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組件SRM提供數(shù)字和模擬信號(hào)輸出，中飛行控制計(jì)算
機(jī)FCC可向左、右安定面配平／方向舵比率組件SRM提
供數(shù)字和模擬信號(hào)輸出。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 單通道自動(dòng)駕駛銜接情況：左(或右)系統(tǒng)銜接時(shí)，左(或右)
飛行控制計(jì)算機(jī)FCC控制左(或右)安定面配平／方向舵比率
組件SRM和左(或右)安定面配平控制組件STCM。中系統(tǒng)銜接
時(shí)，中飛行控制計(jì)算機(jī)FCC先選擇控制左(或右)安定面配平
／方向舵比率組件SRM和左(或右)安定面配平控制組件
STCM，當(dāng)左(或右)安定面配平／方向舵比率組件SRM失效
時(shí)，中飛行控制計(jì)算機(jī)FCC自動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制右(或左)安定面
配平／方向舵比率組件SRM和右(或左)安定面配平控制組件
STCM。
 多通道自動(dòng)駕駛銜接情況：飛機(jī)在近進(jìn)著陸階段可銜接兩
套或3套自動(dòng)駕駛，此時(shí)由兩部飛行控制計(jì)算機(jī)FCC分別控
制左、右安定面配平／方向舵比率組件SRM和左、右安定面
配平控制組件STCM。由于兩套安定面配平系統(tǒng)同時(shí)工作，
此時(shí)提供全速率配平指令。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 自動(dòng)配平工作指令如下圖所示，在自動(dòng)駕駛銜接的情
況下飛行控制計(jì)算機(jī)FCC發(fā)出升降舵伺服指令控制升降
舵的偏轉(zhuǎn)從而控制飛機(jī)的俯仰姿態(tài)。當(dāng)升降舵伺服指
令超過設(shè)定值時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)FCC會(huì)產(chǎn)生同方向的
安定面自動(dòng)配平指令，自動(dòng)配平指令發(fā)送到安定面配
平／方向舵比率組件SRM，安定面配平／方向舵比率組
件SRM延遲響應(yīng)3．5 s后把配平指令發(fā)送到安定面配平
控制組件STCM，安定面前緣向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)則使升降
舵上的載荷減小，使升降舵伺服指令回到設(shè)定值之
內(nèi)。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 飛行控制計(jì)算機(jī)FCC通過ARINC一429數(shù)據(jù)總線發(fā)送到安定面配平／
方向舵比率組件SRM的信號(hào)有：機(jī)頭向下配平準(zhǔn)備(TDA)、機(jī)頭向
下配平控制(TDC)、機(jī)頭向上配平準(zhǔn)備(TUA)、機(jī)頭向上配平控制
(TUC)、全速率自動(dòng)配平(FRAT)、左／右SRM銜接指令。其中全速
率自動(dòng)配平(FRAT)指令是當(dāng)多通道自動(dòng)駕駛銜接時(shí)發(fā)出。左／右
SRM銜接指令是在中自動(dòng)駕駛銜接時(shí)，中飛行控制計(jì)算機(jī)FCC用來
選擇控制左或右SRM。當(dāng)自動(dòng)駕駛銜接時(shí)飛行控制計(jì)算機(jī)FCC還輸
出一個(gè)自動(dòng)配平準(zhǔn)備的模擬離散信號(hào)。
 安定面配平／方向舵比率組件SRM內(nèi)有兩個(gè)微處理器，一個(gè)是準(zhǔn)備
信號(hào)處理器，接收FCC輸入的準(zhǔn)備信號(hào)，經(jīng)過邏輯控制發(fā)送到安定
面配平控制組件STCM，打開準(zhǔn)備電磁活門使液壓接通。另一個(gè)是
控制信號(hào)處理器，接收FCC輸入的配平指令，經(jīng)過邏輯控制發(fā)送到
安定面配平控制組件STCM，通過控制電磁活門控制安定面的作
動(dòng)。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
安定面配平／方向舵比率組件SRM對(duì)安定面配平系統(tǒng)提供以下功能：
 (1)安定面配平方式選擇功能
當(dāng)自動(dòng)駕駛銜接時(shí)，安定面配平／方向舵比率組件SRM進(jìn)入自動(dòng)
配平方式并從飛行控制計(jì)算機(jī)FCC接收配平指令。人工電氣配平優(yōu)
先于單通道自動(dòng)配平，當(dāng)有人工電氣配平指令時(shí)，自動(dòng)駕駛脫
開，安定面配平／方向舵比率組件SRM進(jìn)入人工電氣配平方式。當(dāng)
自動(dòng)著陸多通道自動(dòng)駕駛銜接時(shí)，除了人工備用配平以外自動(dòng)配
平方式優(yōu)先于其他配平方式。
當(dāng)自動(dòng)駕駛沒有銜接時(shí)，空速低于220 kn，安定面配平／方向
舵比率組件SRM進(jìn)入速度配平方式。空速馬赫數(shù)大于0.86則安定面
配平／方向舵比率組件SRM進(jìn)人馬赫配平方式。人工電氣配平方式
優(yōu)先于速度配平方式和馬赫配平方式。
 (2)安定面配平極限轉(zhuǎn)換邏輯功能
單套自動(dòng)配平、速度配平和人工電氣配平方式機(jī)頭向上配平極限
是11．6個(gè)單位，全速率自動(dòng)配平機(jī)頭向上配平極限是13．5個(gè)單
位。機(jī)頭向下配平極限在起落架放下時(shí)是0.8個(gè)單位，起落架收上
時(shí)是1．8個(gè)單位。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
(3)安定面配平速率控制功能
 安定面配平／方向舵比率組件SRM在飛機(jī)高速飛行時(shí)提供低安定面配平
速率，在低空速時(shí)提供高安定面配平速率，如圖所示。SRM在空速大于
230 kn時(shí)提供低安定面配平速率0.1度／s，在空速小于220 kn時(shí)提供高
安定面配平速率0.25度／s。全速率配平時(shí)兩套安定面配平系統(tǒng)提供雙
倍的配平速率分別為0.2度／s和0.5度／s。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
(4)安定面配平監(jiān)控功能
安定面配平／方向舵比率組件SRM可監(jiān)控飛行控制計(jì)
算機(jī)FCC、安定面配平／方向舵比率組件SRM和安定面
配平控制組件STCM的工作狀態(tài)。安定面配平／方向舵
比率組件SRM探測(cè)安定面位置在無配平指令的情況下移
動(dòng)超過1度時(shí)自動(dòng)切斷安定面配平控制組件STCM的配平
馬達(dá)工作活門，使安定面停止移動(dòng)，同時(shí)發(fā)送到EICAS
一個(gè)信息“STAB TRIM UNSCHD”，此為安定面非計(jì)劃配
平信息。SRM連續(xù)監(jiān)控FCC的信號(hào)，如果有故障則使
“ENABLE”使能信號(hào)設(shè)置為0斷開自動(dòng)配平，并產(chǎn)生一個(gè)
CMC故障信息。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
 4．速度配平
速度配平是根據(jù)計(jì)算空速的變化對(duì)安定面進(jìn)行配
平。飛機(jī)在起飛、復(fù)飛階段，速度配平系統(tǒng)提供在低
速大推力條件下的速度穩(wěn)定。即當(dāng)空速增加時(shí)使飛機(jī)
抬頭配平，當(dāng)空速減小剛使飛機(jī)低頭配平。
如下圖所示，速度配平系統(tǒng)由大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)DADC
提供計(jì)算空速信號(hào)，安定面配平／方向舵比率組件SRM
根據(jù)計(jì)算空速確定安定面的配平位置并產(chǎn)生相應(yīng)的配
平指令發(fā)送到安定面配平控制組件STCM。旋轉(zhuǎn)可變差
動(dòng)傳感器RVDT測(cè)量安定面的位置，安定面的位置信號(hào)
通過襟翼控制組件FCU反饋給安定面配平／方向舵比率
組件SRM。
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
4.2安定面配平、馬赫配平的基本工作原理
　
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