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流電源聯接，所以在定子線圈中沒有感應電壓產生。因此，CT的定子電流僅由同步發送器
的定子電壓決定。轉子線圈的作用是產生感應電動勢，該電動勢的大小與轉子的位置或發送
器與變壓器轉子之間的角度之差有關。當轉子產生的感應電動勢加到阻抗較大的負載上時，
轉子繞組中也沒有明顯的電流流動。所以，當不接伺服電動機時，同步控制變壓器的轉子不
旋轉任何角度，而是輸出一個誤差電壓。
    CT的轉子軸總是在外力的作用下旋轉，只在其轉子繞組上產生變化的輸出電壓。當CT
74電子技術基礎
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定子
圖3.2 -11控制變壓器
環
轉子在電氣零位時，轉子與S2的耦合最小。這時，轉子繞組上的輸出電勢E2等于零，這一
位置稱為協調位置。這時發送器和接收器的轉子互相垂直。這一點既不同于發送器，也不同
于接收器，如圖3.2 -12所示。
115 V~
圖3.2 -12在TX - CT系統中，轉子協調時的情況
    (2) CT中的轉子輸出電壓與定子磁場的關系
    當電流流過CT的定子電路時，將產生合成磁場。來自同步發送器或差動發送器的信號
可以使這一合成磁場旋轉。當CT定子磁場與轉子線圈軸成直角時，轉子繞組上產生的感應
電壓為零。當定子磁場與轉子線圈軸重合時，轉子上產生的感應電壓最大。可見，轉子上的
上篇模擬電子技術基礎75
感應電壓與定子電壓、合成磁場的位置以及轉子軸的角度有關。
    若以發送器和同步變壓器轉子的電氣零位為基準，設發送器轉子的轉角為01，變壓器
轉子轉角為02，則CT轉子上的感應電動勢為：
E2 = E2maxsin( 02 - 01)
    上式說明控制變壓器的輸出電勢與轉角之差的正弦成正比。
    (3)具有同步發送器的控制變壓器的工作
    TX - CT系統如圖3.2- 12所示。在這里，rIX與CT -起工作，兩個轉子軸位置都為
零。定子電壓與發送器的Rl - R2電壓之間的相位差用小箭頭表示。CT定子的合成磁場在
圖中用空心箭頭表示。當兩個轉子在協調位置時，CT定子磁場與轉子線圈軸成直角。由于
交變磁場垂直于其軸，在線圈上無感應電壓產生，所以CT轉子兩端的輸出電壓為零。
    現在，假設CT轉子轉到900時，如圖3.2-13所示。TX轉子保持在00。由于CT的轉
子位置不影響定子電壓或電流，所以CT的定子合成磁場保持與S2重合。此時，轉子線圈
軸正好被定子磁場切割，因此在線圈上感應出最大電壓，用E2max表示。這一轉子端電壓將
作為CT的輸出加到放大器上。
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圖3.2 -13’Ⅸ轉子在0。、CT轉子在90。時，TX - CT系統的情沉
    下面假設TX轉子轉到1800，如圖3.2-14所示。TX和CT的轉子在電氣位置上相差900，
CT的定子磁場正好切割轉子，CT的輸出電壓達到最大值。但此時TX轉子繞組的方向與定子
圖3.2 - 14   TX轉子在1800、CT轉子在90。時，TX - CT系統的情況
76電子技術基礎
磁場方向相反，因此，CT定子的合成磁場與圖3.2- 13中相反。所以輸出電壓易的相位與前
面例子中E2的相位相反。可見，CT轉子上的輸出電壓的相位反映了CT轉子的角度。
  可以證明，CT轉子上的感應電壓既隨其轉子旋轉而變化，也隨發送器轉子的角度位置
信號而變化。實際上，輸出信號的幅值和相位取決于發送器和變壓器轉子之間的角度之差，
而與其實際位置無關。
3.2.2伺服機構
  1．組成
  在電氣、電子設備工作中，常需要通過控制臺遙控機械負載的工作。例如，讓沉重的雷
達天線作掃掠運動和讓一個指示馬達轉動。機械負載的轉動可能需要大轉矩，也可能需要小
轉矩，還可能要求負載運動的速度和方向經常發生改變。
    伺服機構實際上是一種電動機械設備，它可以按照可變信號為某一物體定位。其信號源
的能量可能很小。伺服機構的工作主要是減小兩個變量之間的誤差，這些變量通常是指控制
設備的位置和負載的位置。
    伺服系統的基本組件是輸入控制器和輸出控制器。
    輸入控制器是為操作人員遙控負載提供的控制機構。這一機構的動作，既可以由機械設
備來完成，也可以由電氣設備來完成。目前一般使用電氣設備。在伺服系統中，輸入控制器
　
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