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個是發送器，用于發送轉角，另一個是接收器或控制變壓器，用于接收轉角或輸出與轉角相
關的電信號。
    力矩式同步器的功用是直接傳送轉角，即可以將機械角度變換為力矩輸出，但無力矩放
大作用，且接收誤差較大，負載能力較差，其靜態誤差范圍約為0. 50~ 20。因此，力矩式
同步器只適用于驅動小功率負載和精度要求不高的開環伺服系統中。
    控制式同步器的功用是用作角度和位置的檢測元件，它可將機械角度轉換為電信號輸
出，精度較高，誤差范圍只有3 7—14’。因此，控制武同步器用于精密的閉環伺服系統中。
    圖3.2 -1所示為控制式同步器在雷達俯仰角自動顯示系統中的應用。
圖3.2 -1雷達俯仰角自動顯示系統原理圖
圖中的同步發送器和控制變壓器的定子三相繞組對應連接，發送器的轉子接單相交流電
68電子技術基礎
壓，變壓器的轉子輸出端接放大器，通過兩個圓心的點劃線表示轉軸。
    同步發送器的轉軸直接與雷達天線的俯仰角耦合，雷達天線的俯仰角d就是發送器軸
的轉角，變壓器的轉軸與交流伺服電動機（見下節內容）及作為負載的刻度盤相連，所以
其轉角就是刻度盤的讀數，用盧表示。
    當發送器轉子繞組加交流勵磁電壓uj時，控制變壓器的轉子繞組上輸出一個與轉角相關
的交變電動勢e2。e：經放大器放大后送至交流伺服電動機的控制繞組，使電動機跟隨發送器
的轉子旋轉過相同的角度。這樣，刻度盤顯示的數值就是發送器轉軸轉過的角度。
    可見，同步器可以實現角度的遠距離傳送和指示。
    從外觀上看，同步器就像一個小馬達。它由定子(S)和轉子(R)組成。在線路圖
中，常常使用字母S和R表示定子和轉子。圖3.2 -2所示為同步器的電路符號。在僅關注
同步器的外部聯接時，可以使用圖中的(a)和(b)表示。當需要分析轉子和定子內部聯
接時，一般用圖中的(c)、(d)、(e)表示。轉子上的小箭頭表示轉子繞組軸線與定子參考
軸的相位差，圖中顯示這一相位差為00，這一位置稱為電氣零位。
發送器、接收器
控制變壓器    差動器
《渭埏溏
S2
    (d)    (e)
圖3.2 -2同步器的屯路符號
    1．力矩式同步器
    (1)結構
    了解同步器的結構以及它的特性將有助于我們更好地理解同步器的工作。前面已經提
及，同步器實際上就是一個可旋轉的變壓器，它的初、次級耦合程度隨著兩個繞組相對位置
的變化而變化。其內部線圈通常是可動的，稱為轉子。外部線圈通常是固定的，稱為定子。
轉子由一個或三個繞組和薄鋼疊片組成。定子通常由繞在槽形疊片上的三個繞組組成。在力
矩式同步器中，轉子是初級，定子是次級。
    吼
    器
    動
駝9∑ov'    差
    ∞
    ．    吼
    器
    壓
    變
9§d可1]    制
    控
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    引
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    收
    接
9＼§q，    、
    器
    送
    發
    8
    上篇模擬電子技術基礎69
    1)轉子的結構
    轉子鐵心也是疊片結構，它很規則地安裝于軸上。滑環也安裝在軸上，．并與軸絕緣。線
圈的末端連接到這些滑環上，電刷搭在滑環之上。在軸旋轉時，電刷與滑環滑動接觸。由于
軸承的摩擦力很小，所以軸的旋轉很靈活。
    同步器轉子通常有兩種類型：凸極式轉子和隱極轉子。
    凸極式轉子常被稱為“啞鈴”或“H”型轉子，鐵心疊片的形狀如圖3.2 -3所示。
    繞組繞在平面上，并且垂直于轉軸。繞組上的磁動勢沿線圈產生。線圈軸與凸極軸恰好
重合。在發送器和接收器中，轉子作為激勵器或同步器的初級繞組，當它被激勵時，就成了
一個交流電磁鐵，產生極性變化的交變磁場。
    隱極轉子鐵心疊片的形狀如圖3.2 -4所示。這種類型的轉子常用于同步控制器和差動
變壓器中。繞組可以由三個線圈組成，三個繞組軸在空間位置上相差1200。
　
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