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時間:2011-02-09 16:25來源:藍天飛行翻譯 作者:admin
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 兩部安定面配平/方向舵比率組件SRM在飛機通電時隨
機選擇一部提供速度配平功能。速度配平是在飛機起
飛20 s后,并且人工配平和自動配平都沒有銜接的情
況下開始銜接。一旦人工配平或自動配平銜接則速度
配平就脫開。
 下圖所示為速度配平控制規則表。從表中可以看到速
度配平系統從計算空速120—220 kn提供0~2.5個單位
安定面配平位置。隨著計算空速的增加提供更大的抬
頭力矩。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 5.馬赫配平系統
對于亞音速飛機,在飛行速度沒達到臨界馬赫數以前,飛機具有速度
穩定性。在這種情況下,油門桿與駕駛桿的配合操縱動作,稱為正常
操縱。
 正常操縱時,飛機的運動特征如下:
當單純改變油門桿位置時,只能在過渡過程中引起速度變化和迎
角變化,穩態速度和迎角都不變,俯仰角改變后使飛機爬高或下降。
所以,單純改變油門桿位置,并不能改變飛行速度,而只能改變俯仰
姿態和航跡傾角。要想改變飛機的飛行速度,可在改變油門桿位置的
同時,操縱駕駛桿控制住俯仰姿態的變化,即在推油門的同時推駕駛
桿,飛機增速;或在收油門的同時拉駕駛桿,飛機減速。
當單純通過駕駛桿改變升降舵的位置時,不僅能改變飛機的俯仰
角,而且飛行速度也會發生顯著的改變。這是因為升降舵偏轉后,飛
機的俯仰姿態隨之改變,當改變后的姿態使迎角減小時,飛機阻力減
小,速度自然增大;或當改變后的姿態使迎角增大時,飛機阻力增
大,因而速度減小。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 在飛行速度達到臨界馬赫數后,由于飛機升力中心(焦點)急劇后
移,出現速度不穩定特性(所謂MACH TUCK)。此時油門桿與駕駛的
配合操縱動作必須與上述相反,稱之為反操縱。否則,如仍按正
常方式操縱會發生飛行事故。這是因為在速度不穩定情況下,油
門加大,速度的增加不會使飛機抬頭,而由于焦點后移后,升力
的作用會使飛機產生低頭力矩,造成飛機下俯,若此時再推駕駛
桿,飛機會下俯更快,速度也會增加更快,如此種情況不糾正,
必然會造成難以挽回的后果。所以在速度不穩定時,操縱方式必
須與正常方式不同,即在前推油門桿的同時,要后拉駕駛桿。如
果當飛機進入不穩定的速度飛行時,還要求駕駛員進行技巧性很
高的人工反操縱,這對駕駛員的要求是不現實的,所以需要采用
自動控制方式來解決。
 由以上分析可知,當馬赫數接近臨界值時,飛機因焦點后移而引
起下俯力矩,如果能用升降舵(或安定面)偏轉來補償的話,飛機
就不再出現速度不穩定的現象了,飛機的操縱也符合正常規律
了,現代飛機上用馬赫配平系統來實現這一功能。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 當用安定面偏轉來平衡因馬赫數的變化而引起的縱向
力矩增量時,其基本規律如圖A所示。
由圖可知,只有當馬赫數進入M1和M2的范圍時,才需
要馬赫配平系統來補償。而經過補償后的特性曲線如
圖A中虛線所示。
對于速度特性的勺形區,不同機型的取值是不盡相同
的,如有的機型0.715, M2 =0.815;而有的機型
M1=0.8, M2 =0.88。
馬赫配平系統的基本結構圖如圖B所示。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
其中,M數信號可通過大氣數據設備取得,或由馬赫配
平解算裝置通過全靜壓系統提供的全、靜壓信號解算
得到。馬赫配平耦合器與馬赫配平舵機構成一個馬赫
數伺服系統。當馬赫數改變時,馬赫配平舵機會帶動
升降舵或水平安定面隨之移動,使水平安定面隨馬赫
數變化的規律近似于圖中的虛線。不難判斷,當飛機
馬赫數增加時,水平安定面的前緣會向下配平;當飛
機馬赫數減小時,水平安定面的前緣會向上配平。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 6.配平警告
當速度配平或馬赫配平失效后,警告系統會發出警
告。駕駛員則必須注意速度的變化,必要應進行人工
配平。當自動配平失效,駕駛員應意識到升降舵的偏
轉。當斷開自動駕駛改由人工配平時必須拉住駕駛
桿。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
波音747—400飛機的安定面配平系統中安定面配平/
方向舵比率組件SRM和飛行控制計算機FCC可監控各種
配平故障。安定面配平/方向舵比率組件SRM可監控飛
行控制計算機FCC、安定面配平/方向舵比率組件SRM
和安定面配平控制組件STCM的工作狀態。SRM連續監控
FCC輸人的信號,如果有故障則斷開自動配平,并產生
一個CMC故障信息。SRM還可探測非計劃安定面配平,
即SRM無配平指令而安定面位置改變超過1度時,SRM切
斷安定面配平控制組件STCM的配平馬達工作活門,使
安定面停止移動,同時發送到EICAS一個信息“STAB
TRIM UNSCHD”。SRM監控SRM的內部故障有:準備和控
制指令不一致;準備和控制方式不一致;硬件輸出指
令和軟件指令不一致。SRM探測到故障后發送SRM故障
信息到EICAS/EFIS接口組件。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
FCC可探測三種故障:
 第一種是死配平,就是有安定面配平指令而安定面不
動;
 第二種是失控配平,即沒有配平指令而安定面移動;
 第三種是反向失控,即安定面移動方向與配平指令相
反。死配平和反向失控會點亮自動駕駛提醒燈,失控
配平則點亮非計劃配平燈。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.3 偏航阻尼系統
4.3.1飛機的平衡與穩定
飛機的平衡是指作用于飛機的各力之和與各力與飛機重心所構成的
力矩之和均為零。飛況處于平衡狀態時,飛機不繞重心轉動,其飛行
 
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