尾減的另一側(cè)，作動(dòng)桿則穿過(guò)
尾減速器輸出軸，將操縱輸入通過(guò)星形件或變距傳遞到尾槳上。
圖2-40 是一種典型的尾槳轂，它包含一個(gè)鋼鑄件，上面有五個(gè)安裝滾棒軸承的
臂，尾槳葉軸和軸套組件通過(guò)螺栓安裝在臂上。
這種設(shè)計(jì)允許尾槳葉揮舞時(shí)與操縱輸入和氣動(dòng)載荷形成錐體。在每個(gè)尾槳轂臂
的頂部有一個(gè)機(jī)加工的錐形銷(xiāo)，它作為一個(gè)揮舞止動(dòng)銷(xiāo)來(lái)防止尾槳葉在兩側(cè)任一方
向揮舞過(guò)大。該揮舞止動(dòng)銷(xiāo)插入到尾槳葉軸內(nèi)的一個(gè)機(jī)加工的孔中，并與里面的尼
龍?zhí)讓?duì)齊，以防萬(wàn)一槳葉揮舞過(guò)大使槳葉軸碰到止動(dòng)銷(xiāo)而損壞金屬部件。
在尾槳葉軸上裝有軸向軸承，尾槳葉軸套安裝在該軸承的外面，整個(gè)組件通過(guò)
一個(gè)大環(huán)形螺帽固定。變距桿將操縱輸入從星形件傳遞到尾槳葉軸套上。
圖2-40 尾槳轂
圖2-41 和2-42 是某尾槳部件的整體圖。尾槳轂和尾槳葉安裝在尾減速器輸出軸
上，通過(guò)墊片、密封圈和螺帽固定。尾槳變距軸通過(guò)尾伺服器，穿過(guò)尾減速器輸出
軸，伸出尾槳部件安裝螺栓，聯(lián)接到星形件上，星形件和尾槳葉軸套通過(guò)短的可調(diào)
變距拉桿聯(lián)接。
揮舞關(guān)節(jié)
揮舞止動(dòng)塊
變距角臂
尾槳葉心軸
軸向軸承
尾槳葉軸套
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圖2-41 尾槳葉和變距組件
圖2-42 尾槳變距裝置
星形件
變距拉桿
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當(dāng)操縱輸入從飛行員航向腳蹬傳遞到尾伺服器，就會(huì)使伺服器內(nèi)的柱塞伸出或
收縮，從而使連接在它上面的變距作動(dòng)桿伸縮，也同樣引起變距拉桿移動(dòng)。而變距
拉桿的線性運(yùn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸向軸承轉(zhuǎn)換為軸套的周向運(yùn)動(dòng)，從而改變尾槳的總槳距。
如果安裝在航向腳蹬處的主要止動(dòng)裝置故障或調(diào)節(jié)不當(dāng)，安裝在旋轉(zhuǎn)的尾減速
器輸出軸上的止動(dòng)裝置就會(huì)接觸星型件以限制尾槳槳距。
尾槳操縱只需要傳遞總距變化，而傾斜盤(pán)裝置非常復(fù)雜，故使用星形件裝置。
由于星型件和它的部件是和尾槳一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，而尾伺服柱塞是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此就
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