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的經(jīng)線北端順時針測量到航
向線(飛機(jī)縱軸前線的延長
線在水平面上的投影)的角
度。
– 磁航向:以磁經(jīng)線為基準(zhǔn)
的航向；
– 真航向:以真經(jīng)線為基準(zhǔn)
的航向。
– 羅航向：以羅經(jīng)線為基準(zhǔn)
的航向
– 磁差（正、負(fù)）
– 羅差（正、負(fù)）
(二)方位角
方位(bearing)角是以經(jīng)線北為基準(zhǔn)，順時針量
到水平面上某方向線的角度，
方位角
表示方位時可以用磁經(jīng)
線為基準(zhǔn)，也可以用真
經(jīng)線為基準(zhǔn)。
以磁經(jīng)錢為基準(zhǔn)的方
位角叫磁方位角；
以真經(jīng)線為基準(zhǔn)的方
位角叫真方位角。
(三)航跡與航跡角
(TK)
– 航跡線或航跡
(TK):飛機(jī)重心
在地面的投影點
的移動航跡。
– 航跡角是從經(jīng)線
北端順時針量到
航跡的角度。
(四)偏流角(DA)
– 在存在測風(fēng)時，飛機(jī)的實際航跡就會與飛機(jī)的航向不
一致，航向線與航跡線之間的夾角，稱為偏流角。
– 當(dāng)航跡線偏向航向的右邊時，規(guī)定偏流角為正值。
(五)航路點(WPT)
– 航路上，用于飛機(jī)改變航向、高度、速度等或向空中
交通管制中心報告的明顯位置，稱為航路點。
(六)偏航距離(XTK)
– 指從飛機(jī)實際位置到飛行航段兩個航路點連線之間的
垂直距離。
(七)地速(GS)
– 飛機(jī)在地面的投影點移動速度叫作地速。
– 地速是飛機(jī)相對于地面的水平運動速度。
(八)空速(AS)
– 空速是飛機(jī)相對于周圍空氣的運動速度。
(九)風(fēng)速(WS)與風(fēng)向(WD)
風(fēng)速與風(fēng)向指飛機(jī)當(dāng)前位置處大氣的運動速度與方
向。風(fēng)向風(fēng)速是相對于地面而言。
空速SA、風(fēng)速SW和地速SG三者的關(guān)系為
SG=SA+SW
當(dāng)風(fēng)速等于零時，飛機(jī)的地速等于空速。
地速、空速、風(fēng)速的向量關(guān)系
位置線
一、定義
• 所謂位置線，就是通過導(dǎo)航系統(tǒng)所測得的電信號所
對應(yīng)的導(dǎo)航參量為定值時，該參量值所對應(yīng)的接收
點位置的軌跡線。
二、位置線的種類與導(dǎo)航系統(tǒng)
• 導(dǎo)航系統(tǒng)可能的位置線有直線、圓、雙曲線等。
• 相應(yīng)地，可以把導(dǎo)航系統(tǒng)劃分為測向系統(tǒng)、測距系
統(tǒng)及測距差系統(tǒng)。
• 測向系統(tǒng)，如全向信標(biāo)、自動定向機(jī)的位置線是
直線。
• 測距系統(tǒng)的位置線是平面上的圓。
• 測高系統(tǒng)的位置線也是一個圓，不過這個圓是以
地心為圓心、以地球半徑與飛機(jī)離地高度之和為
半徑的。在可以把地球表面看成是平面的范圍
內(nèi)，才可以把等高線看成是與地平面平行曲直
線。
• 測距差系統(tǒng)，如利用測距差原理工作的奧米伽導(dǎo)
航系統(tǒng)、羅蘭系統(tǒng)等，其位置線為雙曲線，這類
系統(tǒng)又可以叫作雙曲導(dǎo)航系統(tǒng)。
無線電導(dǎo)航定位方法
1、ρ-θ定位系統(tǒng)
利用測距系統(tǒng)的圓形位置線與測向系統(tǒng)的直線位置線
相交的方法，可以確定接收點(飛機(jī))的具體位置M，
這種定位方法稱為ρ-θ定位，也稱為極坐標(biāo)定位。
2、θ-θ定位系統(tǒng)
• 通過測定對于兩個導(dǎo)航臺的方位，可以獲得兩條
徑向直線，從而通過這兩條直線的交點可確定飛
機(jī)的位置。
3、ρ-ρ、ρ-ρ-ρ定位系統(tǒng)
利用2個或3個測距臺，即可進(jìn)行上述ρ-ρ或ρ-ρ-ρ
定位。
4、雙曲線定位系統(tǒng)
• 通過測量到一組導(dǎo)航臺的距離差，可
以得到一組雙曲線；同時測量到另一
組導(dǎo)航臺的距離差，又可以得到另一
組雙曲線。
• 利用這兩組雙曲線的交點，即可確定
飛機(jī)的位置。
無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
(一)按測量電信號的不同參量分類
(1)振幅式無線電導(dǎo)航系統(tǒng)；
(2)頻率式無線電導(dǎo)航系統(tǒng)；
(3)脈沖(時間)式無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
(4)相位式無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，
(5)混合式(如脈沖／相位式)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，
(二)按位置線的幾何形狀分類
(1)直線位置線系統(tǒng)(測向系統(tǒng)，或測角系統(tǒng))；
(2)圓位置線系統(tǒng)(測距系統(tǒng))；
(3)雙曲線位置線系統(tǒng)(測距差系統(tǒng))；
(4)混合位置續(xù)系統(tǒng)(圓－－直線位置線系統(tǒng)，圓－－雙曲
線位置線系統(tǒng)
(三)按作用距離分類
(1)近程導(dǎo)航系統(tǒng)(約為100km~500km)；
(2)中程導(dǎo)航系統(tǒng)(約為500km~1000km)
(3)遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(約為2000km~3000km)
(4)超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(大于10000km)。
(四)按系統(tǒng)中機(jī)載設(shè)備的獨立程度分類
(1)他備式導(dǎo)航系統(tǒng)(系統(tǒng)中有載體外的設(shè)備)
(2)自備式導(dǎo)航系統(tǒng)(系統(tǒng)中無裁體外的設(shè)備)
(五)按飛機(jī)的飛行階段分類
(1)航路導(dǎo)航系統(tǒng)(保證飛機(jī)在預(yù)定航線上安全飛行的導(dǎo)
航系統(tǒng))
(2)終端區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)(保證飛機(jī)進(jìn)近引導(dǎo)和著陸的導(dǎo)航
系統(tǒng))。
常用航空無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
(1)無線電高度表（RA）；
(2)全球定位系統(tǒng)(GPS)；
(3)自動定向機(jī)（ADF）；
(4)甚高頻全向信標(biāo)(VOR)；
(5)測距機(jī)(DME)；
(6)儀表著陸系統(tǒng)(ILS)系統(tǒng)；
(7)空中交通管制(ATC)系統(tǒng)；
(8)氣象雷達(dá)（WXR） ；
(9)避撞系統(tǒng)（TCAS）；
(10)近地警告系統(tǒng)（GPWS） ；
區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV）的基本概念
• 區(qū)域?qū)Ш�，就是指那些能夠在一個廣闊的
區(qū)城內(nèi)(而非限制在定點之間)提供導(dǎo)航能
力的導(dǎo)航系統(tǒng)。
• 現(xiàn)代民用飛機(jī)已普通使用以VOR／DME為基
礎(chǔ)的RNAV系統(tǒng)，即VOR／DME.RNAV系統(tǒng)。它
是一種利用VOR的方位角、DME的斜距以及
氣壓高度作為基本輸入信號，來計算飛機(jī)
到某個航路點的航向和距離的導(dǎo)航和引導(dǎo)
系統(tǒng)。
VOR／DME.RNAV系統(tǒng)
區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV）系統(tǒng)
一、RNAV的基本原理
• 通過連續(xù)地測得飛機(jī)到VOR／DME地面信標(biāo)臺的方
　
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