中國民用航空局飛行標準司
咨詢通告
編 號：AC一9 1一FS一2010—01 R1
下發日期：201 O年3月1日
在終端區和進近中
實施RNP的運行批準指南
在終端區和進近中實施RNP的運行批準指南
1．目的
本咨詢通告為實施所需導航性能(RNP)終端區進、離場(RNP
一1 STAR、RNP-1 DP)、進近(RNP APCH)以及氣壓垂直導航
(Baro-VNAV)的運營人提供運行批準指南。該指南并不是唯一
的方法，運營人也可采用中國民航局認為可接受的其他方法。
2．適用范圍
本通告適用于CCAR9 1、121．、1 35部運營人。對于<要求授權
的特殊航空器和機組(SAAAR)實施公共所需導航性能(RNP)程
序的適航和運行批準準則》(AC-9 1 FS-05)中所包含的RNP AR
運行，本通告不適用。
3．撤消
本通告取代《使用全球定位系統(GPS)進行航路和終端區
IFR飛行以及非精密進近的運行指南>(AC-9 1 FS-01)。
4．定義
a．區域導航(RNAV)。RNAV是一種導航方式，它可以使航
空器在導航信號覆蓋范圍之內，或在機載導航設備的能力限制之
內，或二者的組合，沿任意期望的航徑飛行。RNAV系統可以是飛
行管理系統(FMS)的一部分。
一1——
b．所需導航性能(RNP)。具有機載導航性能監視和告警能
力(OPMA)的RNAV。
c．RNP程序。在本通告中，RNP程序是指儀表離場、標準終
端迸場和儀表進近。
d．RNP精度。RNP值是在儀表飛行運行時95％概率的水平
導航精度值(以海里表示)。RNP-1適用于進離場、起始進近、中
間進近和復飛航段，RNP-0．3適用于最后進近航段。
e．氣壓垂直導航(Baro-VNAV)。機載RNAV系統功能的一
種，向駕駛員提供經計算的相對于特定垂直航徑的垂直引導。該
垂直引導是基于氣壓高度信息，通過兩個航路點的氣壓高度或者
通過單個航路點為基準的垂直角度來計算確定垂直剖面。
f-決斷高度(DA)。在提供垂直引導的進近中，DA是一個平
均海平面之上的指定高度，如果駕駛員在此高度無法建立要求的
日視參考，必須立即復飛o
g．全球導航衛星系統(GNSS)。GNSS是衛星導航的通用術
語，在全球范圍提供定位、測速和授時服務，由一個或多個衛星星
座、機載接收機以及系統完好性監視等組成，包括美國的GPS、歐
洲的GAlileo、俄羅斯的Glonass、我國的北斗(Compass)以及星基增
強系統(SBAS)和地基增強系統(GBAS)等。
h．全球定位系統(GPS)。GPS是美國在全球范圍內提供定位
服務的衛星無線電導航系統，其提供的民用服務被定義在GPS標
準定位系統信號規范中。該系統由空間部分、控制部分以及用戶
——7——
部分構成o
i．接收機自主完好性監視功能(RAIM)。使用GPS信號或利
用氣壓高度輔助GPS來確定導航信號的完好性。這種技術是通
過檢驗冗余偽距測量的一致性來實現的。接收機／處理器要執行
RAIM功能，除了定位所需的衛星外，還至少需要接收到另外一顆
具有合適幾何構型的衛星信號。
j．飛行管理系統(FMS)。由機載傳感器、接收機以及帶有導
航數據庫和性能數據庫的計算機所組成的綜合系統。它能把性能
和區域導航數據傳遞給顯示設備和自動飛行控制系統。
k．水平導航(LNAV)。RNAV系統的一種功能，用于計算、顯
示并提供航徑的水平引導。
1．飛行技術誤差(FTE)。控制飛機的精度，根據飛機指示位
置與期望位置之間的差異來確定。FTE不包括操作失誤所引起的
誤差o
m．導航系統誤差(NSE)。真實位置與估計位置之間的差值，
也稱之為位置估計誤差(PEE)。
n．位置不確定性估計(EPU)。一個表達當前位置估計性能
的參數，以海里為單位，也被稱為實際導航性能(ANP)或估計位置
誤差(EPE)。EPU不是實際誤差的估計，而是對位置誤差的統計
結果。
o．航徑定義誤差(PDE)。定義航徑與要求航徑之間的差別。
p．總系統誤差(TSE)。實際位置相對于期望位置的偏差。
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TSE等于PDE、FTE、NSE的矢量和。
q．主視野(I"OV)。在本通告中，主視野是指駕駛員主要視線
1 5度以內的范圍。
r．固定半徑轉彎(RF)航段。開始并終止于定位點，有確定轉
彎圓心和半徑的圓弧航徑。
5．參考資料
a．ICAO Doc9613《PBN手冊》
b．FAA AC 90-1 05《在美國國家空域系統中RNP運行和垂直
導航的批準指南》
c．EASA AMC 20-27《RNP APCH(含APV Baro-VNAV)適航
批準和運行標準》
6．背景
6．1基于性能的導航(PBN)概念。PBN概念表達了由基于傳
感器導航向基于性能的導航的轉變。它根據在特定運行或空域所
要求達到的準確性、完好性、可用性、持續性以及相應功能來確定
航空器的RNP系統性能要求。導航規范(即本通告中的要求)不
僅提出了應滿足的性能要求，還提出了滿足該性能要求應選擇的
導航源、機載設備、運行程序以及相關培訓。
6．2 RNP程序需要使用具有機載性能監視和告警功能的
RNAV’系統。RNP的一個關鍵要素就是通過機載導航系統與駕駛
員的配合，監視航空器的導航系統是否達到了導航性能要求，使駕
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