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據產生飛行數據記錄器（FDR）用的串行數字
數據。
DFDAU也為飛機狀態監控系統（ACMS）收
集數據。DFDAU貯存ACMS數據，并將這一
數據轉到數據裝載機控制面板的光盤上或
DFDAU前面板的光盤上。
DFDAU
FDAU從P18板經系統測試插頭得到115伏400赫茲單相交流電源。
一內部電源產生所有必需的直流電。FDAU也取得26伏交流用作模
擬式發送器和傳感器的參考電壓。
FDAU向飛行記錄器加速度計提供28伏直流電。
主控制器接收飛行數據，將其變成一個序列，并以串行方式將其
送往ARINC 573／717接口。這一接口將數字數據格式化成哈佛雙
相編碼。接口將編碼送往飛行數據記錄器。
DMU主控制器處理ACMS數據。DMU監視FDAU輸入中規定的
ACMS參數。當DMU主控制器檢測到數據變換成一個要記錄的數
值時，ACMS進行有關參數的報告。同樣在航行期間的不同時
刻，ACMS貯存報告，ACMS存儲器保存這些報告。
DMU主控制器包括ACMS接口。控制器將報告送到數據裝載機控
制面板和磁盤驅動器。航空公司可以使用數據裝載機或一張軟盤
貯存報告。控制器可以從數據裝載機或盤上獲得ACMS軟件。
DFDAU
FDAU和FDR連續進行自測試。當一臺發動機工作或
飛機升空后，這些測試投入工作。對于飛行記錄器系
統故障，飛行記錄器燈點亮。
如果FDAU為飛行記錄器進行數據處理時出現故障，
下列燈點亮：
－ FDAU前面板上的FDAU FAIL燈
－ 飛行記錄器／馬赫空速警告測試組件上的飛行記錄器OFF燈
－ 兩個主警告燈
－ OVERHEAD警告牌
如果FDAU為飛機狀態監控系統（ACMS）進行數據
處理時出現故障，DFDAU CAUTON燈點亮。
DFDAU
2.FDRS
(1)基本功能
無論是磁帶式的記錄器還是固態記錄器，都能記錄25小時的數
據，并且，先前紀錄的數據總是有新數據刷新。
FDR安裝在飛機的尾部，通常在飛機墜毀時，這一區域不會受到
嚴重的損壞
所有FDR的外殼都噴成國際標準警告色——橘紅色
水下定位信標：
飛行數據記錄器前面板上安裝著水下定位裝置(又稱水下定位信標)，
它不是記錄系統的一部分，但兩者必須固定在一起。當飛行記錄器和
水下定位信標機墜入海中，信標機的電源自動接通，啟動晶體振蕩電
路，產生37.5千赫的振蕩信號，經放大驅動揚聲器件，發出單音調
音頻信號（輻射范圍1.8—3.0KM,水深3000M），穿過海平面向空氣中
傳播。水下定位裝置在水的壓力作用下，聲納信號可保持發射30天。
水下定位信標機的電源是干電池，所以，飛機墜入大海中，它能獨立
工作。
3.5飛行數據記錄系統（FDRS）
SSFDR
水下定位信標
ULD
維護注意事項
按規定的時間檢查、更換電池
注意“O”型密封圈是否老化變形，表面是否光潔，
以防漏水或電池受潮
除規定的標簽外，不允許貼其他的標簽
更換電池時防止極性裝錯
避免油泥、沙子、纖維等進入裝配螺紋。
飛行記錄器測試組件
飛行記錄器測試組件
飛行記錄器／馬赫空速警告測試組件向飛行機
組給出記錄器工作的目視指示。在這個面板
上，可以人工施加電源。
將TEST／NORMAL開關放TEST位置，可在
維護時給飛行記錄器系統通電。
當FDR或FDAU出現關鍵性故障時，飛行記錄
器燈點亮。當FDRS沒投入工作時燈也會亮。
加速度計
三軸加速度計測量沿垂直軸、橫軸和縱軸的加速
度。加速度計將加速度數據送到FDAU。
加速度計可測量正常工作范圍10倍的加速度
值。不需校驗或定期維護。
飛行記錄器加速度計從FDAU獲得28伏直流電
源。
程序開關組件
程序開關組件向DFDAU發送編碼，利用這一
編碼辨別飛機的類型，FMC也可以提供這一編
碼。
FDR在飛機開始飛行時自動工作，飛機落地后自
動停止，典型的自動開關信號是發動機燃油壓力
和空速信號。
所有來自飛機系統的信號首先加到飛行數據獲得
組件（DFDAU）
該組件將信號組合在一起，以一定的數據格式輸
出到FDR，記錄器將其記錄在CMOS EPROM
上。
FDR還能存儲飛機號和飛行日期。它既可以由
FMC提供，也可以飛行數據控制板上輸入。
3.5飛行數據記錄系統（FDRS）
陀螺簡介
陀螺定義：繞支點高速旋轉的物
體
陀螺結構：轉子、內框、外框
陀螺種類：三自由度陀螺
二自由度陀螺
垂直陀螺、方位陀螺
新型陀螺
陀螺的應用
陀螺的應用：
指示儀表
傳感器
把陀螺本身作為一個元部件，與其他自動控制元部件組
成各種陀螺裝置
陀螺簡介
三自由度陀螺二自由度陀螺
陀螺特性（一）
穩定性
三自由度陀螺保持其自轉軸（或動量矩矢量）在空間
的方向不發生變化的特性
定軸性
當三自由度陀螺轉子高速旋轉后，若不受外力矩的作用，不
管基座如何轉動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉軸指向慣
性空間的方位不變
章動
陀螺受到瞬時沖擊力矩作用后，自轉軸在原位附近做微小的
圓錐運動，其轉子軸的大方向基本不變
陀螺特性
三自由度陀螺定軸性
假視運動（視在運動）
三自由度陀螺章動
章動
三自由度陀螺特性（二）
進動性
進動性
當三自由度陀螺受到外力矩作用時，陀螺儀并不在
外力矩所作用的平面內產生運動，而是在與外力矩
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儀表系統(4)
