F-16試驗機 F-16D block 25，戰機編號83176
基本工作原理
自動防撞系統有三個基本原則：“不危害”、“不干擾”和“防止碰撞”。
“不危害”是指防撞系統與F-16子系統一同工作，不會找麻煩。
“不干擾”是指不會妨礙飛行員執行戰術任務；
“防止碰撞”是指防撞系統關鍵時刻能發揮作用。
自動防撞系統綜合機載數字地形數據、地形掃描和防撞算法預測飛行軌跡。由軌跡預測算法（TPA）、地形掃描算法、碰撞評估程序和飛行控制耦合等4個部分組成。
在2008～2010年間，研究團隊曾利用一架F-16D試驗機進行試驗，,測試中成功率達到98%，可以有效地防止虛假報警或意外拉升。
來源:航空制造網
