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3. 起落架、航空電子設(shè)備艙防火方式
4. 駕駛艙、客艙滅火方式
中國民航大學(xué)
空管學(xué)院
第十二章自動飛行系統(tǒng)
第十二章自動飛行系統(tǒng)
一、概述
自動飛行系統(tǒng)（AFS, Auto Flight System）
主要包括三部分內(nèi)容：
1.自動駕駛（AP-AUTO PILOT）
2.飛行指引（FD-FLIGHT DIRECTOR）
3.自動推力（A/T-AUTO THROTTLE）
還包括飛行增穩(wěn)系統(tǒng)（偏航阻尼(YD-YAW DAMPER)、安定
面自動配平(TRIM)功能）
第十二章自動飛行系統(tǒng)
二、自動駕駛（AP）
1.自動駕駛儀的基本功能
（1）穩(wěn)定飛機(jī)
飛機(jī)受到干擾偏離原始狀態(tài)，自動駕駛儀能將飛機(jī)修正到
原狀態(tài)。
（2）操縱飛機(jī)
自動駕駛儀根據(jù)指令將飛機(jī)從原狀態(tài)改變到另一狀態(tài)。
第十二章自動飛行系統(tǒng)
自動駕駛儀通過與飛行管理計算機(jī)（FMC）交聯(lián)，與自
動油門（A/T）協(xié)同工作，可以按照預(yù)先制定的飛行計劃，
實現(xiàn)從起飛后的爬升、巡航、下降、進(jìn)近，直至著陸各個
飛行階段的自動控制。
（1）接收駕駛員的輸入指令，操縱飛機(jī)以達(dá)到希望的俯仰
角、航向角、空速或升降速度等；
（2）接收駕駛員的設(shè)定，控制飛機(jī)按預(yù)定高度、預(yù)定航向
飛行；
（3）與飛行管理計算機(jī)耦合，實現(xiàn)按預(yù)定飛行軌跡飛行；
（4）與儀表著陸系統(tǒng)（ILS）耦合，實現(xiàn)飛機(jī)的自動著陸
（CATI,II,III等）
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2.AP的工作原理
陀螺
地平儀
眼睛大腦
飛機(jī)
手臂駕駛桿升降舵
駕駛員
敏感比較
元件
放大計算
裝置
飛機(jī)
執(zhí)行結(jié)構(gòu)升降舵
自動駕駛儀
駕駛員控制飛機(jī)
AP自動飛行
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（1）基本組成
測量元件——或稱為敏感元件，用于測量飛機(jī)的運(yùn)動
參數(shù)。
信號處理元件——或稱為計算元件，把各種敏感元件
的輸出信號處理為符合控制律要求的信號。
放大元件——放大處理過的信號，一般指功率放大。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)——根據(jù)放大元件的輸出信號帶動舵面偏轉(zhuǎn)
的機(jī)構(gòu)，也稱舵機(jī)。
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（2）原理
AP利用“反饋”控制原理來實現(xiàn)對飛機(jī)運(yùn)動參數(shù)的控制。
飛機(jī)偏離原來狀態(tài)，敏感元件感受到偏離方向和大
小，并輸入相應(yīng)信號，經(jīng)放大、計算處理，操縱執(zhí)行機(jī)
構(gòu)，使舵面相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。
當(dāng)飛機(jī)回到原來狀態(tài)時，敏感元件輸出信號為零，舵
機(jī)以及與其連接的舵面也回到原位，飛機(jī)重新按原來狀態(tài)
飛行。
第十二章自動飛行系統(tǒng)
第十二章自動飛行系統(tǒng)
1)初始狀態(tài)：假設(shè)飛機(jī)平飛，升降舵中立，回輸信號為零。
2)受干擾，飛機(jī)上仰，測量裝置感受到飛機(jī)的俯仰角后，產(chǎn)
生測量信號，送到計算機(jī)。
3)計算機(jī)經(jīng)計算比較，計算出使飛機(jī)回到原始狀態(tài)的控制信
號，送到舵機(jī)。
4)舵機(jī)驅(qū)動舵面下偏，舵面偏轉(zhuǎn)的同時，產(chǎn)生回輸信號。
5)當(dāng)回輸信號等于測量信號時，舵面停止偏轉(zhuǎn)。
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6)飛機(jī)在舵面的作用下往回修正，測量信號減小。回輸信
號大于測量信號。該信號差經(jīng)計算機(jī)計算后，送到舵機(jī)，帶
動舵面回收。
7)舵面回收，回輸信號減小。飛機(jī)在舵面的作用下繼續(xù)往
原始位置運(yùn)動，造成測量信號又減小。
8)測量信號和回輸信號之差，又會使舵機(jī)帶動舵面往回修
正。
9)如此周而復(fù)始，當(dāng)飛機(jī)回到原始位置時，舵面中立，回
輸信號為零，測量信號為零。
第十二章自動飛行系統(tǒng)
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1)初始狀態(tài)：假設(shè)飛機(jī)平飛，升降舵中立，回輸信號為零。
2)控制板上人為輸入一預(yù)使飛機(jī)抬頭的指令信號。
3)計算機(jī)接受這一信號，經(jīng)處理放大后，輸出控制舵面偏轉(zhuǎn)
的信號給舵機(jī)。
4)舵機(jī)驅(qū)動舵面上偏，舵面偏轉(zhuǎn)的同時，產(chǎn)生回輸信號。
5)當(dāng)回輸信號等于指令信號時，舵面停止偏轉(zhuǎn)。
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6) 飛機(jī)在舵面的作用下開始抬頭上仰，測量裝置測出飛機(jī)
的上仰信號，并送給計算機(jī)。
7) 這樣, 輸入計算機(jī)中的測量信號、指令信號、回輸信號
之差不為零，極性與指令信號的極性相反。
8) 該信號經(jīng)放大后，送至舵機(jī)使舵面回收，但總舵面仍是
向上偏轉(zhuǎn)。
9) 舵面的回收，使回輸信號減小。飛機(jī)在舵面的作用下仍
上仰，測量信號增大。
10)如此反復(fù)，當(dāng)測量信號等于指令信號時，舵面中立，回
輸信號為零。
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3.AP的接通與斷開
按壓飛行控制面板（FCU）上的AP按鈕，實現(xiàn)自動駕駛。
當(dāng)下列情況時，AP1或AP2脫開：
－按壓側(cè)桿上的接桿(take－over)按鈕。（正常斷開）
－按壓FCU 上相應(yīng)的自動駕駛(AP)按鈕。（緊急斷開）
－加在側(cè)桿上的力或在方向舵腳蹬上的力高于基本極限
值。（強(qiáng)行斷開）
－移動俯仰配平輪超出基本極限值。（強(qiáng)行斷開）
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三、飛行指引（FD）
FD的工作就是將飛機(jī)的實際飛行路線與目標(biāo)路線進(jìn)行比
較，并計算出進(jìn)入目標(biāo)路線所需要的操縱量，以目視的形式
在指示器上給出。指引信號直接顯示出操縱要的指令是向
上、向下，還是向左、向右，駕駛員看到后，直接跟隨指引
桿操縱飛機(jī)，保證飛機(jī)正確切入或保持在預(yù)定的航線上。
自動駕駛——操縱飛機(jī)，“替”駕駛員飛。
飛行指引——不直接操縱飛機(jī)，“指揮”駕駛員飛。
1.FD的工作原理
根據(jù)選定的工作方式，自動計算操縱指令，指引駕駛
員操縱飛機(jī)，使飛機(jī)進(jìn)入給定軌跡并保持在給定軌跡上。
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（1）顯示功能
　
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