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性提高；
• 計算精度要求高，抗沖擊性高；
• 增加了垂直導航功能，輸出垂直速度和慣性高
度。
捷聯式慣導系統基本工作原理
捷聯慣導對準
• 粗對準
• 精對準
1、慣性基準組件
• 慣性基準組件：完成慣導系統的角
速度、加速度測量和導航解算任
務。
• 慣性基準組件是慣性基準系統的的
核心，在前面板上有一個球形故障
指示器，當球的顏色為黑色時，說
明系統正常，當顏色為黃色時，指
示系統有故障。在球形指示器下面
有一個試驗用按鈕開關，利用它可
對系統進行試驗。試驗可在地面維
護、也可在校準方式時進行。在姿
態方式和地速大于20海里／小時的
導航方式不能進行試驗。
2、方式選擇組件（MSU）
方式選擇組件：用于選擇IRS的工作
方式，并可顯示其工作或故障狀
態。
• 方式選擇：對準、導航、姿態；
• 方式和狀態通告（顯示）牌（燈）
對準(ALIGN)通告牌；
直流供電(ON DC)通告牌——當飛
機的115伏400赫交流電源失效時，
IRU使用備用電瓶供電，該通告牌
亮。它只能向慣導系統供電15-20
分鐘。在啟動慣性基準系統時，該
通告牌會瞬時閃亮，這是正常的。
電瓶故障(DC FAIL)通告牌。
3、慣性系統顯示組件（ISDU）
ISDU主要用來做數據引進、系統狀態通
告、導航信息選擇顯示。
二、慣性基準系統的工作方式
慣性基準系統的工作方式為對準方式、導航方
式、姿態基準方式和斷開方式。
1、對準方式(ALIGN)
慣性基準系統的對準就是系統建立或尋找當地
的地垂線和確定當地的真北方向。即慣性基準系
統的對準就是根據地球自轉和重力特性而對準到
當地地垂線和真北方向上，并估算當地緯度。
在對準完成前，必須引進現在位置。
2、導航方式（NAV）
• 當系統完成對準并順利通過時，即可自動進入導航方式，
進行獨立的慣性計算。
在導航方式，系統完成工作如下：
加速度/角速度測量和誤差補償；
加速度值坐標變換；
姿態矩陣修正；
姿態導航參數計算；
垂直速度和慣性高度的混合計算，系統監控等。
輸出/顯示姿態及導航數據。
3、姿態（ ATT）方式
ATT方式是備用工作方式，只有在下列條件使用ATT方
式：
• 飛行中，工作在NAV方式，短時斷電，系統經過10秒
后，轉為備用直流電源（電瓶）供電，ALIGN燈亮。
• 飛行中，工作在NAV方式，監控系統探測到某些故障，
MSU上FAULT燈亮。
• 短航線飛行（或其他原因）不需要NAV方式時，不需要
提供地速、位置、航跡等其他導航數據。
在姿態基準方式，慣性基準系統只提供飛機的俯
仰角、傾斜角和航向(角)。在引進磁航向基準時，可
提供磁航向。
注：一旦轉到ATT位，再轉到ALIGN/NAV無效，除非在地
面斷電（OFF）后，飛機靜止條件下由ALIGN順序進
行。
4、斷開方式（OFF）
方式選擇開關置OFF位即斷開位置時，除了保持斷
開邏輯電路的電源外，IRS的全部供電電源均被斷開，
IRS系統不能工作。
三、自檢和故障監測
慣性基準系統設計了完善的內部自檢測電路和故障
監測電路。
1、慣性基準系統的自檢
自測試可以在對準過程中進行。在導航方式，當地
速小于20海里／小時也可進行測試。當地速大于20海
里／小時及姿態方式時，不能進行自測試。
2、故障指示
慣性元件-----激光陀螺
• 激光器分類
• 晶體激光器
• 氣體激光器
• 半導體激光器
• 諧振腔和諧振條件
慣性元件-----激光陀螺結構
– 雙陽極共陰極和穩定分流電路克服朗謬爾效應引起的零漂
– 采用壓電陶瓷控制腔長微小變化
– 機械抖動偏頻防止閉鎖
慣性元件-----二頻激光陀螺原理
慣性元件-----撓性加速度計
慣性元件-----撓性加速度計原理
電路
對準方法/步驟
對準方法有正常對準和快速對準兩種。
（1）正常對準方法和相應顯示如下：
將MSU的方式選擇開關從OFF位轉到ALIGN位或NAV位。
時，ALIGN通告牌亮，ON—DC通告牌亮5秒鐘，然后熄滅。
引入飛機即時位置φ，λ，既可用ISDU的數字字母鍵引入
飛機即時位置，也可通過飛行管理計算機的控制顯示組件
CDU引入。
對準顯示，ISDU右顯示器7到0分鐘倒計時，整個過程
共10分鐘。正常情況下10分鐘后ALIGN燈滅，對準結束，
MSU可轉到NAV位；
對準方法/步驟（續）
如果在NAV導航方式位進行對準，則當對準正常結束
時，對準結束顯示為ALIGN，對準通告牌由對準過程的常
亮至熄滅，表明系統對準結束，系統自動進入導航狀態。
如果方式選擇開關置于ALIGN位置對準，當10分鐘校準
后ALIGN燈繼續亮，MSU開關由ALIGN位轉到NAV位，ALIGN
燈滅，也說明校準正常。
如果引入的Ф、λ不正確，則ALIGN燈閃亮；系統有故
障，MSU上FAULT燈亮。
控制顯示組件（CDU）
也可通過CDU來完成慣性基準系統的
某些工作。
• 第一，可由CDU輸入飛機的起始位置，起始
慣性基準系統，完成系統的對準；
• 第二，可通過CDU進行慣性基準系統的自檢
程序，并存儲其故障以供調用。
（2）快速對準
當IRS正常對準后，由于起飛延誤，滑行等
待，可以重新對準。
• 快速校準的方法是:MSU開關由NAV位轉回到
ALIGN位，時間大于30秒后，再轉回到NAV位。
這時ALIGN燈亮，系統重新進行水平和航向調
整，速度調為零，當開關又重新撥回到NAV位
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