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壓低于18VDC時，“DC FAIL”燈亮。
故障（FAULT）通告牌（琥珀色）——當IRU內部有故障存
在時，“FAULT”燈亮。
①通告牌
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
②方式選擇開關
慣性基準系統的工作方式為對準方式、導航方式、姿
態基準方式和斷開方式。
（1）校準方式(ALIGN)
當MSU選擇在ALIGN方式時，IRU通電并需要大約10分鐘
進行正常對準程序。
校準：就是系統建立或尋找當地的地垂線和確定當地的真
北方向。即根據地球自轉和重力特性而對準到當地地垂線
和真北方向上，并估算當地緯度。在對準完成前，必須引
進現在位置。
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
當系統完成對準(ALIGN)并順利通過時，將方式選擇電門
放到導航位(NAV)，系統將自動進入導航方式，進行獨立的慣
性計算。
（2）導航方式
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
快速對準
當IRS正常對準后，由于起飛延誤，滑行等待，可以
重新對準。
快速校準的方法是:MSU開關由NAV位轉回到ALIGN位，時
間大于30秒后，再轉回到NAV位。這時ALIGN燈亮，系統
重新進行水平和航向調整，速度調為零，當開關又重新
撥回到NAV位時， ALIGN燈熄滅。
快速校準的先決條件是:
IRS在正常工作，MSU開關已在NAV位；
地速（GS）小于20KT（海里/小時）。
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
放在ATT位時，IRU進入姿態方式。姿態方式是備用工作
方式，只有在下列條件使用ATT方式：
飛行中，工作在NAV方式，監控系統探測到某些故障，MSU
上FAULT燈亮。
短航線飛行（或其他原因）不需要NAV方式時，不需要提供
地速、位置、航跡等其他導航數據。
在姿態基準方式，慣性基準系統只提供飛機的俯仰角、
傾斜角和航向(角)。在引進磁航向基準時，可提供磁航向。
注：一旦轉到ATT位，再轉到ALIGN/NAV無效，除非在地面斷
電（OFF）后，飛機靜止條件下由ALIGN順序進行。
（3）姿態（ ATT）方式
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
（4）斷開方式（OFF）
將方式選擇開關置OFF位即斷開位置時，經過30秒延時
后，除了保持斷開邏輯電路的電源外，IRS的全部供電電源
均被斷開，IRS系統不能工作。
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
（3）慣性系統顯示組件
慣性系統顯示組件（ISDU）提供機組與IRU之間的聯
系，主要用來做數據引進、系統狀態通告、導航信息選
擇顯示。
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
顯示選擇：控制左、右顯示窗上導航數據的顯示：
TK/GS——航跡角/地速；
PPOS——飛機當前位置的經、緯度；
WIND——風速和風向；
HDG/STS——航向/狀態；
TEST——提供測試信號給選擇的IRU；
BRT——調節顯示窗的亮度。
系統顯示電門選擇左或右IRU在顯示器上顯示計算的導
航參數。當顯示選擇電門在測試位時，可選擇需要測試的
IRU。
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
（4）數模轉換器
“HONZYWELL”生產
的DAA是IRS的組成
部件之一，它與其
它飛機系統相聯，
以處理與IRS狀態
無關的信號。
中國民航大學
空管學院
第十六章電子儀表系統
慣性基準系統（IRS）
第十六章電T型子布儀局表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
儀表的T型布局
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
現代飛機綜合儀表
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
電子綜合
儀表系統
電子飛行儀表系統
電子集成飛機監控系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
一、電子飛行儀表系統(EFIS)
EFIS組成
PFD-Primary Flight Display（主飛行顯示）-EADI
ND-Navigation Display（導航顯示）-EHSI
PFD較ND具有優先權
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
（EFIS）
PFD ND
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
200
QNH
TBN
109,30
4.7
1020
10 31 32 33 34
20
10
10
20
10
10
20
NM
7
SPEED V/S -1500 HDG
1FD2
A/HTR
180
160
140
190
200 00
80
210
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
PFD
T型布局
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
①飛行方式通告
②空速
③高度(氣壓高度及無線電高
度)及垂直速度
④航向及航跡
⑤飛機姿態及引導信息
⑥無線電導航信息(ILS，DME)
⑦氣壓高度基準值
⑧馬赫數
PFD顯示數據：
①
②
③
④
⑤
⑥
⑧ ⑦
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
自動飛行
A/T工作方式AP工作方式進近方式
（1）飛行
方式通告
（FMA）
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
（2）速度
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
第十六章電子儀表系統-慣性導航系統
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A320飛機系統(30)
