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電傳操縱系統必須具有相當于機械操縱系統的
可靠性，而達到這種要求需要付出極高的代
價。采用余度系統提高系統的可靠性，其成本
較高，且質量和體積也很難有明顯的減小。此
外，由于電傳操縱系統主要的核心部件是電子
部件，特別是數字部件，因此，易受到雷電和
周圍環境(如電磁干擾)的影響。解決防雷電和
電磁兼容性問題，是電傳操縱系統設計中的重
要問題。
4．7 電傳操縱系統介紹
 1．波音777主飛行操縱系統基本組成和工作原理
 波音777飛機主飛行操縱系PFCS (Primary Flight
Control Systems)是電傳操縱系統。它的基本組成框
圖如圖4．7—2所示
4．7 電傳操縱系統介紹
4．7 電傳操縱系統介紹
 波音777飛機的正、副駕駛位分別配有一套操縱裝置。操縱裝置
與飛機飛行操縱面是通過電信號連接且具有控制增穩功能，即主
操縱系統是電傳操縱系統。
 電傳操縱系統主要由以下部件組成：
 ①主飛行計算機PFC (Primary Flight Computer)；
 ②作動筒控制電子裝置ACE (Actuator Control E1ectronics)；
 ③動力控制組件PCU (Power Control Unit)；
 ④人感系統Fu (Feel Units)；
 ⑤配平作動筒TA (Trim Actuators)；
 ⑥主飛行控制斷開開關PFCDS (Primary Flight Control
Disconnect Switch)；
 ⑦飛行控制ARINC 629總線。
4．7 電傳操縱系統介紹
 主要交聯的分系統有：
 ①三個自動駕駛／飛行指引計算機(AFDC)；
 ②兩個飛機信息管理系統(AIMS)；
 ③大氣數據慣性基準單元(ADIRU)；
 ④輔助姿態和大氣數據基準組件(SAARU)。
 此外，與飛行控制ARINC 629總線直接相連的還
有電源組件。
4．7 電傳操縱系統介紹
 在人工操縱時，由駕駛員控制操縱盤、操縱腳蹬踏板
以及減速板手柄的移動，同時被多套相應的位移傳感
器感受，并將其轉變成模擬電子信號，被送到作動筒
控制電子裝置，由該裝置將其轉化為數字信號，通
過．ARINC 629總線發送到主飛行計算機(PFC)。
 主飛行計算機通過飛行控制總線與飛機系統交換數
據。它接收大氣數據和慣性基準單元(ADIRU)或備用姿
態和大氣數據基準單元以及飛機信息管理系統的信
號，并根據設計好的控制規律以及飛行保護功能進行
計算，產生相應的控制指令。計算所得數字指令信號
從主飛行計算機通過飛行控制總線再發送到作動筒控
制電子裝置(ACE)。
4．7 電傳操縱系統介紹
 作動筒控制電子裝置將這些指令信號轉換為模
擬信號，并將它們發送到動力控制組件和安定
面配平控制模塊。動力控制組件控制每一個飛
行操縱面。
 在自動駕駛儀工作時，主飛行計算機從所有三
個自動飛行／指引計算機(AFDC)接受自動駕駛
指令，并依據控制律產生相應的控制指令通過
ACE及PCU控制相應舵面。
4．7 電傳操縱系統介紹
 2．主要分系統介紹
 (1)主飛行計算機(PFC)
 電傳操縱系統有三套完全相同的主飛行計算機，每套稱
為一個通道。每套PFC又包括有三個數字計算機支路，每個
支路包括：一個輸入信號監視器，一套控制法則，一個通
道交叉監視器和一個主飛行計算機輸出選擇器。PFC能自動
選擇正常和輔助兩種工作方式。在正常方式時，PFC全部功
能均能正常工作。當：PFC探測到從ADIRU或SAARU來的數據
丟失了重要大氣和姿態傳感器數據時，PFC將自動選擇輔助
方式。輔助方式是一種降級工作方式，僅能實現特定的功
能。主飛行計算機的主要功能是完成操縱面的指令計算，
以使飛機達到所要求的穩定性和操縱性。PFC控制規律的主
要功能如圖4．7—3所示。
4．7 電傳操縱系統介紹
 (2)作動筒控制電子裝置(ACE)
 作動筒控制電子裝置是一個信號變換器，且能夠實現
電傳操縱系統的直接操縱模式。其組成如圖4．7—4所
示，包括：
 ①模擬／數字轉換器；
 ②數字／模擬轉換器；
 ③直接電操縱方式選擇邏輯；
 ④直接電操縱方式指令計算；
 ⑤對動力控制組件(PCU)伺服回路的閉環控制；
 ⑥激磁電源控制。
4．7 電傳操縱系統介紹
4．7 電傳操縱系統介紹
 (3)動力控制組件(PCU)
 全機共有3 1個動力控制組件，為操縱各種氣
動舵面提供動力。每一個動力控制組件包括一
個作動筒、一個電液伺服閥和位置反饋傳感
器，并與作動筒控制電子裝置一起形成閉環伺
服回路。當位置反饋傳感器信號等于指令位置
時，作動筒控制電子裝置就終止對動力控制裝
置小的控制指令，相應的氣動舵面將停止在指
令位置。
4．7 電傳操縱系統介紹
 (4)電傳操縱系統的主要信號源
 電傳操縱系統的主要信號源是大氣數據和慣性
基準單元(ADIRU)。它由余度的靜壓、全壓模
塊、環形激光陀螺、加速計和處理器組成。備
用的姿態／大氣數據基準組件(IRU)為電傳操
縱系統提供信息的備份。ADIRU及SAARU則通過
ARINC 629總線與主飛行計算機交換信息。
4．7 電傳操縱系統介紹
 (5)飛機信息管理系統(AIMS)
 AIMS也是一個重要系統，它可以實現與沒有連接到飛行關鍵
總線上的其他系統交換信息，它是一個高度集成、高可靠性的
高速大容量數據信息處理系統。根據工作需要，它對收集到的
各系統及外部數據進行計算和處理。AIMS具有多種軟件處理功
能，它為飛機的主顯示系統(PDS)、飛機狀態監視系統
(ACMS)、飛行數據記錄系統(FDRS)、數據通信管理系統
　
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