曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
D. 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)需要每隔一個(gè)月
飛行管理計(jì)算機(jī)中的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)通常由（D）提供。
A. 航空公司計(jì)算中心
B. 民航總局計(jì)算中心
C. 民航總局空管中心
D. 由杰普遜公司定期
飛行管理計(jì)算機(jī)前面板右邊的信息（MSG）燈亮表示
(C)
A. 所顯示的信息無(wú)效
B. 無(wú)法正常顯示信息
C. 控制顯示裝置CRT上顯示有信息
D. 應(yīng)輸入有關(guān)信息以完成導(dǎo)航計(jì)算
第四節(jié)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基
本工作原理
一、自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基本組成和基
本工作原理
二、A/P的結(jié)構(gòu)類型和系統(tǒng)工作原理
三、配平和增穩(wěn)阻尼系統(tǒng)的功能和基本工作
原理
自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基本組成
飛行控制系統(tǒng)的回路
同步回路—保證A/P接通瞬間，系統(tǒng)沒(méi)有輸
出；
舵回路—為改善舵機(jī)性能。如果敏感元件是測(cè)
量飛機(jī)姿態(tài)的元件，那么該元件與舵回路就組
成自動(dòng)駕駛儀。
穩(wěn)定回路—穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)（角運(yùn)動(dòng)）。
控制回路（或稱制導(dǎo)回路）—穩(wěn)定回路加上測(cè)
量飛機(jī)重心位置信號(hào)的元件以及表征飛機(jī)空間
位置幾何關(guān)系的運(yùn)動(dòng)學(xué)環(huán)節(jié)，用于穩(wěn)定飛機(jī)的
軌跡。
圖5-5 舵回路及穩(wěn)定回路
圖5-6 控制回路
A/P控制規(guī)律分類
A/P控制規(guī)律：就是描述自動(dòng)駕駛儀如何駕駛
飛機(jī)的控制過(guò)程。根據(jù)舵回路的結(jié)構(gòu)，
A/P控制規(guī)律又分為：
比例式自動(dòng)駕駛的控制規(guī)律；
積分式自動(dòng)駕駛的控制規(guī)律；
均衡式反饋?zhàn)詣?dòng)駕駛儀（比例加積分控制
律的自動(dòng)駕駛儀）；
比例式自動(dòng)駕駛儀
其舵回路是硬反饋式，控制規(guī)
律是比例式的，以俯仰通道為例：
升降舵偏角增量與飛機(jī)俯仰角偏差
成比例的自動(dòng)控制器稱為比例式自
動(dòng)駕駛儀。
積分式自動(dòng)駕駛儀
去掉硬反饋，保留速度反饋，使舵的
偏轉(zhuǎn)角速度與俯仰角的偏差成正比，則系
統(tǒng)工作在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，舵偏角與俯仰角偏
離值的積分成比例。
這種自動(dòng)駕駛儀稱為積分式自動(dòng)駕駛
儀。是舵回路速度反饋造成這種積分關(guān)
系，故也稱速度反饋（軟反饋）式自動(dòng)駕
駛儀。
偏航阻尼器(荷蘭滾模態(tài))
偏航阻尼器系統(tǒng)提供飛機(jī)繞偏航
軸的穩(wěn)定。
在飛行中，偏航阻尼器通過(guò)控制
方向舵，來(lái)抑制飛機(jī)繞偏航軸的擺
動(dòng)，即抑制飛機(jī)的“荷蘭滾”運(yùn)動(dòng)，并對(duì)
飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎起協(xié)調(diào)作用。
第五節(jié)方式控制板
AFCS方式控制板
AFCS方式控制板上有飛行指引儀、
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)等控制元
件。與FMCS有關(guān)的控制元件是側(cè)向?qū)Ш?br />
（L NAV）和垂直導(dǎo)航（V NAV）的方式
選擇按鈕等。通過(guò)這兩個(gè)按鈕電門(mén)可使
FMCS起始側(cè)向和垂直導(dǎo)航功能。
A/P的銜接方式
自動(dòng)駕駛儀的銜接工作狀態(tài)通常有兩種：
CWS狀態(tài)信號(hào)流程：
指令狀態(tài)（CMD）;
駕駛盤(pán)操縱狀態(tài)（CWS）。
兩種工作狀態(tài)雖然都是由FCC輸出舵面
控制指令，但在工作方式及信號(hào)流程上有
區(qū)別。
第六節(jié)飛行控制計(jì)算機(jī)
一、飛行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功用和組成
二、飛行控制計(jì)算機(jī)的基本工作原理
三、飛行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性
一、FCC的功用和組成
飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能
飛行控制計(jì)算機(jī)的基本組成及各部分
功用
飛行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功用
現(xiàn)代飛行器控制系統(tǒng)一般可以分為內(nèi)回
路與外回路兩部分。
內(nèi)回路：主要是控制和操縱飛機(jī)的姿態(tài)運(yùn)
動(dòng)；
外回路：主要是控制飛機(jī)質(zhì)心的軌跡運(yùn)動(dòng)。
飛行控制計(jì)算機(jī)的基本組成
數(shù)字處理部分：主要完成全機(jī)管理、
控制算法及余度管理算法的計(jì)算，是
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的核心。
輸入輸出部分，包括：模擬輸入輸出
模塊、余度系統(tǒng)交叉通道數(shù)據(jù)鏈模
塊、多路傳輸?shù)慕涌谀K。
飛行控制計(jì)算機(jī)的基本組成(續(xù))
模擬處理部分：是為伺服作動(dòng)器提供一定
的模擬指令信號(hào)，并對(duì)來(lái)自數(shù)字處理部分
或輸入輸出部分的信號(hào)，在存在兩個(gè)相似
故障時(shí)，提供必要的信號(hào)輸出，以保證系
統(tǒng)安全工作，實(shí)現(xiàn)模擬備分作用(該系統(tǒng)采
用模擬備分)
電源部分
FCC的基本工作原理（續(xù)）
現(xiàn)代民航飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀通常有兩個(gè)通
道：
傾斜通道：控制飛機(jī)的傾斜、航向；
俯仰通道：控制俯仰運(yùn)動(dòng)。
第七節(jié)飛行指引儀
飛行指引儀：其直接向駕駛員發(fā)出操縱飛機(jī)
的指令，保證飛機(jī)按給定的航跡飛行。
飛行指引儀的功用有以下兩點(diǎn)：
在自動(dòng)駕駛儀銜接前，為飛行員提供目示的飛行
指引指令；
在自動(dòng)駕駛儀銜接后，用以監(jiān)控自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的
工作狀態(tài)。
飛行指引儀的表達(dá)方法
第九節(jié)舵機(jī)和舵回路
一、舵機(jī)的種類及其工作原理
二、舵回路的基本類型
飛行控制系統(tǒng)中采用的舵機(jī)為：
電動(dòng)舵機(jī)
電動(dòng)液壓舵機(jī)
舵回路的功用
舵回路(伺服系統(tǒng))是飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)
不可缺少的組成分。
舵回路按照指令裝置輸出的控制指令
（電信號(hào)）操縱舵面，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)角運(yùn)動(dòng)或
航跡運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定和控制。
二、舵回路的基本類型
位置反饋(又稱硬反饋)—硬反饋式；
速度反饋(又稱軟反饋)—軟反饋式；
均衡饋(又稱彈性反饋)—彈性反饋式；
引入不同形式的反饋可以構(gòu)成特性各異的舵
回路，它們的性能在很大程度上取決于反饋性質(zhì)
(例如位置或速度)和大小，三種不同特性的舵回
路為飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)提供了三種不同的控制規(guī)
律(如比例式或積分式規(guī)律)。
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現(xiàn)代航空儀表系統(tǒng)(7)
