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還應將每個拾取擒縱裝置輸出的位移信號經線位移差動變
換器變換成電信號后，與舵機輸出的信號一起，加到擒縱
裝置比較器比較，檢驗每個舵機的輸出。如果出現故障，
則立即切斷該舵機的螺線管線圈的電源，中止舵機的工
作。單通道工作時，擒縱裝置比較器不工作，以免引起自
動駕駛儀誤切斷。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 上圖所示為多通道故障檢測的監控結構。系
統多通道故障檢測的監控，采用分段監控的方
法，即分別監控，如傳感器、舵回路和飛行控
制計算機等各段，使每段出現故障不傳導到它
的下游。此外，還采用其監控每個通道末端
(監控擒縱裝置的輸出)的方法，使通道中出現
故障并被傳導到下游時能被檢測出來，以確保
系統的可靠性。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 4.4.4飛行控制計算機的主、從關系
 現代飛機上由于采用了余度設計，往往至少有兩
套完全相同的飛行控制計算機。
 對于自動駕駛儀部分，我們已經知道，除非進入
最后的進近階段可以銜接兩套自動駕駛儀外，其他情
況下只能銜接一套自動駕駛儀。如果其中一套已經處
于銜接狀態時，銜接另一套會使原來銜接的一套斷
開。而對于飛行指引系統，則可以隨時接通兩套。一
般的配置隋況是第一套飛行指引給正駕駛一側提供指
引信號，第二套飛行指引給副駕駛一側提供指引信
號。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 為了區分兩個飛行控制計算機的優先順序，一般的做法是
將兩個飛行控制計算機區分為主計算機和從計算機，即兩
者存在主、從關系。主計算機確定指引儀的工作方式。對
于主、、從計算機的確定，不同的機型其確定方法也不盡
相同，如有的機型規定先接通飛行指引一側向飛行控制計
算機為主計算機；而有的機型上規定主計算機的確定要根
據自動駕駛儀、飛行指引儀和自動油門(或自動推力)的銜
接狀態：如自動駕駛儀銜接時，銜接的自動駕駛儀是哪一
側，那一側的飛行控制計算機就是主計算機，如沒銜接自
動駕駛儀時，再檢查飛行指叫儀的接通狀態，如只有一側
接通了，那么接通一側的計算機就是主計算機，如兩側都
接通則一號飛行控制計算機是主計算機，如兩側指引儀都
沒有接通時再檢查自動油門(推力)的銜接狀態，銜接一側
的飛行控制計算機為主計算機。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
 盡管不同機型上確定主計算機的方法有所不
同，但有一點是相同的，那就是主計算機用來
確定自動駕駛儀和飛行指引儀的工作方式。
4.4飛行控制計算機（FCC）及系統
4.5飛行指引儀
 4.5.1飛行指引儀的功用及指示
 1.功用
所謂“指引”，就是指導駕駛員操縱飛機進入預定飛行
路線。指引儀的工作是將飛機的實際飛行路線與目標
路線進行比較，并計算出進人目標路線所需要的操縱
量，以目視的形式在指示器上給出。為使駕駛員一目
了然，指引信號直接顯示出操縱要求的指令是向上還
是向下、向左還是向右。這樣可使駕駛員看到指引信
號后，直接跟隨指引桿操縱飛機，保證飛機正確切人
或保持在預定航線上。
4.5飛行指引儀
 與自動駕駛儀所不同的是，飛行指引儀不去直接操縱
飛機，它只是“指揮"駕駛員飛，而自動駕駛儀是“替”
駕駛員飛。所以，當既有飛行指引信號又接通自動駕
駛儀的情況下，自動駕駛儀會跟隨飛行指引指令，按
預定飛行軌跡操縱飛機飛行，而預定飛行軌跡的確定
取決于飛行指引／自動駕駛儀的工作方式。
 概括起來，飛行指引儀的功用有以下兩點：在自動駕
駛儀銜接前，為駕駛員提供目視飛行指引指令；在自
動駕駛儀銜接后，用以監控自動駕駛儀的工作狀態。
4.5飛行指引儀
 2．飛行指引信號的指示
 飛行指引信號的指示方法多種多樣(見下圖)。早
期的飛行指引方法是零讀指示器，用兩根縱橫相交的
十字指引針(桿)與指示器中央小圓圈的相對位置偏差
來表達指引指令。其中，水平指引針可以上、下移
動，表示縱向操縱量，垂直指引針可以左、右移動，
表示橫向操縱量。當兩針交叉點位于小圓圈中時，表
示操縱是正確的。而當縱向指引針上移，側向指引針
右偏時，駕駛員應拉桿使飛機抬頭，并壓桿(駕駛盤右
偏)使飛機向右傾斜，直到兩指引針回到小圓圈內為
止。
4.5飛行指引儀
4.5飛行指引儀
 另一種形式的指引桿如圖所示，稱做“八”字或倒“V”形指令
桿。，小飛機與指令桿之間的上下偏差代表俯仰指引指
令，小飛機與指令桿的相對轉角代表傾斜指弓l指令。駕駛
員根據俯仰指令操縱升降舵，根據傾斜指令操縱副翼，直
到八字桿與小飛機完全重合。
 對于先進機型上指引系統，又增加在地面起飛以及著陸減
速滑跑階段的指引，稱做偏航指引桿，如上圖所示。
 在有些飛機，其飛行指引桿以另一種形式給出，如上圖所
示，稱做航跡俯仰角／航跡角指引，俗稱小鳥／扁擔，它
能提供航跡指引。即小鳥表示飛機的實際飛行軌跡，扁擔
表示理想的預選飛行軌跡，駕駛員應設法用小鳥對準扁擔
的正中間。
4.5飛行指引儀
 4．5．2 飛行指引儀的工作原理及工作方式
 1．工作原理
 早期飛機的飛行指引系統主要由飛行指引儀方式選
擇器、飛行指引計算機、姿態指引指示器等部件組
成。
 方式選擇器用來選擇指引儀的工作方式，也就是飛
機的引導方式，其工作方式也分為水平方向和垂直方
向上的工作方式。一般其水平方向上可選擇的方式有
　
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