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位和距離信息，從而獲得飛往某個確定的航路點
的航向和距離。
ΔABC就叫做RNAV三角
形。
 A代表一飛機(jī)在地面
上投影點的位置，
 B是VOR/DME地面信標(biāo)
臺的位置，
 C為某個航路點的位
置，
• 假定以磁北(N)方向作為角度關(guān)系的基準(zhǔn)方向，則
RNAV三角形的各邊與角度：
• 其中ρ1、θ1可通過VOR／DME地面信標(biāo)測得，為
已知量；
• 且對某個特定的航路點來說，ρ2、θ2為確定
量，可由駕駛員輸入導(dǎo)航計算機(jī)或從導(dǎo)航計算機(jī)
數(shù)據(jù)庫中調(diào)用。
RNAV三角形的兩邊
(ρ1、ρ2)及其夾角
(θ2-θ1、)為已
知，故可求得ρ3和
θ3，即飛機(jī)到航路
點的距離和磁方位
(航跡角)。
RNAV系統(tǒng)方框圖
RNAV系統(tǒng)由導(dǎo)航計算機(jī)、VOR接收機(jī)、DME詢問
器、中央大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)、控制顯示單元、水
平狀態(tài)指示器和自動駕駛側(cè)滾通道所組成。
• 導(dǎo)航計算機(jī)是RNAV系統(tǒng)的核心，其基本任務(wù)是接收
導(dǎo)航傳感器送來的導(dǎo)航信息，包括來自VOR接收機(jī)
的方位和DME詢問器的斜距，以及來自中央大氣數(shù)
據(jù)計算機(jī)的氣壓高度，并按預(yù)編的程序連續(xù)地求解
RNAV三角形，得到飛往某個航路點的航跡，包括距
離和磁方位。
• 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫或者是存儲在導(dǎo)航計算機(jī)內(nèi)，或者是在
外部存儲器中。
• 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫包括：實現(xiàn)RNAV導(dǎo)航所需要的城市之間
的航線、導(dǎo)航設(shè)備(VOR／DME信標(biāo))及航路點的全部
信息。
• 每個航路點的參數(shù)：經(jīng)度和緯度、高度、導(dǎo)航設(shè)備
的頻率、航路點到VOR／DME地面信標(biāo)臺的距離及磁
方位。
• 控制顯示組件的作用是：將有關(guān)信息(如
飛行計劃裝入信息3輸入導(dǎo)航計算機(jī)；顯
示導(dǎo)航信息。
• 在某些RNAV系統(tǒng)中，導(dǎo)航計算機(jī)還可給航
線偏差指示器(在HSI上)發(fā)送航線偏差信
號，向時給自動駕駛儀發(fā)送橫向操縱指
令。
VOR／DME.RNAV的基本方式
1、ρ-θ方式
在由飛機(jī)位置(A)、航路點位置(B)和VOR／DME地面信標(biāo)臺
位置(C)構(gòu)成的RNAV三角形ABC中，已知AC邊長度(DME距
離)、BC邊長度(由數(shù)據(jù)庫得到)和∠ABC（飛機(jī)方位角與
航路點方位角之差），故可計算出AB邊的長度，它給出
飛機(jī)到航路點的距離，并可汁算出∠ABC，它給出到航
路點的航向或航跡角。
這種組合叫做RNAV的
ρ-θ方式，
ρ是DME距離，
θ是VOR方位角。
ρ-θ方式RNAV
2、ρ-ρ方式.
• 利用兩個DME信標(biāo)的距離信息來實現(xiàn)RNAV的
一種方法。
• 采用ρ-ρ方式RNAV，比ρ-θRNAV方式的導(dǎo)
航精度高。
• 在ρ-ρ方式時，導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫應(yīng)能提供每個
航路點及兩個導(dǎo)航設(shè)備(DME)的參數(shù)。
ρ-ρ方式RNAV
RNAV的主要優(yōu)缺點
(1)成本低
– 由于VOR／DMI.RNAV系統(tǒng)的地面設(shè)備簡單，對地面設(shè)備的
安裝場址無特殊要求，而且它可提供直線航線，故它與其
他許多RNAV系統(tǒng)相比較具有成本低廉的明顯優(yōu)點。
(2)多航線導(dǎo)航
– 地面導(dǎo)航臺的設(shè)置可不受地域環(huán)境的限制。RNAV系統(tǒng)能夠
在VOR／DME覆蓋范圍內(nèi)設(shè)置多個航路點提供多航線導(dǎo)航。
(3)精度高
– 由于VOR／DME.RNAV系統(tǒng)的機(jī)載設(shè)備采用了數(shù)字電子技術(shù)
和計算機(jī)控制，再加上采用適當(dāng)?shù)腞NAV方式，可使導(dǎo)航精
度和可靠性大為提高。
新一代700系列DME詢問器具有頻掃功能，它
可報告多達(dá)5個DME地面信標(biāo)臺的距離信
息。
所以，RNAV計算機(jī)就可以選擇具有最好角度
的距離信息來進(jìn)行數(shù)學(xué)計算，結(jié)果得到優(yōu)
良的航向、距離和現(xiàn)在位置的計算結(jié)果、
從而提高導(dǎo)航精度。
利用頻率掃描DME的RNAV系統(tǒng)示意圖
自動定向機(jī)（ADF）
系統(tǒng)概述
• 自動定向機(jī)（ADF）也稱無線電羅盤，是一種具
有廣泛用途的無線電導(dǎo)航設(shè)備。
• 自動定向機(jī)的功用：
1.測量飛機(jī)到選擇地面臺的相對方位角（主要的），進(jìn)
行向臺（TO）或背臺（FROM）飛行；
2.收聽氣象報告和中波廣播。
系統(tǒng)組成
 利用具有方向性的環(huán)形天線，最早期采用人
工旋轉(zhuǎn)環(huán)形天線。
 地面發(fā)射臺
地面電臺NDB是中波導(dǎo)航發(fā)射機(jī)，190～550
kHz．不同的導(dǎo)航臺發(fā)射不同的莫爾斯識別信
號（２個英文字母）。以等幅報或調(diào)幅報的
方式發(fā)射識別信號，調(diào)制頻率1020Hz。
NDB地面臺與機(jī)載設(shè)備
 按設(shè)備位置分，地面導(dǎo)航臺分為兩種：
1. 航線導(dǎo)航臺：裝在航路上某些檢查點上，
供飛機(jī)在航線上定向和定位用。
2. 雙歸航臺：裝在跑道中心延長線上，供飛
機(jī)進(jìn)近著陸用。（因需兩個導(dǎo)航臺，故稱
雙歸航臺）
 機(jī)載設(shè)備
一般包括定向接收機(jī)、控制盒、方位指示
器、環(huán)形大線和垂直天線。
一般裝兩部ADF系統(tǒng)，使用中調(diào)在不同的導(dǎo)
航臺，兩個指針裝在同一個儀表內(nèi)。
ADF功能
• 測量飛機(jī)縱軸方向（航向）到地面導(dǎo)航臺（或中波電臺）
的相對方位角；
• 利用ADF測出的相對方位角的變化判斷飛機(jī)飛躍導(dǎo)航臺的
時間；
• 當(dāng)飛機(jī)飛躍導(dǎo)航臺后，可利用ADF的方位指示保持飛機(jī)沿
預(yù)定航線背臺飛行。在向背臺飛行時，可以求出偏流修正
航跡；
• 飛行員利用向/背臺飛行，可操縱飛機(jī)切入預(yù)定航線。同
時，可進(jìn)行穿云著陸和在機(jī)場上空做等待飛行；
• 可對飛機(jī)進(jìn)行空中定位測量；
• 可接收中波民用廣播信號，用于定向或收聽廣播信號，還
可收聽遇險信號，確定遇險方位。
ADF主要技術(shù)指標(biāo)
• 頻率選擇： 頻率范圍190～550 kHz，頻
　
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