5.3.4GPWS的包絡(luò)調(diào)制
某些機場接近跑道處具有不尋常的地形凈
空導(dǎo)致GPWS的假信息。包絡(luò)調(diào)制為改變不同的
警戒和警告區(qū)域，以防止不必要的警戒信息。
方法采用記憶方式。在GPWC非易失性存貯器中
存儲了這些特定地形的數(shù)據(jù)，飛機飛臨此地上
空， GPWC檢測到識別信號----特定數(shù)碼KEY。
如果識別信號與特定數(shù)碼KEY對應(yīng)，產(chǎn)生預(yù)先
制定的包絡(luò)調(diào)制。
思考題
功用
信號輸出有哪些？
包絡(luò)調(diào)制的目的
基本工作原理
5.4TCASII防撞系統(tǒng)
Traffic Alert and Collision Avoidance System
ACAS Airborne Collision Avoidance System
5.4.1系統(tǒng)概述
一、機載防撞系統(tǒng)的基本概念隨著空中交通
的迅速發(fā)展，一些中心機場終端區(qū)和其他繁忙空
域中的飛機密度不斷增大，飛機之間的水平間隔
和垂直間隔也隨之減小，飛機之間出現(xiàn)危險接近
的情況時有發(fā)生。機載防撞系統(tǒng)的基本設(shè)想，是
研制一種裝備在飛機上的電子系統(tǒng)，設(shè)法監(jiān)視本
架飛機周圍空域中其它飛機的存在、位置以及運
動狀況，以使飛行員在明了本機鄰近空域交通狀
況的情況下，主動地采取回避措施，防止與其它
飛機危險接近。
功用
• 為防止飛機之間的危險接近，保障空中交通安
全，研制的一種獨立于地面設(shè)備的機載電子系
統(tǒng)。
• 它通過詢問和監(jiān)聽周圍飛機的ATC應(yīng)答機，來
監(jiān)視本架飛機周圍空域中其它飛機的存在、位
置以及運動狀況，使飛行員在明了本機鄰近空
域交通狀況的情況下，主動地采取回避措施，
防止與其它飛機危險接近。
二、TCAS 的分類
TCAS I :
只有TA咨詢信息，沒有RA咨詢信息。
TCAS II:
有TA、RA咨詢信息，可提供垂直避讓信息。
TCAS III
有TA、RA咨詢信息，不僅能提供垂直避讓信
息，還可以提供水平避讓信息。尚在研制中。
三、TCASⅡ所能提供的信息
根據(jù)入侵機的相對距離和方位，以及威脅
等級在EHSI 或EADI上顯示視覺信息：
Others （其它）：相對高度大于1200英尺、小于2700英尺，或距
離在6海里以上。
Proximity （接近）：相對高度等于或小于1200英尺，且距離在6海
里以內(nèi)。
Traffic Advisory （交通咨詢）：系統(tǒng)判明的與本機存在潛在危險
接近的飛機，TCASⅡ會提前一定時間（20~48秒）發(fā)出交通咨
詢。音頻
Resolution Advisory （決斷咨詢）：在對已判明為交通咨詢的飛
機連續(xù)監(jiān)視約15秒后，如果該機與本機危險接近的狀況仍然存
在，則TCAS會發(fā)出解脫咨詢。
視覺信息
音頻信息
TCASⅡ是以S模式應(yīng)答機為基礎(chǔ)而工作的。
裝備TCASⅡ，就必須裝備S模式應(yīng)答機。
1、ATC/TCAS控制板
2、TCAS 計算機
3、天線兩部
4、顯示EADFI EHSI
5、喇叭
6、EFIS控制面板
5.4.2 系統(tǒng)部件組成
ATC/TCAS控制板
TCAS計算機
TCAS計算機的基本功用包括：
1. 監(jiān)視鄰近空域中的飛機
2. 獲取所跟蹤飛機的數(shù)據(jù)
3. 進行威脅評估計算
4. 產(chǎn)生交通咨詢或決斷咨詢等
TCAS利用其方向性天線實現(xiàn)與相遇飛機的詢問-應(yīng)答，并獲
得目標(biāo)的方位信息。
TCAS天線工作于L波段，每部天線均可用于發(fā)射和接收。
TCAS的發(fā)射信號頻率為1030 MHz,接收頻率為1090
MHz。
5.4.3系統(tǒng)工作原理
一、基本工作
TCAS是通過“收聽-詢問-應(yīng)答”方式獲取監(jiān)視空域中其它飛機的
信息的。核心組件——TCAS收發(fā)機/計算機必須具備以下功
能：
（1）單獨地對裝備S模式應(yīng)答機的飛機進行一對一的詢問與應(yīng)答，
獲得所報告的高度信息；單獨地對裝備A、C模式應(yīng)答機進行詢
問并接受其應(yīng)答信號，分別地獲得這類飛機所報告的高度信息
（2）設(shè)法測量所監(jiān)視的飛機的方位；
（3）計算所監(jiān)視的飛機的接近率，對這些飛機進行威脅評估計
算；
（4）存儲所監(jiān)視的飛機的高度、距離、方位等數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)對這
些飛機的連續(xù)跟蹤；
（5） 對進入交通咨詢范圍或決斷咨詢范圍的飛機，產(chǎn)生交通咨詢
或決斷咨詢信息輸往顯示器；
（6）產(chǎn)生相應(yīng)的合成語音輸出；
（7）實現(xiàn)對TCAS收發(fā)機/計算機和系統(tǒng)其它組件以及接口信號的監(jiān)
二、幾個概念
1. TCAS 空域水平監(jiān)視范圍為環(huán)繞本機的立體空域;
高度跟蹤范圍正常情況下為本機的上下2700英尺。
2. TAU區(qū)域TCAS計算機中所進行的監(jiān)視與跟蹤計算的
基礎(chǔ)，是基于對入侵飛機接近率的連續(xù)監(jiān)視。是基于
一定的提前時間而發(fā)出交通咨詢TA和決斷咨詢RA的。
這個提前時間，就是TCAS中的τ（“TAU”）。
3. TCAS TA 、RA 目前所確定的TCASⅡ的TA門限
為20～48秒，RA為15～30秒。從TCAS計算機發(fā)出交通
咨詢TA到發(fā)出決斷咨詢RA的間隔時間為15秒左右。
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