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該方式下，系統轉為俯仰和滾轉控制增穩系
統，駕駛員通過駕駛盤人工操縱飛機。如在駕
駛盤操縱狀態下同時接通飛行指引(面板上的
F／D開關扳到“ON’’’接通位)，并按下自動方式
相應的方式按鈕，駕駛員即可根據飛行指引儀
給出的指令(顯示在電子飛行儀表的顯示器上)
人工完成自動方式的各項任務。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 自動方式時，如接通飛行指引儀，駕駛員可通過顯示
在電子飛行儀表系統上的飛行指引儀的指令，監視自
動駕駛儀的工作情況。在地面上接通飛行指引儀，系
統轉入起飛方式。起飛方式僅通過飛行指引儀實現。
復飛時，駕駛員按壓油門桿上的復飛開關，系統即進
入“復飛”方式。
 圖中“CMD"按鈕上的“L"、“R”、“C"分別表示系統的
“左”、“右”和“中”三個通道。在MCP面板上，駕駛可根
據需要分別設置垂直速度、高度、預選航向和空速／
馬赫數等給定值，給定的數值由相應的小窗口顯示。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 駕駛員若要切斷系統，則可按壓駕駛桿上的自
動駕駛儀斷開按鈕，或按壓MCP面板上的
“DISENGAGE"按鈕，伺服器即被斷開。如自動
駕駛儀工作在單通道，則還可按壓人工配平按
鈕，以斷開自動駕駛儀。
 MCP面板上點亮的按鈕反映了駕駛員的操作。
飛行控制計算機的操作(包括子方式)的工作和
故障狀況則由電子飛行儀表系統中的電子姿態
指引指示器和自動著陸狀態通報器給予顯示和
通報。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 2．飛行控制計算機與控制總線簡介
 飛行控制計算機是整個系統的核心，用于實現監
控、自檢、邏輯與計算等功能。每臺飛行控制計算機
為液壓伺服器提供輸入指令，并為電子飛行儀表系統
和它的顯示裝置提供飛行指引信號和控制方式通報。
 三臺飛行控制計算機(每臺飛行控制計算機的組成
見下圖)通過內部通道的數據總線相互通信。這種內部
通信通過每個通道的數字計算、表決和均衡關鍵的速
率變化較快的傳感器數據，使所有通道采用同樣的信
號進行舵回路指令計算，以消除由于傳感器故障引起
控制信號的瞬時變化。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 左FCC 左FCC
 飛行控制計算機主要是由中央處理單元CPU、控制與數據通道
板、隨機存取存儲器RAM和程序存儲器PROGRAM MEMORY等組成的
數字處理器(見下圖)。CPU與存儲器之間以及它們與外界的通
信，通過16位并行CPU傳輸總線發送到各存儲器的映射輸入/輸
出裝置。計算后的數據通過傳輸總線，直接發送到伺服器的驅
動板和伺服器的準備、接通和告警邏輯板。
 每臺飛行控制計算機中的處理器依次實時處理各種信號。依據
功能的不同，可劃分為“巡航和自動著陸／控制增穩"、“余度管
理"及“維護管理”等三個功能。
 飛行控制計算機的軟件設計中，依次實現的功能定義為多任
務。由幾個任務組成的飛行控制軟件又分為前臺任務(要求準確
的迭代速率)和后臺任務(要求不太精確的時間間隔)兩種。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 飛行控制計算機的工作過程實際上是依次執行
軟件賦予的各項任務。當飛行控制計算機的電
源一旦接通時，首先執行的是電源接通任務，
待完成一系列測試，確認計算機工作正常后，
才轉入執行下面的任務。在飛行中緊接著執行
四個不同迭代速率的、實時的和關鍵的前臺任
務，完成飛行控制所需的一些計算功能。前臺
任務執行完畢，轉入執行后臺任務同時等待下
一個實時中斷。后臺任務依據其重要程度又劃
分為重要和次要兩類。重要的賦予高優先級的
中斷，次要的賦予低優先級的中斷。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 在波音757／767飛機上采用的飛行控制計算機
的軟件結構如上圖所示，可充分利用計算機的
解算能力，使之在一定的時間間隔內能完成更
多的任務。在飛行控制計算機之間以及計算
機與外圍設備間的信號傳遞與通信，均通過
ARINC 429總線實現。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 3．系統的控制規律
 波音757／767飛機上的自動駕駛／飛行指引系統采用
多模式的控制規律，同一控制律可適用于不同的控制
方式，但反饋信號則由不同的信號源給出。
 系統的控制規律如下圖所示，由調節器(內、外回路的
調節器)、指令處理器及前銹饋／反饋信號的估計器等
部分組成。其中內回路調節器即為俯仰和傾斜姿態回
路，它們是各外回路的核心，外回路均通過它們穩定
與控制飛機的運動。外回路調節器和指令處理器及由
不同信號源導出的經濾波器的反饋信號等組合在一
起，構成多模式的控制規律，在控制規律中，包括各
方式間增益切換的保護。圖中引入的前饋補償用于提
高系統的跟蹤性能。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 根據縱側向各方式的不同要求，系統采用幾個控制規
律。縱向控制方式采用三個控制規律：垂直位置(用于
高度保持、高度捕獲和進場等方式)、垂直速度(僅用
于垂直速度方式)和速度控制(即通過升降舵控制飛機
的速度，用于高度層改變和飛行指引儀的復飛和起飛
方式)控制規律。側向控制方式僅用兩個控制規律：側
向位置(用于航向信標、反航道和進近等控制方式)和
航向／跟蹤(用于航向保持、航向選擇、復飛和駕駛盤
操縱等控制方式)。除此之外，還增加了垂直導航／側
　
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