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轉(zhuǎn)子偏離參考位置
3
與Rl-R2
網(wǎng)相
與Rl-R2
反相
圖3.2 -8轉(zhuǎn)子不同位置時(shí)的三相定子
    繞組端電壓
  接收器與其尺寸相同的發(fā)送器在電氣
上是完全相同的。一些400 Hz的標(biāo)準(zhǔn)同步器既可以作為發(fā)送器，也可以作為接收器。
  3)力矩式同步系統(tǒng)
  力矩式同步系統(tǒng)由發(fā)送器與接收器( TR)組成，如圖3.2-9所示。發(fā)送器與接收器的
轉(zhuǎn)子繞組并連接到交流電源上，發(fā)送器和接收器定子以下列方式連接，即Sl - Sl，S2 - S2，
S3 - S3，這樣可使發(fā)送器定子上的感應(yīng)電壓與接收器定子上的感應(yīng)電壓極性相反。電壓的
方向在圖中標(biāo)出。此時(shí)，發(fā)送器、接收器定子上感應(yīng)出的電壓相互串聯(lián)。由于發(fā)送器的轉(zhuǎn)子
軸對(duì)準(zhǔn)S2，所以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)也對(duì)準(zhǔn)S2，如圖3.2 -9 (a)所示。
罰㈣
  。一
72電子技術(shù)基礎(chǔ)
    當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)子的相位差為00時(shí)，轉(zhuǎn)子的位置也就反映了定子磁場(chǎng)。在這一條件下，定子、
轉(zhuǎn)子相協(xié)調(diào)，此時(shí)，在三對(duì)定子繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓大小相等、方向相反。因此，在定子
端口之間沒有合成電壓，在定子線圈中沒有電流流動(dòng)。當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相協(xié)調(diào)時(shí)，定子線圈中
沒有電流流動(dòng)。
  發(fā)送器轉(zhuǎn)子的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度稱為信號(hào)。當(dāng)發(fā)送器和接收器的轉(zhuǎn)子位置不協(xié)調(diào)時(shí)，在發(fā)送
器和接收器的每相定子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓就不能相互抵消，定子繞組中就有電流流動(dòng)。
該電流和接收器的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁通相互作用，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩（稱為整步轉(zhuǎn)矩）。在該轉(zhuǎn)矩作用
下，使接收器中的轉(zhuǎn)子也跟隨發(fā)送器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過同樣的角度。當(dāng)接收器和發(fā)送器再一次對(duì)正
后，其轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩為0，如圖3.2 -9 (b)、(c)所示。
    零電流
    V    2
    Rl
R2
——_、u    2
一＼—、萇V
黲漣器逾
零電流    I    零電流
(b)
    圖3.2 -9力矩式同步器的工作原理
(a)系統(tǒng)處于協(xié)調(diào)狀態(tài)；(b)系統(tǒng)處于不協(xié)調(diào)狀態(tài)；(c)系統(tǒng)再次進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)狀態(tài)
    在接收器接近于協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送器上的定子電壓與接收器的定子電壓接近相等。這一
作用使定子電流減小，接收器上的轉(zhuǎn)矩隨著協(xié)調(diào)位置的到達(dá)而減小。在協(xié)調(diào)狀態(tài)，接收器轉(zhuǎn)
子上的轉(zhuǎn)矩很小，因此，按收器僅用于對(duì)非常輕的負(fù)載進(jìn)行定位。圖3.2 -10所示為力矩式
上篇模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)73
同步器在液位指示器中應(yīng)用的一個(gè)例子。圖中浮子隨著液面而升降，通過滑輪和平衡錘使發(fā)
送器轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榻邮掌魇请S動(dòng)的，所以它帶動(dòng)的指針能準(zhǔn)確反映發(fā)送器所轉(zhuǎn)過的角度，從而
實(shí)現(xiàn)了液位的傳遞和指示。
發(fā)送器
    接收器
圖3.2 -10液位指示器示意圖
‘    力矩式同步傳輸系統(tǒng)用于所需轉(zhuǎn)矩比較小的場(chǎng)合。當(dāng)負(fù)載需要較大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)時(shí)，就需要
采用某種方法放大這一較小的轉(zhuǎn)矩。隨動(dòng)系統(tǒng)一般采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載。
    在許多同步系統(tǒng)中，一個(gè)發(fā)送器可以驅(qū)動(dòng)幾個(gè)并聯(lián)在一起的接收器。這種連接方式要求
發(fā)送器能為所有的接收器提供足夠大的負(fù)載電流，且所有轉(zhuǎn)子繞組的兩端都并聯(lián)到單相交流
電源的兩端。接收器定子各端與對(duì)應(yīng)的發(fā)送器定子各端連接在一起。
    機(jī)載同步器通常使用400 Hz的交流電源，這樣可以使設(shè)備的重量輕、體積小。
    2．控制式同步系統(tǒng)
    同步器作為隨動(dòng)鏈廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。力矩式同步器沒有足夠的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)像雷
達(dá)天線這樣大的負(fù)載，但它可以控制功率放大設(shè)備來驅(qū)動(dòng)大負(fù)載。在這一應(yīng)用中，必須使用
伺服電動(dòng)機(jī)。同步器和伺服電動(dòng)機(jī)一起，可以組成閉環(huán)伺服系統(tǒng)，這種特殊類型的同步器稱
為同步控制變壓器，用字母CT表示。控制變壓器應(yīng)用在與大氕數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)相連的電動(dòng)高度
表和空速指示器中。由控制變壓器組成的伺服系統(tǒng)框圖如圖3.2 - 11 (a)所示。圖
3.2-11 (b)所示為具有隱極轉(zhuǎn)子的典型控制變壓器的剖視圖。
    (1)控制變壓器
    同步控制系統(tǒng)的特殊組件就是控制變壓器(CT)。CT也是一個(gè)同步器，但它不產(chǎn)生轉(zhuǎn)
矩，而是從其轉(zhuǎn)子端輸出一個(gè)交流誤差電壓。這一輸出電壓的幅值和相位取決于轉(zhuǎn)子的位置
和三個(gè)定子線圈上的信號(hào)。CT的工作特點(diǎn)與前面討論的力矩式同步器有所不同。
    同步控制變壓器的結(jié)構(gòu)與前述的同步發(fā)送器完全相同，但控制變壓器的轉(zhuǎn)子繞組不與交
　
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